軌道交通|采埃孚攜手空客 研發(fā)高精度端到端自動駕駛解決方案
時間:2019-04-17
來源:蓋世汽車網(wǎng) 作者:余秋云
導(dǎo)語:據(jù)外媒報道,空中客車防務(wù)及航天公司(AirbusDefenceandSpace)正與移動出行系統(tǒng)供應(yīng)商德國采埃孚公司(ZFFriedrichshafenAG)合作,使用空中客車公司衛(wèi)星獲取的信息,豐富和補充采埃孚的車載系統(tǒng),從而提升系統(tǒng)的自動駕駛能力。
據(jù)外媒報道,空中客車防務(wù)及航天公司(AirbusDefenceandSpace)正與移動出行系統(tǒng)供應(yīng)商德國采埃孚公司(ZFFriedrichshafenAG)合作,使用空中客車公司衛(wèi)星獲取的信息,豐富和補充采埃孚的車載系統(tǒng),從而提升系統(tǒng)的自動駕駛能力。
此次合作中,空客和采埃孚將結(jié)合各自的能力和專業(yè)知識,為自動駕駛和自動定位車輛提供可靠的端到端解決方案。為了滿足高精度要求,空客公司提供了其高精度地面控制點(GCP,即航空像片和衛(wèi)星遙感影像幾何糾正和地理定位時重要的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)源),使用雷達(dá)衛(wèi)星圖像進(jìn)行計算,以支持激光雷達(dá)(Lidar)和雷達(dá)等采埃孚傳感器數(shù)據(jù)的融合。此外,GCP作為獨立的數(shù)據(jù)源,可提升和驗證移動地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
此外,空客還研究了基于航空和空間載體法生成高精地圖(HD地圖),作為采埃孚地圖生成法的補充。高精地圖在移動地圖數(shù)據(jù)和全球定位系統(tǒng)之間建立了重要聯(lián)系,是保證正確導(dǎo)航路線的關(guān)鍵。此類地圖不止包含道路本身的信息,還包括車道、彎道半徑、車道寬度、道路標(biāo)志、橋梁、建筑物以及各物體相互間的距離等信息。遙感信息GCP和高精地圖將作為基礎(chǔ)層集成至采埃孚自動駕駛環(huán)境(ZFADEnvironment)中,該環(huán)境是采埃孚即將推出的增強型高精地圖解決方案。在該環(huán)境中,所有自動駕駛必備信息都會在基于云的系統(tǒng)中執(zhí)行。
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