近年來，在自動化需求的持續(xù)釋放下，我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展取得了顯著的成果，不僅市場規(guī)模連續(xù)六年位居世界前列，發(fā)展呈現(xiàn)高速向上之勢，而且在關鍵技術和核心裝備上也迎來了快速突破，行業(yè)發(fā)展質量不斷提升。

其中，在作為三大核心零部件之一的控制器領域，我國企業(yè)已經擁有了一定的話語權。由于國內存在一批在運動控制領域長期深入研究的企業(yè)，其有著大量資金投入和長時間的市場驗證，目前國產控制器已經擁有了自己的技術優(yōu)勢和市場基礎。

相比其它兩種關鍵部件，控制器被認為是工業(yè)機器人的“大腦”，能夠控制機器人在工作空間中的運動、姿態(tài)、時間和軌跡，其對于機器人產業(yè)發(fā)展的重要性不言而喻。我國能夠在控制器領域取得突破，無疑是一件令人欣喜的事情。那么，接下筆者就帶大家具體來看一下，我國都有哪些自主研發(fā)的控制器產品吧！

固高科技：GUC系列、Marvie

固高科技從2001年就開始研發(fā)四軸機器人控制器，2006年涉足六軸機器人控制器，是國內較早研究機器人控制器的企業(yè)之一。截止目前，固高GUC系列控制系統(tǒng)涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人，其中技術難度最大的八軸機器人控制系統(tǒng)已經可以實現(xiàn)批量生產。與此同時，從2010年開始，固高科技逐漸提出了驅控一體化的產品體系架構，之后在2017年推出拿云(Marvie)六軸驅控一體機。

英威騰：MTC、IMP、IMC系列

英威騰自成立以來就一直努力成為國內優(yōu)秀運動控制產品及系統(tǒng)解決方案供應商，其不斷引進國內外核心技術及人員，先后開發(fā)了MTC，IMP等標準型系列運動控制卡，及IMC高性能運動控制器。英威騰智能將相關產品整合成通用運動控制開發(fā)平臺，為客戶開發(fā)高性能運動控制系統(tǒng)提供全面的系統(tǒng)解決方案。

卡諾普：CRP-S40/80

卡諾普是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產、銷售的技術型公司，過去幾年一直是國內應用范圍和銷售量都相當巨大的控制系統(tǒng)生產商。公司主要產品為CRP-S80(8軸)，CRP-S40(四軸)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，可以適配目前市面大部分機器人類型。2015年，卡諾普在多種總線開發(fā)上實現(xiàn)全自主開發(fā)，完善了多種功能包，優(yōu)化了機器人運動軌跡算法，成功實現(xiàn)近100%的銷量增長。

廣州數(shù)控：GSK-RC

廣州數(shù)控在伺服控制技術上有20多年的研發(fā)經驗，尤其是在控制系統(tǒng)方面，國內大部分的機床主機配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)。憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關技術積淀，廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機器人領域。其中GSK-RC是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產，具有獨立知識產權的機器人控制器。

華中數(shù)控：CCR系列

從1999年開始，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人，經過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優(yōu)勢。而CCR系列是華中數(shù)控自主研發(fā)的重要機器人控制系統(tǒng)。

新松：SIASUN-GRC

新松是我國工業(yè)機器人的巨頭，其SIASUN-GRC控制器是具有自主版權、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器。該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。

匯川技術：IMC100

匯川技術是專門從事工業(yè)自動化控制產品的研發(fā)、生產和銷售的高新技術企業(yè)，公司掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機等核心平臺技術。2013年，公司開始拓展到控制器領域，2014年推出了基于EtherCAT總線的IM100機器人控制器，目前其主要針對市場包括小型六關節(jié)、小型SCARA以及并聯(lián)機器人等新興領域。

智昌集團：“銳智”

2017年，智昌集團在寧波首次公開發(fā)布“銳智”機器人控制器。該控制器是一款面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專用機器人?！颁J智”控制器在國家科技部“智能機器人”重點專項中榮獲大獎，后續(xù)受到了市場的大力青睞。

研華科技：RC2000

研華科技針對用戶自主開發(fā)的需求，推出了一款RC2000機器人控制器，成功打破諸多傳統(tǒng)控制器的局限。RC2000將傳統(tǒng)的機器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款IPC上，所有開發(fā)程序都在Windows窗口系統(tǒng)環(huán)境下進行，從而使它的硬件層變成一個開放式和可擴展的架構。同時，RC2000還涵蓋了各式工業(yè)機器人的控制功能。

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