日本松下電器發(fā)售了用于臺(tái)車(chē)移動(dòng)的自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人STR-100。那么，自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人STR-100有啥特點(diǎn)呢？
日本松下電器發(fā)售用于臺(tái)車(chē)移動(dòng)的AGV機(jī)器人
底低與高輸出的平衡
其低矮的平板形狀，方便潛入臺(tái)車(chē)底部，從下舉起臺(tái)車(chē)，使之移動(dòng)。外形尺寸寬度500×長(zhǎng)度1470，高度132mm，最大可以搬運(yùn)800kg的臺(tái)車(chē)。STR-100的開(kāi)發(fā)從應(yīng)對(duì)人手不足和防止勞動(dòng)災(zāi)害等角度出發(fā)，面向擁有省人化、自動(dòng)化需求的物流現(xiàn)場(chǎng)。潛入后，機(jī)器人的頂板上升，便可抬起臺(tái)車(chē)，在此過(guò)程中，臺(tái)車(chē)不需要自行抬高底部。
高精度自動(dòng)運(yùn)輸和自動(dòng)握持功能
行駛時(shí)，可以利用兩輪的速度差來(lái)回旋。此外，STR-100可以自主識(shí)別臺(tái)車(chē)的位置，自動(dòng)進(jìn)入臺(tái)車(chē)的底部。即使臺(tái)車(chē)前后左右有所偏差、傾斜，也能自動(dòng)進(jìn)入。車(chē)輪位置不同，或者有高低差都可以混在一起使用。進(jìn)入臺(tái)車(chē)底部后，通過(guò)自動(dòng)化，讓不需要人力的搬送業(yè)務(wù)成為可能。
機(jī)器人基于電子地圖，推定自己的位置自動(dòng)行走，地面上不需要鋪設(shè)軌道或貼上磁帶。前進(jìn)時(shí)的移動(dòng)速度最大可以達(dá)到60m/分，后退時(shí)則可以達(dá)到12m/分。使用專(zhuān)用群控制系統(tǒng)軟件(品號(hào)NM-BTS100)，可同時(shí)控制多個(gè)分支點(diǎn)，可同時(shí)運(yùn)行多達(dá)100臺(tái)的運(yùn)輸機(jī)器人，且不會(huì)發(fā)生碰撞。
以1cm為單位指定行駛路線，還設(shè)定暫停、減速位置、能避免在十字路口的撞擊、防止雙向路徑上的碰撞。
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