研究發(fā)現(xiàn)有些自動駕駛系統(tǒng)識別深色人種存在困難

時間:2019-03-07

來源:蓋世汽車網(wǎng) 作者:余秋云

導(dǎo)語:據(jù)外媒報(bào)道,去年,微軟(Microsoft)、IBM和亞馬遜(Amazon)公司因使用對深色皮膚人種識別存在偏差的面部識別技術(shù)而受到指責(zé)。但是,現(xiàn)在自動駕駛汽車似乎也有同樣的問題。

據(jù)外媒報(bào)道,去年,微軟(Microsoft)、IBM和亞馬遜(Amazon)公司因使用對深色皮膚人種識別存在偏差的面部識別技術(shù)而受到指責(zé)。但是,現(xiàn)在自動駕駛汽車似乎也有同樣的問題。

美國喬治亞理工大學(xué)(GeorgiaTech)研究人員的一項(xiàng)分析發(fā)現(xiàn),自動駕駛汽車使用的行人檢測系統(tǒng),在識別較深膚色的人群方面存在困難。通過伯克利駕駛數(shù)據(jù)集視頻(該數(shù)據(jù)集視頻包括紐約、伯克利、舊金山和圣何塞的視頻),研究人員能夠研究行人檢測系統(tǒng)對不同類型行人做出的反應(yīng)。

研究人員選取了自動駕駛車輛上經(jīng)常使用的8種圖像識別系統(tǒng),并根據(jù)Fitzpatrick皮膚類型表對每個系統(tǒng)如何識別膚色進(jìn)行了評估。他們發(fā)現(xiàn)“此類系統(tǒng)在識別Fitzpatrick皮膚類型介于4至6,即較深色膚色時,普遍表現(xiàn)較差?!?/p>

當(dāng)然,視頻拍攝時間或是衣服顏色等一些因素也可能導(dǎo)致結(jié)果不準(zhǔn)確。但是,研究人員也發(fā)現(xiàn),僅根據(jù)膚色,系統(tǒng)識別膚色較深行人的準(zhǔn)確率平均下降了5%。如果系統(tǒng)無法識別行人,計(jì)算機(jī)會不知道如何預(yù)測行人的行為,行人被撞的風(fēng)險就會更大。

許多自動駕駛汽車會結(jié)合使用激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)、其他傳感器以及攝像頭。有些自動駕駛汽車公司則嚴(yán)重依賴攝像頭,如特斯拉(Tesla)的半自動駕駛Autopilot系統(tǒng)??偛课挥诠韫鹊腁mbarella公司也正在研發(fā)一款幾乎完全依賴攝像頭的自動駕駛系統(tǒng)。

但是,也并非所有的公司都使用攝像頭。Blackmore公司就專注于多普勒激光雷達(dá),因此著裝和膚色對于它來說沒有影響。此外,該激光雷達(dá)還可測量物體的速度,專注于正在移動的物體,而不是樹木和郵箱等靜止的物體。

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