【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)因?yàn)闄C(jī)器人智能化的升級(jí)而成為熱點(diǎn)，2017年以來(lái)，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域融資不斷，一路升溫，成為各大巨頭企業(yè)爭(zhēng)相搶奪的焦點(diǎn)。

GGII預(yù)計(jì)2018年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)規(guī)模將達(dá)到52億元，增長(zhǎng)速度約為24%，到2021年將超100億元。

易視智瞳

3D視覺(jué)精密點(diǎn)膠系統(tǒng)

易視智瞳自主研發(fā)的3D視覺(jué)精密點(diǎn)膠系統(tǒng)的先進(jìn)性在于，采用視覺(jué)系統(tǒng)和雙激光線掃描，自動(dòng)識(shí)別超窄邊框的三維坐標(biāo)定位，通過(guò)優(yōu)化視覺(jué)算法，自動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)品變形和偏差。

3D視覺(jué)精密引導(dǎo)技術(shù)需要在視覺(jué)體系和運(yùn)動(dòng)體系之間建立起精準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。3D空間下三軸點(diǎn)膠機(jī)器人視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)，是在兩個(gè)體系之間建立起精確對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)高精密的3D巡邊、點(diǎn)膠效果。通過(guò)3D路徑建模，精密規(guī)劃?rùn)C(jī)器人點(diǎn)膠路徑，精準(zhǔn)契合目標(biāo)工件的加工軌跡，為精密點(diǎn)膠奠定良好基礎(chǔ)。

庫(kù)柏特

COMATRIX3D相機(jī)

COMATRIX3D相機(jī)采用了：

1、高清攝像頭技術(shù)：?jiǎn)螖z像頭系統(tǒng)沒(méi)有圖像重疊誤差，高清2D照片可用來(lái)直接進(jìn)行圖像識(shí)別，客戶不需要再單獨(dú)配置昂貴的2D相機(jī)；

2、智能光技術(shù)：基于環(huán)境光適配技術(shù)可以適應(yīng)大多數(shù)環(huán)境光的環(huán)境。內(nèi)置主動(dòng)光源的RGB三色亮度可調(diào),客戶可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整光的顏色，不需要單獨(dú)安裝環(huán)境光源；

3、明亮/黑色適應(yīng)技術(shù)：數(shù)字點(diǎn)云HDR技術(shù)，參數(shù)可實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了對(duì)明亮和黑色部分的點(diǎn)云補(bǔ)償，無(wú)需任何噴霧。

COMATRIX3D相機(jī)的拍照速度極快，多達(dá)256個(gè)計(jì)算單元的圖像并行處理；擁有強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)，是面向工業(yè)應(yīng)用的專業(yè)視覺(jué)庫(kù)，包含視覺(jué)標(biāo)定、圖像感知等關(guān)鍵組件；相機(jī)內(nèi)置高清2D相機(jī)，客戶無(wú)需再配置外部2D相機(jī)，不需要再開(kāi)發(fā)相機(jī)配準(zhǔn)功能；具備自動(dòng)化標(biāo)定功能，標(biāo)定過(guò)程達(dá)到可視化，并可在線自矯正，可快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的手眼標(biāo)定。

基于此，COMATRIX3D相機(jī)具有高適應(yīng)性，適用于結(jié)構(gòu)化及非結(jié)構(gòu)化應(yīng)用場(chǎng)景，例如：傳送帶分揀、拆垛、碼垛、料框取件等。同時(shí)具備高魯棒性，即機(jī)器人在識(shí)別和感知時(shí)，免受曝光過(guò)度、陰影、光照不均等因素的干擾。最后，獨(dú)有的算法模型和機(jī)器學(xué)習(xí)方法可使機(jī)器人快速適配新物品。

微鏈科技

微鏈視覺(jué)

WELINKIRT視覺(jué)識(shí)別技術(shù)是微鏈科技獨(dú)有的成熟技術(shù)，它通過(guò)單鏡頭就能對(duì)物體進(jìn)行2D、2.5D和3D識(shí)別，對(duì)物體選中的特征點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別分析，能夠完全對(duì)各種復(fù)雜形狀物體進(jìn)行分析判斷，以至無(wú)論物體發(fā)生位置偏移、高度差變化、角度變化還是部分瑕疵，都能夠快速的修正定位到所需的角度及位置。

機(jī)器人通過(guò)對(duì)物體或周?chē)h(huán)境的圖像學(xué)習(xí)記錄特征點(diǎn)，通過(guò)算法建立相對(duì)基礎(chǔ)坐標(biāo)系，同時(shí)軟件有控制機(jī)器人動(dòng)作的函數(shù)模塊，當(dāng)非基準(zhǔn)位置物體進(jìn)入視野范圍，軟件通過(guò)當(dāng)前圖像與基礎(chǔ)坐標(biāo)系圖像進(jìn)行對(duì)比算法，計(jì)算出引導(dǎo)的相對(duì)距離及位置，指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行相對(duì)位置的精準(zhǔn)動(dòng)作。

埃爾森

機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng)

埃爾森3D視覺(jué)定位系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首家機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

矩視智能

NeuroPicker3D智能分揀系統(tǒng)

NeuroPicker3D智能分揀系統(tǒng)由機(jī)器人控制系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)及輔助周邊系統(tǒng)組成?？扇嵝?、高效地將物料從無(wú)序、半無(wú)序狀態(tài)轉(zhuǎn)化為有序狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。軟件控制系統(tǒng)可一鍵升級(jí)，并根據(jù)不同工件的需求提供定制化無(wú)序分揀服務(wù)。

NeuroBot產(chǎn)品具有四大創(chuàng)新性：

第一，系統(tǒng)自升級(jí)。系統(tǒng)硬件采用工業(yè)機(jī)器人等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，軟件采用深度學(xué)習(xí)等標(biāo)準(zhǔn)方案，將非標(biāo)定制的工作降到最低，可實(shí)現(xiàn)快速上線，開(kāi)發(fā)部署與系統(tǒng)升級(jí)同時(shí)進(jìn)行，有效縮短設(shè)備上線時(shí)間。

第二，高性價(jià)比。采用新技術(shù)、新方案，相同性能指標(biāo)的條件下，可將售價(jià)降低到國(guó)外同類產(chǎn)品的五分之一，配合國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人，以一年收回人力成本為標(biāo)準(zhǔn)，可提供最低成本的整體解決方案。

第三，高效率、高精度。應(yīng)用最前沿的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)以及深度學(xué)習(xí)算法，有效整合分揀與缺陷檢測(cè)過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn)。隨著自主學(xué)習(xí)能力的不斷提升，分揀與缺陷檢測(cè)的成功率可持續(xù)提高。

第四，柔性操作。柔性化程度高，無(wú)需改造生產(chǎn)線及自動(dòng)化設(shè)備，用戶進(jìn)行簡(jiǎn)單的拖拉拽即可實(shí)現(xiàn)相關(guān)操作，可同時(shí)支持多種類目標(biāo)物的識(shí)別、搬運(yùn)等任務(wù)，滿足定制化生產(chǎn)的需求。

敏越科技

焊縫跟蹤系統(tǒng)

該產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性主要體現(xiàn)在：

1、先掃后焊這個(gè)功能名稱為：智能自主編程，可以根據(jù)在線掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取焊縫軌跡，機(jī)器人智能自主決策編程，主要應(yīng)用為：掃描角度與焊接角度不一致，焊接空間狹窄及工件反射嚴(yán)重的情況。

2、焊縫專家系統(tǒng)：進(jìn)行工件焊縫訓(xùn)練，自適應(yīng)選擇檢測(cè)算子并設(shè)置焊縫特征參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高噪音高反射率環(huán)境下焊縫特征提取和多道焊縫、特定焊縫的辨識(shí)。

3、焊接過(guò)程監(jiān)控。

4.機(jī)器人和工具誤差補(bǔ)償方法。