【中國傳動網(wǎng) 市場分析】 機器人的分類方式很多，按照機械結構分類可以分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人；按照程序輸入方式可以分為編程輸入型和示教輸入型；按照坐標形式分類，可以將機器人分成直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節(jié)型四類。

按應用場景分類，工業(yè)機器人主要分為焊接、裝配、噴涂、處理和搬運五大類。焊接機器人進一步分弧焊和點焊；裝配機器人主要用于零部件裝配；噴涂機器人則主要分為涂裝、點膠和噴漆；處理機器人主要運用于打磨拋光領域；搬運機器人分為上下料、搬運和碼垛。

目前我國工業(yè)機器人主要集中在中低端，以運用于搬運類的上下料的三軸和四軸機器人為主，運用于汽車制造、焊接等較高端的六軸以上機器人占比低。2017年用于搬運與上下料的國產機器人銷量1.65萬臺，同比增長22%；焊接機器人銷量為5100臺左右，同比增長36.3%；裝配與拆卸機器人銷量達3700臺，涂層與膠封機器人同比增長32.9%，其中噴漆上釉機器人銷量增長138%。

2017年中國工業(yè)機器人不同下游領域的應用結構

按下游領域來看，工業(yè)機器人下游主要包括汽車、3C電子、食品加工、物流、橡膠塑料等。不同領域對機器人的功能需求不同，汽車、3C領域以焊接、搬運等為主，物流領域需要機器人完成分揀工作，食品加工領域還需要機器人具備清潔功能。

汽車是工業(yè)機器人在國內最大的應用行業(yè)，2016年占比達到38%；隨后是3C、金屬制造、塑料及化學制品、食品煙草飲料，占比分別約21%、15%、8%、1%。相比2015年，汽車、3C市場占比分別增長1%、3%，其他行業(yè)變動較小，預計未來汽車、3C占比領先的格局將持續(xù)，3C的占比有望進一步提升。

以汽車為例，工業(yè)機器人在汽車生產中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等，其中，焊接是機器人使用最多的車間。

對國內廠家來說，年產能20萬輛的焊接車間，早期通常使用60-80臺機器人，如奇瑞A3生產線62臺機器人，江淮乘用車79臺機器人。2014年后則大幅度提升，如江鈴小藍二期基地為60臺(年產能10萬輛)，吉利寶雞基地采用128臺焊接機器人，廣汽菲克廣州則高達440臺，長城徐水二期基地也是大約300臺。

國外比例則更高，特斯拉Model3的年產能大約25萬輛，使用大約420個焊接機器人；長安福特杭州廠產能為25萬輛，使用503個日本川崎重工的機器人；寶馬鐵西工廠，年產能30萬輛，使用685個工業(yè)機器人；一汽大眾佛山廠年產能36萬輛，使用842個焊接機器人，效率高達72JPH；廣汽菲克的自動化率最高，達98%。