【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 市場(chǎng)分析】 協(xié)作機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭風(fēng)頭正勁

2018年10月初，美國(guó)協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)RethinkRobotics宣布倒閉，而就在九月份，RethinkRobotics還宣布出售第2500個(gè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。作為該領(lǐng)域的開(kāi)山鼻祖之一，RethinkRobotics成立10年間，融資金額達(dá)1.5億美元?？杉幢闶窍热刖终?，依然沒(méi)能笑到最后，該公司已決定出售其專利組合和其他知識(shí)產(chǎn)權(quán)。然而巨頭的隕落，并不會(huì)削弱協(xié)作機(jī)器人風(fēng)頭正勁的發(fā)展勢(shì)頭。

即使美國(guó)協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)RethinkRobotics宣布倒閉，也阻止不了協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的火熱。不管是四大家族國(guó)內(nèi)新興企業(yè)，為了搶占市場(chǎng)先機(jī)，填補(bǔ)業(yè)務(wù)短板，紛紛加入了這個(gè)賽道。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前，全球積極推廣協(xié)作機(jī)器人的廠商已有60余家。截止到2017年全球協(xié)作機(jī)器人銷量1.68萬(wàn)臺(tái)，占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的4.3%，同比上升0.7%，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)30億元。從2014-2017年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增速為69%，預(yù)計(jì)到2020年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)5.0萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破84億元。

2014-2020年全球協(xié)作機(jī)器人銷量統(tǒng)計(jì)及增長(zhǎng)情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)尚處于早期階段，但發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛

較早進(jìn)入該領(lǐng)域的新松、遨博等企業(yè)紛紛大展拳腳，如新松推出了自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款7自由度協(xié)作機(jī)器人，其新一代產(chǎn)品XCR20-1100也于前不久驚艷亮相;遨博的i系列是國(guó)內(nèi)推出的第一款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，成功突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。

為了搶占市場(chǎng)先機(jī)，填補(bǔ)業(yè)務(wù)短板，以節(jié)卡、鎂伽、艾利特、揚(yáng)天科技為代表的新興初創(chuàng)企業(yè)也摩拳擦掌欲分羹，掀起了一輪又一輪的融資潮。

市場(chǎng)爭(zhēng)奪專利護(hù)航

然而，協(xié)作機(jī)器人這塊“蛋糕”好看不好吃，要想在資本市場(chǎng)上占有一席之地，還得在專利領(lǐng)域“跑馬圈地”。

通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)，JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提出協(xié)作機(jī)器人概念之初便提交了專利申請(qǐng)(公開(kāi)號(hào)為US5952796A)，請(qǐng)求保護(hù)一種人類和電腦控制的通用機(jī)器人之間的直接物理互動(dòng)的設(shè)備及方法。

作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS15066起草成員之一的UniversalRobots，其專利申請(qǐng)不足10件，但其緊緊圍繞標(biāo)準(zhǔn)框架于美國(guó)、中國(guó)、日本、歐盟等國(guó)家和地區(qū)廣泛布局，如：基于安全等級(jí)監(jiān)控制動(dòng)協(xié)作執(zhí)行方式，公開(kāi)號(hào)為WO2015131904A1的專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N在機(jī)器人關(guān)節(jié)中設(shè)置位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)所需安全功能的控制系統(tǒng);基于牽引示教協(xié)作執(zhí)行方式，公開(kāi)號(hào)為WO2012066025A1的專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N面向不擅長(zhǎng)機(jī)器人編程用戶的編程控制方法。

RethinkRobotics已獲得24件發(fā)明專利和4件外觀設(shè)計(jì)專利，最近授權(quán)的專利(公告號(hào)為US10065316B2)同樣是圍繞安全等級(jí)監(jiān)控制動(dòng)協(xié)作執(zhí)行方式提出的一種安全操作機(jī)器人的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)力雄厚的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“四大家族”即便不處于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的第一梯隊(duì)，但其在專利布局方面的表現(xiàn)同樣搶眼。

從專利申請(qǐng)來(lái)源國(guó)和技術(shù)流向國(guó)角度分析，素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本專利申請(qǐng)量最大，占比約為35%，其次分別是中國(guó)、德國(guó)，而美國(guó)是最大的申請(qǐng)目標(biāo)地，其次是日本、中國(guó)。

國(guó)產(chǎn)趕超道阻且長(zhǎng)

在面對(duì)國(guó)外廠商牢筑專利壁壘以及缺乏核心技術(shù)引領(lǐng)的雙重制約下，國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)呈現(xiàn)良莠不齊的局面。雖然專利申請(qǐng)量比較可觀，但專利申請(qǐng)類型以實(shí)用新型為主，申請(qǐng)人相對(duì)分散。

技術(shù)構(gòu)成上，發(fā)明專利申請(qǐng)多涉及本體結(jié)構(gòu)和輔助設(shè)備，主被動(dòng)的安全探測(cè)與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)覆蓋較少，而這正是國(guó)外廠商的研究熱點(diǎn)，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)人機(jī)深度協(xié)作的關(guān)鍵所在和必備屬性。

隨著市場(chǎng)需求趨于多樣化，未來(lái)協(xié)作機(jī)器人將會(huì)融入更多高精尖技術(shù)，從而達(dá)到更高的安全性要求并適應(yīng)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如多傳感器融合、遠(yuǎn)程人機(jī)交互、搭載3D視覺(jué)、賦予“AI大腦”等，柔性、復(fù)合、雙臂等高性能協(xié)作機(jī)器人也是新的需求增長(zhǎng)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人可在此發(fā)力，實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新。

從專利產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)角度來(lái)看，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載自重比、靈活性、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)能夠與國(guó)外產(chǎn)品媲美，但在安全性、可靠性和精度方面仍差強(qiáng)人意。