【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 11月2日，機(jī)器人及多媒體技術(shù)專家、騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室主任張正友博士，在2018年騰訊全球合作伙伴大會(huì)的人工智能分論壇上，展示了騰訊在機(jī)器人領(lǐng)域的思考。包括：

騰訊將人工智能（AI）、機(jī)器人（RoBotics）和量子計(jì)算（QuantumComputing）作為全新ABC組合。

人機(jī)共生的未來，是機(jī)器通過感知-行動(dòng)-規(guī)劃-學(xué)習(xí)范式，從自動(dòng)走向自主，成為可進(jìn)化的機(jī)器人的未來。

目前機(jī)器人本體研究存在六大趨勢(shì)，分別為仿生化、靈巧操控、精準(zhǔn)觸覺、多機(jī)器人協(xié)同、人機(jī)交互和醫(yī)療輔助等。

騰訊RoboticsX的主要任務(wù)是攻克A到G的7大技術(shù)突破點(diǎn)：一是攻克“ABC”基礎(chǔ)能力，即人工智能（AI）、機(jī)器人本體（Body）與自動(dòng)控制（Control）；二是探索“DEFG”機(jī)器智能，包括進(jìn)化學(xué)習(xí)（DevelopmentalLearning）、情感理解與擬人（EQ）、靈活操控（FlexibleManipulation）等能力，最終實(shí)現(xiàn)成為人類守護(hù)天使（GuardianAngel）的終極目標(biāo)。

讓AI+機(jī)器人做“數(shù)字化助手”標(biāo)配

活動(dòng)前一天，騰訊高級(jí)執(zhí)行副總裁湯道生在大會(huì)上發(fā)布了騰訊新一輪架構(gòu)調(diào)整后，扎根消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)、擁抱產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn)略路線圖。而在前沿科技如何助力“兩張網(wǎng)”的發(fā)展上，機(jī)器人是騰訊的重要布局。騰訊副總裁姚星認(rèn)為：“騰訊將立足腳下，利用好人工智能（AI）、大數(shù)據(jù)（BigData）和云計(jì)算（CloudComputing），即ABC科技，構(gòu)建新型基礎(chǔ)設(shè)施，做‘?dāng)?shù)字化助手’的標(biāo)配，形成科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用相互促進(jìn)的良性循環(huán)，這在醫(yī)療、安防、零售、交通與娛樂行業(yè)已經(jīng)有所體現(xiàn)。同時(shí)，騰訊也將放眼未來，在核心技術(shù)上推進(jìn)前沿、原創(chuàng)和開放性的基礎(chǔ)研究，并在關(guān)鍵性技術(shù)上前瞻性布局，比如人工智能（AI）、機(jī)器人（RoBotics）和量子計(jì)算（QuantumComputing）的全新ABC組合，從現(xiàn)在開始思考下一代標(biāo)配的組成?！盇I+機(jī)器人的“雙基礎(chǔ)”布局，將有利于真正連接虛擬與現(xiàn)實(shí)世界，從而真正達(dá)到騰訊所致力于攻克的終極難題——通用人工智能（AGI），讓機(jī)器具有真正的人類智能。

人機(jī)共生時(shí)代即將來臨

計(jì)算能力的演進(jìn)，從最早的大型計(jì)算機(jī)、到PC個(gè)人電腦和智能手機(jī)的普及，再到可穿戴和陪伴設(shè)備的興起，是從固定的時(shí)間、地點(diǎn)和程序，到無時(shí)無刻、無處不在和無微不至的個(gè)性化的過程。而Sensor（傳感器）也在體積、重量和功能上不斷進(jìn)化，手機(jī)上的攝像頭、麥克風(fēng)、GPS定位系統(tǒng)等，有很大潛能還未被開發(fā)。如果把傳感器從手里、口袋中解放出來，下一代機(jī)器人的雛形也隨之浮現(xiàn)而出。這都導(dǎo)致了一個(gè)必然的結(jié)果：人機(jī)共存、共創(chuàng)和共贏的時(shí)代即將來臨。

機(jī)器人的現(xiàn)在與未來

機(jī)器人由六大部分組成：本體、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器、動(dòng)力系統(tǒng)、感知、交互和決策系統(tǒng)。

機(jī)器人6個(gè)組成部分

以往的工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化，就是在已知環(huán)境里，完成精確控制、事先編程和重復(fù)性一系列動(dòng)作，而現(xiàn)在逐漸走向在不確定環(huán)境中，自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)與自演化的自主型機(jī)器人。

反應(yīng)式與有意識(shí)的自主

自主分為兩類：踢到了石頭，還能保持平衡，叫“反應(yīng)式自主”；遇到障礙物有意識(shí)地避開，比如機(jī)械狗遇到門，會(huì)去規(guī)劃一個(gè)“開門”動(dòng)作，就是“有意識(shí)的自主”。

自主如何實(shí)現(xiàn)，張博士提出了“SLAP打耳光理論”：

SLAP范式

第一步，讓感知（Sense）和行動(dòng)（Act）相連，先得到反應(yīng)式自主。在上層規(guī)劃后，做到長(zhǎng)期自主去規(guī)劃（Plan），就是有意識(shí)的自主。

第二步，整個(gè)過程中，機(jī)器人還需要不斷學(xué)習(xí)（Learn），在學(xué)習(xí)中與外界交互，與自身交互，讓機(jī)器能力越來越強(qiáng)。這個(gè)SLAP范式，在英文里也有打耳光的意思，這就是它名字的由來。

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)過SLAP范式進(jìn)化后，智能化程度變高，就有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，從操作復(fù)雜工藝，到陪伴和護(hù)理兒童與老年人，到更復(fù)雜的人機(jī)合作。