【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 一個(gè)機(jī)器人牢牢吸附在石化儲(chǔ)罐的弧形曲面外壁上，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，十分靈活。隨后，機(jī)器人高舉機(jī)械臂，噴射出高壓水流，把儲(chǔ)罐上一塊銹蝕的壁面清理得干干凈凈。這是昨天在津舉辦的“機(jī)器人與智能制造高峰會(huì)議”上，由河北工業(yè)大學(xué)張明路教授帶領(lǐng)的“極限環(huán)境服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)團(tuán)隊(duì)”展示的一幕。該團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)兩年，針對(duì)遠(yuǎn)洋船舶、化工儲(chǔ)罐、風(fēng)電塔筒等大型曲面外壁的防腐檢測(cè)作業(yè)成功研發(fā)了系列除銹機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及相關(guān)配套裝備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)防腐作業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人的空白，技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
“防腐作業(yè)領(lǐng)域的特種機(jī)器人，主要滿足石化儲(chǔ)罐、船舶船體、風(fēng)電塔筒、運(yùn)輸管道等維保作業(yè)需求，可通過(guò)搭載不同類型機(jī)械臂或作業(yè)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類工作表面的自動(dòng)化除銹、檢測(cè)、噴漆等作業(yè)。”張明路告訴記者，比如除銹機(jī)器人，它用大功率高壓水噴頭，可以大面積快速清除儲(chǔ)罐銹蝕的表面，每小時(shí)清除30平方米至35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；噴漆機(jī)器人對(duì)漆面脫落的地方進(jìn)行噴漆，人工作業(yè)每小時(shí)噴涂面積約為400平方米，機(jī)器人噴涂可達(dá)1000平方米，且定位精準(zhǔn)、漆膜厚度均勻、噴涂質(zhì)量高；檢測(cè)機(jī)器人是“質(zhì)檢員”，攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測(cè)儀器，檢測(cè)儲(chǔ)罐鋼板厚度，保障施工質(zhì)量。經(jīng)過(guò)測(cè)算，防腐作業(yè)機(jī)器人效率約為人工的10倍。此外，防腐作業(yè)機(jī)器人還具有磁力調(diào)節(jié)、變曲率壁面自適應(yīng)、安全防爆和先進(jìn)控制等核心技術(shù)。有了這些特種機(jī)器人，工作人員只需遠(yuǎn)程盯著電腦屏幕操作，安全、環(huán)保又高效。
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