【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 據(jù)英國《每日郵報》11月1日報道,美國康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們發(fā)明了一款能自動將自身重新配置成各種不同形狀的變形機器人??茖W(xué)家們表示,這種設(shè)備可以感知周圍環(huán)境,做出決定,自動呈現(xiàn)出不同的形狀。這意味著這種變形機器人可以輕易地在無人機和移動機械臂之間切換。希望有一天,類似的裝置可以被用于搜索和救援行動,或許還可用于探索遙遠的行星。
這些機器人由輪式的立方體模塊組成,模塊可以分離并重新連接,排列成具有不同功能的新形狀。因為機器的部件可以根據(jù)需要重新排列,因此哪怕是一個零件壞了,也可以將其拆下進行更換。模塊與模塊之間有磁鐵相連,同時,并配有Wi-Fi與中央系統(tǒng)進行通信。
加齊特女士說:“我實際上并沒有做出任何指示,比如‘向左移動,改變你的形狀’?!彼羞@些決定都是由機器人自主做出的。
其他一些模塊化機器人系統(tǒng)已經(jīng)成功地在受控環(huán)境下完成了特定任務(wù)。但據(jù)報道,這些機器人是首批能夠根據(jù)任務(wù)和陌生環(huán)境展現(xiàn)完全自主行為并進行重新配置的機器人。
康奈爾大學(xué)該項目的首席研究員哈達斯?克雷斯?加齊特(HadasKress-Gazit)說:“這是模塊化機器人首次被證明具有自主重組和感知驅(qū)動的能力。我想告訴機器人它應(yīng)該做什么,即它的目標(biāo)是什么,而不是告訴它應(yīng)該以什么方式去執(zhí)行?!?/p>