【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 近兩年，國產(chǎn)機器人的快速發(fā)展帶動了一批諧波減速器廠商的興起，一方面眾多老牌企業(yè)擴產(chǎn)、融資，另一方面從事齒輪或其他領(lǐng)域的企業(yè)跨界以求分一杯羹。

雖說這是個英雄不問出處的時代，但不得不說面對國產(chǎn)諧波減速器即將迎來的第一輪洗牌期，“基因”是一個很重要的籌碼，本文試圖從該角度梳理目前入局者的共性與特性。

華北

北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司

成立于1994年，是國家科技部批準(zhǔn)的"國家諧波傳動技術(shù)研究推廣中心"和"諧波傳動國家重點工業(yè)性試驗基地"，研制成功固體潤滑諧波傳動減速器，并應(yīng)用在我國"神舟號"系列載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中，目前占航天航空市場80%以上的市場份額。

該企業(yè)于2015年涉足機器人行業(yè)，在2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場的諧波減速器企業(yè)。

北京宏遠皓軒諧波傳動科技有限公司

成立于2011年，2012年從軍工和變頻領(lǐng)域轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)機器人領(lǐng)域，2015年12月入駐香河機器人產(chǎn)業(yè)港。2018年1月底，與北京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合成立北京工業(yè)大學(xué)高精密諧波減速器聯(lián)合研發(fā)中心，目前國內(nèi)僅有兩所高校擁有諧波減速器專項課題，其中一家就是北京工業(yè)大學(xué)。

北京諧波傳動技術(shù)研究所

成立于1983年，從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發(fā)出相位調(diào)節(jié)器，機床走刀機構(gòu)用快、慢運動的減速器，于1993年編寫制定“諧波傳動減速器國家標(biāo)準(zhǔn)”。目前主營標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動組件及非標(biāo)定制電機套裝。

北京中研華飛科技有限公司

成立于2017年，研究團隊具有航天產(chǎn)品設(shè)計、分析及驗證能力,其產(chǎn)品在結(jié)合油潤滑和固體潤滑上實現(xiàn)航天技術(shù)民用化的一大突破和創(chuàng)新。

國人機器人（天津）有限公司

由創(chuàng)立于2003年的天津市三鑫陽光工貿(mào)有限公司發(fā)展而來，產(chǎn)品包括大型挖掘機、裝載機及大型玉米收割機關(guān)鍵部件等。2009年開始研發(fā)六軸機器人及其關(guān)鍵部件。其諧波減速器除自用外，也應(yīng)用到其他機器人制造廠家和航天業(yè)。國人機器人成立于2015，產(chǎn)品包括驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速器和六軸機器人本體。

北京裕智精密機械有限公司

成立于2015年，引進進口工藝和設(shè)備，原材料完全根據(jù)配方定制生產(chǎn)，應(yīng)用于工業(yè)機器人、印刷機械、醫(yī)療器械、包裝機械、數(shù)控機床等。

北京眾合天成精密機械制造有限公司

成立于2007年，擁有一批專門從事諧波傳動事業(yè)10年以上的技術(shù)人員，并曾參與多項航天產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)，其產(chǎn)品還出口瑞典、瑞士、土耳其、美國等。

睿爾曼智能科技（北京）有限公司

成立于2018年，主營模塊化機器人，自主研發(fā)控制器、減速器和電機等核心零部件，主要面向軍事、商業(yè)、教育和展覽等領(lǐng)域。

華東

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司

成立于2011年，從2003年開始研發(fā)機器人用諧波減速器，率先實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。主導(dǎo)起草國內(nèi)機器人諧波傳動領(lǐng)域的第一個國家標(biāo)準(zhǔn)——GB/T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》，也是GB/T34884-2017《滾動軸承機器人諧波減速器用柔性軸承》、GB/T35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》國家標(biāo)準(zhǔn)的主要編制起草方。目前已進入IPO準(zhǔn)備階段。

浙江來福諧波傳動股份有限公司

成立于2013年，2015年實現(xiàn)諧波減速器小批量生產(chǎn)，2017年實現(xiàn)批量生產(chǎn)，截止目前已累計投資1億元，擁有自己的研發(fā)中心。繼2018年3月完成近億元A輪融資之后，于今年9月完成6000萬元B輪融資，將進一步擴大產(chǎn)能和研發(fā)諧波機電一體化產(chǎn)品。

蘇州聚隆啟帆精密傳動有限公司

由聚隆科技與廣州啟帆、陳盛花于2017年12月共同投資設(shè)立，注冊資本10000萬元，聚隆科技認(rèn)繳出資比例51%。2018年5月聚隆啟帆與廣州啟帆簽訂了首筆23種型號，共10400件諧波減速器大額《諧波購銷合同》。

南通慧幸智能科技有限公司

中外合資企業(yè)，是諧波減速器國標(biāo)制定單位及樣品提供單位，也是江蘇省諧波高新企業(yè)龍頭甄選單位之一。除工業(yè)機器人專用減速器產(chǎn)品外，已投入開發(fā)非標(biāo)減速器及輔助機器人、醫(yī)療自動化集成設(shè)備等。

于2016年底大幅增資擴大規(guī)模，股東分別為江蘇真善美生物科技有限公司、金輪科技旗下的金輪藍海股份有限公司和南大光電旗下的鹿南（上海）投資發(fā)展有限公司，其中金輪藍海股份有限公司和江蘇南大光電材料股份有限公司為上市公司。

無錫市金宇機械設(shè)備有限公司

成立于1996年，長期從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)應(yīng)用研究，主營諧波減速器、高速沖槽機系列產(chǎn)品、電機與發(fā)電機定轉(zhuǎn)子矽鋼片沖片加工。

上銀科技股份有限公司

1989年成立，2009年在臺灣證券交易所掛牌上市。2013年投入諧波減速器研發(fā)，為了生產(chǎn)機器人所需的刀具，并購了陸聯(lián)精機。2017年，完成諧波減速器開發(fā)，加上伺服馬達、驅(qū)動機、滾珠花鍵、交叉滾柱承軸等關(guān)鍵零組件，上銀關(guān)鍵零組件可100%自制。

華南

廣州昊志機電股份有限公司

于2012年成立，其電主軸在國內(nèi)市場占有率達40%，位居全國第一。2014年開始研發(fā)減速器，于2016年在深交所上市，目前在進一步研發(fā)集成化的諧波減速器。

該企業(yè)主導(dǎo)了省級科技項目“工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用諧波減速器關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”，并聯(lián)合廣東省智能制造研究所、華南理工大學(xué)、廣州大學(xué)等科研單位在嚙合原理、抗疲勞耐磨損制造技術(shù)、失效機理、加工工藝、傳動精度模型等方面深入研究。

珠海市鈞興機電有限公司

成立于1991年，是一家港臺合資企業(yè)，2003年在珠海設(shè)廠并擁有了自己的品牌KHGEARS，2014年開始研發(fā)諧波減速器，建置了一套諧波減速器設(shè)計軟件和電腦輔助分析CAE模塊，如今產(chǎn)品系列包括諧波減速器、螺旋傘齒輪、研磨級圓柱齒輪、同步帶輪、高減速比準(zhǔn)雙曲面齒輪、齒輪箱、粉末冶金齒輪等，將在2019年7月于中國臺灣上市。

深圳市同川科技有限公司

成立于2012年，一直致力于機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、減速器的鉆研。目前注冊資本為6625萬元，地爾漢宇持股比例為60%。同川精密即同川科技旗下的諧波減速機事業(yè)單元，在2015年底開始布局減速器，2017年下旬正式投產(chǎn)。

深圳市大族精密傳動科技有限公司

成立于2015年，為大族激光子公司，主營精密減速器及裝置、機器人系統(tǒng)、機電一體化設(shè)備，應(yīng)用于航空航天、通信設(shè)備、機器人、半導(dǎo)加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、檢測分析設(shè)備等領(lǐng)域。

東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

鑫拓智能于2012年切入工業(yè)機器人領(lǐng)域，在此之前以另一品牌“旭展精密”在精密金屬零部件非標(biāo)定制領(lǐng)域走過10個年頭。目前，鑫拓智能推出了全系列工業(yè)機器人產(chǎn)品，以“鑫拓工業(yè)機器人”品牌運營；減速器產(chǎn)品則以“旭展精密”的品牌獨立運營。

羅斯特傳動設(shè)備有限公司

于2013年成立，依托Rouist-auto公司50多年的齒輪技術(shù)，為本土OEM廠商提供精密傳動部件、精密齒輪、精密行星減速機、精密諧波減速機，應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電、金屬制造、冶金煤礦、自動化機器人、紡織、印刷、機床、3C包裝等領(lǐng)域。

東莞本潤機器人股份有限公司

2007年進入自動化行業(yè)，于2013年成立，主營諧波減速器、機器人及自動化集成項目。2015年諧波減速器實現(xiàn)量產(chǎn)，2017年3月2日正式登陸新三板。

深圳市山卓諧波傳動科技有限公司

研發(fā)團隊于2013年對諧波減速器項目立項，與中南大學(xué)材料研究院合作，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)與清華大學(xué)的技術(shù)支持下，生產(chǎn)出傳動精度、背隙達到國家標(biāo)準(zhǔn)最高級別（A級）的諧波減速器，并于2017年11月拿到國家檢測中心的檢測合格報告。

珠海飛馬傳動機械有限公司

由志富（中國）有限公司、西北工業(yè)集團有限公司和意大利O.M.G公司于2008年共同投資組建，主營工業(yè)機器人用擺線減速機、精密行星減速機、諧波減速機及混凝土攪拌機、攪拌車、皮帶機、干粉砂漿機、施工升降機等設(shè)備所使用的精密減速機，以及齒輪、軸類零件等傳動機械產(chǎn)品。目前諧波減速器實現(xiàn)批量生產(chǎn)，并參與由產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主導(dǎo)的工業(yè)機器人擺線減速箱標(biāo)準(zhǔn)制訂。