【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 人類很早就有光靠肉眼看到的東西是有限的意識，所以人類一直在研究一種技術(shù)能夠替代和彌補(bǔ)我們?nèi)庋鄣娜毕?，而現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)走入我們的生活，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，越來越多的新興工業(yè)為視覺應(yīng)用找到了用武之地，“嵌入式視覺”是指一種通過視覺方法去理解周邊環(huán)境的機(jī)器。嵌入式視覺涉及到兩種技術(shù)：嵌入式系統(tǒng)和計算機(jī)視覺（有時也稱為機(jī)器視覺）。嵌入式系統(tǒng)可以是任何基于微處理器的系統(tǒng)，它們完成特定的工作，且隨處可見，例如：汽車、廚房、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械等等；計算機(jī)視覺則使用數(shù)字處理和智能算法去理解圖像或者視頻，它是一個已經(jīng)被研究很久，但仍然方興未艾的領(lǐng)域?，F(xiàn)在，由于高計算能力、低價格且低功耗的處理器的出現(xiàn)，越來越多的計算機(jī)視覺應(yīng)用可以在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)；另一方面，由于需求之廣泛，嵌入式視覺的設(shè)備市場和微處理器市場均正獲得高速發(fā)展。

在國內(nèi)外研究中，嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式主要有三種：

1、基于標(biāo)準(zhǔn)總線，采用DSP作為運(yùn)算和控制處理器的系統(tǒng)。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運(yùn)行，但其I/O接口單一，不易擴(kuò)展，控制能力較弱，尚存在一定局限性。

2、基于DSP+FPGA的機(jī)器視覺系統(tǒng)。FPGA與DSP的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)寬帶信號處理，大大提高信號處理速度，但FPGA使用的是硬件描述語言，其算法開發(fā)具有很大的難度，功能實(shí)現(xiàn)由硬件控制，系統(tǒng)受環(huán)境影響較大。

3、采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構(gòu)建方式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，這種構(gòu)建方式人機(jī)交互功能強(qiáng)大，集成度高、實(shí)時性好、支持多任務(wù)，但該系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換方法仍采用外部電路連接，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。

嵌入式視覺系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。將嵌入式技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)器視覺就是應(yīng)市場需求變化而推出的新技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時視覺圖像采集、視覺圖像處理控制，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，已經(jīng)是行業(yè)發(fā)展的大勢所趨，前景一片大好。