【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 10月24日，第四屆中國（廣東）國際“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會（以下簡稱“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會）在佛山開幕。在本次展會上，華數(shù)機器人聯(lián)合佛山智能裝備技術(shù)研究院再度聚焦“互聯(lián)網(wǎng)+制造”，舉辦了“智能制造新模式論壇暨華數(shù)機器人新一代控制系統(tǒng)發(fā)布會”。

論壇聚焦機器人產(chǎn)業(yè)在智能制造新模式下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)下的協(xié)同創(chuàng)新，專家、學者、企業(yè)代表圍繞智能制造的發(fā)展趨勢、新模式應(yīng)用等不同角度進行深入探討。同時，華數(shù)機器人發(fā)布新一代的機器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。

新一代控制系統(tǒng)首度亮相發(fā)布

當天，我國某企業(yè)聯(lián)手佛山智能裝備技術(shù)研究院研發(fā)的新一代的機器人控制系統(tǒng)，以及新一代工業(yè)機器人伺服驅(qū)動裝置產(chǎn)品同步發(fā)布。

據(jù)介紹，新一代的機器人控制系統(tǒng)基于工業(yè)嵌入式硬件平臺，融合了運動學、動力學、人機協(xié)作技術(shù)，搭載工藝知識庫、工藝軟件、工具軟件，具有高速、高精、智能等特點。

“我們堅持在算法上的突破，在這個基礎(chǔ)上，我們開發(fā)了柔性拖動示教的過程，實現(xiàn)了不使用任何傳感器，就拿一個普通的工業(yè)機器人過來，不增加任何成本，不改變它的結(jié)構(gòu)，就可以使它具有柔性拖動的功能。”佛山智能裝備技術(shù)研究院常務(wù)副院長、華數(shù)機器人研發(fā)總監(jiān)周星介紹。

多元感知技術(shù)是新一代機器人控制系統(tǒng)的另一大亮點，基于該技術(shù)，系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞時在毫秒內(nèi)緊急停機，保證工人的安全；另外，該系統(tǒng)的視覺感知也異于傳統(tǒng)工業(yè)，“我們的視覺感知更加強調(diào)的是對于人、對于物的認知能力的。人一旦進入危險區(qū)域的時候，機器人會自動進入慢速或者停止狀態(tài)?！敝苄钦f。

同時發(fā)布的還有新一代工業(yè)機器人伺服驅(qū)動裝置產(chǎn)品——HSS-LDE系列伺服驅(qū)動器。據(jù)介紹，作為新一代高性能小功率交流伺服驅(qū)動器，其驅(qū)動系統(tǒng)采用組合式直流共母線驅(qū)動設(shè)計，單個電源模塊可以根據(jù)實際要求配多個伺服驅(qū)動模塊，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便。