【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 在數(shù)字化、智能化的未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與人機協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。

成立于2017年的蘇州柔觸機器人科技有限公司（以下簡稱“柔觸機器人”），瞄準(zhǔn)了這一契機，快速入局。同年12月，柔觸機器人完成千萬元級天使輪融資，投資方為明勢資本和水木資本。

在2018高工金球獎評選中，柔觸機器人攜柔性夾爪及其控制器參加好產(chǎn)品（零部件類）末端執(zhí)行器的角逐。

■創(chuàng)新軟體手材料，提高產(chǎn)品壽命

柔觸機器人軟體手充分利用和發(fā)揮各種柔性材料包括橡膠、聚合物、智能材料等天然的柔順性，及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運動和控制中潛在的“機械智能”作用，從而降低控制的復(fù)雜度，實現(xiàn)高靈活性和良好交互性。

關(guān)于柔性抓手的工作原理，比較常見的軟體手驅(qū)動方式為氣動驅(qū)動，它決定了軟體手各單元內(nèi)部呈封閉的腔體結(jié)構(gòu)。當(dāng)正壓（>0.1MPa）驅(qū)動時，軟體手各單元打開。當(dāng)負壓（<0.1MPa）驅(qū)動時，軟體手各單元收縮。

為了提升產(chǎn)品壽命，柔觸機器人對基礎(chǔ)材料進行了改良，在高分子基體材料中，加入了納米添加劑，提升了現(xiàn)有柔性材料的拉伸強度和耐磨性。

柔觸機器人表示，材料的研發(fā)本身就具備較高的knowhow，因為除了材料的選擇和配比，制造工藝、環(huán)境和條件也會影響制成效果。柔觸機器人已為相關(guān)的材料創(chuàng)新技術(shù)申請了專利。

而產(chǎn)品的良率和一致性則主要和生產(chǎn)工藝相關(guān)，據(jù)了解，CEO張帆具備多年的工廠產(chǎn)線項目經(jīng)理經(jīng)驗，了解產(chǎn)線設(shè)計技術(shù)。

目前，柔觸機器人的柔性抓手主要覆蓋5kg以內(nèi)的物體的抓取，平均壽命在300萬次左右，產(chǎn)品良率和一致性還在不斷優(yōu)化中。

■模塊化設(shè)計平型組合套件，拓展應(yīng)用場景

除了提供完整的手爪套件（包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和針對精密行業(yè)的“柔喙”系列產(chǎn)品，柔觸機器人也推出了包括30多種單手指的模塊化設(shè)計平型組合套件。

手指模塊的拼接設(shè)計，拓展了可應(yīng)用場景，為用戶提供了更多選擇。模塊化設(shè)計也正是柔觸和市面上其他產(chǎn)品主要的差異點。對于柔觸來說，模塊化設(shè)計使得產(chǎn)品SKU增多，對產(chǎn)線柔性以及產(chǎn)品質(zhì)檢能力的提升提出了更高要求。

據(jù)悉，柔觸機器人的第五代產(chǎn)品正處于小規(guī)模量產(chǎn)和試用測試階段，預(yù)期半年內(nèi)會進行規(guī)?；慨a(chǎn)和出貨?，F(xiàn)在主要通過集成商切入人力密集型、自動化程度不高的行業(yè)，如物流、玩具、食品包裝、3c電子、汽車零部件、服裝紡織等。