【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 從智能制造最實(shí)質(zhì)的定義來(lái)看，它提倡設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)工廠以及供應(yīng)鏈的全新方式，它把包括需求、供應(yīng)鏈、工廠優(yōu)化甚至產(chǎn)品、人員管理、工廠生產(chǎn)可持續(xù)六大緯度串在一起，構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的生態(tài)系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字化軟件，甚至精益管理的方式，來(lái)達(dá)到高效生產(chǎn)的目的。機(jī)器人集成在其中起著助力數(shù)字化工廠的建設(shè)。

2018年10月12日，在由蘇州吳中經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)主辦，高工機(jī)器人承辦的“2018蘇州吳中?長(zhǎng)三角智造峰會(huì)暨高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)洽談會(huì)”上，埃斯頓智能控制單元事業(yè)部總經(jīng)理朱磊發(fā)表了《機(jī)器人集成如何助力數(shù)字化工廠建設(shè)》的主題演講，從機(jī)器人集成出發(fā)，提出了未來(lái)智能制造和數(shù)字化工廠建設(shè)的一些新方法和新思路。

朱磊指出，對(duì)于企業(yè)來(lái)講，要做到最終的智能制造離不開(kāi)智能化、數(shù)字化和自動(dòng)化這三個(gè)要素，那怎樣才能讓一個(gè)工廠具備數(shù)字化工廠或者智能工廠的雛形和模板呢？

他認(rèn)為數(shù)字化或者智能工廠首先要滿足精益化、透明化和自動(dòng)化，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的高效率生產(chǎn)需求。而數(shù)字化在這里起到的作用就是在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)上結(jié)合這三方面的所有的數(shù)據(jù)和信息，來(lái)搭建整個(gè)生產(chǎn)的生態(tài)系統(tǒng)，構(gòu)建智能工廠。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是構(gòu)成數(shù)字化工廠或者智能工廠一個(gè)必不可少的元素，這里面包含了智慧互聯(lián)、先進(jìn)制造和數(shù)字化制造。而在構(gòu)成自動(dòng)化工廠的要素中，設(shè)備是必不可少的一環(huán)，機(jī)器人作為工廠中最為標(biāo)準(zhǔn)、用量最大的設(shè)備，它的集成跟工廠怎么搭建，數(shù)字化是息息相關(guān)的。

從現(xiàn)階段來(lái)看，機(jī)器人與機(jī)器人的集成主要分為兩大類，第一大類是像桌面六關(guān)節(jié)、協(xié)作機(jī)器人這種輕量化的機(jī)器人，它的特點(diǎn)是負(fù)載輕、控制容易、風(fēng)險(xiǎn)較低，也就是說(shuō)可控性較好。另外，在終端應(yīng)用時(shí)，它的獨(dú)立性不是特別強(qiáng)，即很多輕量化的機(jī)器人是跟外部的伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還有一些檢測(cè)裝置有機(jī)聯(lián)系在一起，構(gòu)成了一種工作站或者一種工作單元的形式來(lái)完成各種功能。

第二類是像六關(guān)節(jié)機(jī)器人這種重型負(fù)載的機(jī)器人，比如碼垛、折彎、焊接機(jī)器人，本身就是重型或者中大型的設(shè)備，它控制起來(lái)有一定的行業(yè)規(guī)則和規(guī)范，尤其它的安全等級(jí)跟輕量化機(jī)器人實(shí)際上不是同一個(gè)維度。另外它的控制難度和算法也跟輕量化的機(jī)器人是不同的。

在搭建數(shù)字化工廠的過(guò)程中，自動(dòng)化是不可或缺的，也是最為底層最基礎(chǔ)的部分，如果拆分開(kāi)來(lái)，常見(jiàn)的形式有零部件自動(dòng)化、專機(jī)自動(dòng)化、生產(chǎn)單元自動(dòng)化和產(chǎn)線自動(dòng)化。其中，零部件是最簡(jiǎn)單、最小的單位，就像人類的細(xì)胞一樣；專機(jī)是一種具備一定邏輯功能的設(shè)備，就像人類的一個(gè)器官。生產(chǎn)單位就是最小的一個(gè)有機(jī)系統(tǒng)，它里面包含了產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝、上下料，甚至有一些產(chǎn)品檢測(cè)、過(guò)程管理，最后通過(guò)這種生產(chǎn)單元的形式，搭建一整條生產(chǎn)線，再由生產(chǎn)線推開(kāi)，構(gòu)建成整個(gè)生產(chǎn)工廠。

“通過(guò)這種模式可以看出，設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)該聚焦在生產(chǎn)單元。這里面包含機(jī)器人、伺服、視覺(jué)、工藝邏輯，甚至還有未來(lái)要基于這個(gè)層次來(lái)搭建的信息化、一體化、智能化?！敝炖谡f(shuō)。

從信息化來(lái)講，目前的技術(shù)并不是什么新技術(shù)，真正的難點(diǎn)在于怎樣把工廠中這么多的設(shè)備、數(shù)據(jù)，甚至純數(shù)字化的東西提煉成信息化?！皵?shù)字對(duì)于我們來(lái)講實(shí)際上是沒(méi)有意義的，只有把它提煉成信息，對(duì)于我們的生產(chǎn)參考才具備針對(duì)性的意義?！敝炖谝会樢?jiàn)血地指出。

對(duì)此，埃斯頓推出基于工作站的智能控制單元解決方案，助力用戶實(shí)現(xiàn)工廠的數(shù)字化。朱磊表示：“智能控制單元解決方案基于一套TRIO軟件、硬件，集成于標(biāo)準(zhǔn)工作單元，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、視覺(jué)控制以及運(yùn)動(dòng)仿真等多功能?！边\(yùn)動(dòng)仿真提高效率，多機(jī)協(xié)同降低成本，自由布線更大程度地節(jié)省空間，軟硬一體更加易用，有效提升用戶體驗(yàn)。

同時(shí)，埃斯頓還致力于推進(jìn)該生產(chǎn)單元的一些外圍設(shè)備的信息化，建立了包括生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、質(zhì)量管理的信息化平臺(tái)，把基于設(shè)備層面的信息化通過(guò)一些邊緣計(jì)算把工作單元所有的信息回饋到整個(gè)中控系統(tǒng)里，能夠很大程度的減輕中控系統(tǒng)的負(fù)載。