【中國傳動網 企業(yè)動態(tài)】 深圳市軟贏科技有限公司（以下簡稱：軟贏），英文名：SoftServo。SoftServo最早由美國麻省理工學院梁富好博士于1998年在美國波士頓創(chuàng)立，主要從事基于PC的軟件運動控制產品研發(fā)。2006年，SoftServo以與廈門大學合作為契機進入中國市場，此后在中國業(yè)務不斷拓展。目前與國內外眾多知名3C電子、半導體和自動化設備廠家建立了長期合作關系。

軟贏早在2007年就開始采用RTEX總線技術開發(fā)新型的軟件運動控制產品系列，為工業(yè)領域設備廠家提供靈活和具有性價比優(yōu)勢的軟件運動控制系統(tǒng)。

RTEX總線是松下為運動控制量身定做的一款高端實時運動控制總線，自2004年發(fā)布以來，經過多年的沉淀與完善，已經形成集運動控制器、伺服、步進、遠程IO、變頻器等的整體運動控制生態(tài)圈，并以其高速、高精、高抗噪性、高性價比、簡單可靠、易開發(fā)的特點在各個行業(yè)為用戶創(chuàng)造了巨大的價值。

◆◆漲知識——何謂“軟件運動控制”？

顧名思義，“軟件運動控制”是指代替NC板卡或專用控制器等硬件控制器，由安裝在通用電腦上的SoftServo軟件對工業(yè)設備進行控制的技術。這一技術起源于美國麻省理工學院的“下一代開放式數(shù)控系統(tǒng)”項目，使用通用CPU上運行的實時核和高級軟件算法替代專用硬件芯片和控制卡。應用優(yōu)勢包括：

強大的運算、編程功能

隨著CPU的集成度不斷提高，以及CPU多核技術的發(fā)展，CPU運算能力也持續(xù)提高，利用電腦CPU的高運算能力使得傳統(tǒng)控制器無法實現(xiàn)的運算控制功能成為可能，包括各種復雜的數(shù)學算法和大規(guī)模系統(tǒng)的協(xié)同控制等；可使用諸如微軟的VisualStudio等編程軟件簡化復雜的控制程序的開發(fā)。

更高的經濟性、穩(wěn)定性

不需要專用控制器和NC板卡，只需普通電腦，顯著節(jié)省了硬件成本；同時由于減少了硬件組件和電纜的使用，從而也節(jié)省了空間，維護簡單，降低了整體工程故障率，保證了系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性。

易于升級，快速響應客戶需求

提供開放式的平臺和軟件架構，方便用戶封裝自有知識產權的算法和功能；特別是在半導體和自動化這些快速發(fā)展的行業(yè)中，軟件運動控制能夠很好地適應這些行業(yè)對生產工藝快速升級的要求。

◆◆RTEX為軟件運動控制保駕護航

在軟件運動控制系統(tǒng)日趨成熟完善、快速占領市場的背后，RTEX總線為其提供了一個強大的技術基礎。產品研發(fā)初期，軟贏采用了多種總線試用對比，而RTEX表現(xiàn)出了優(yōu)異的實時性、穩(wěn)定性、靈活性等產品性能，最終為軟贏研發(fā)更加可靠、穩(wěn)定的軟件控制系統(tǒng)解決方案提供了強有力的技術保障。

RTEX高速、高精度應用優(yōu)勢明顯

RTEX總線技術最短伺服控制周期為62.5μs，且具有極高的脈沖分辨率，使得高度實時、同步性要求的軸控制部分完全可以交給高性能的RTEX總線技術來完成。

RTEX強大的抗干擾能力

借助RTEX總線更短的數(shù)據(jù)幀、冗余數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)幀修復、環(huán)形拓撲等松下獨特的研發(fā)技術，充分保障了通信網絡優(yōu)異的抗干擾能力，確保生產設備可在長時間內穩(wěn)定運行。

RTEX為軟件運動控制提供強大的執(zhí)行基礎

由于RTEX強大的性能保障，為軟件運動控制提供了穩(wěn)定可靠的執(zhí)行基礎，加上軟件運動控制良好的靈活性，因而能夠根據(jù)客戶的需求，快速響應市場。

軟贏SoftServoWMX3系列——軟件運動控制與RTEX合作之精品

基于軟件運動控制與RTEX實時總線技術，軟贏推出了WMX3系列運動控制系統(tǒng)，在控制精度、速度、定制化開發(fā)層面具備獨到的優(yōu)異性能。

WMX3系列采用自主開發(fā)的SSP-100PCIExpress通信板，通過普通PC就能根據(jù)軟件運動控制來高速同步控制伺服網絡和I/O網絡，最大支持128軸。與上一代產品系列相比，軟贏WMX3系列的突出之處在于：

軟件架構更精簡

根據(jù)多年的行業(yè)經驗、工藝積累，軟贏在WMX3系列中對其主要性能進行優(yōu)化，為用戶提供一整套一體化軟件包，包括：實時OS、運動控制API、網絡API、IEC61131-3語言等，可滿足大部分運動控制領域用戶的需求。

核心功能模塊化

上一代產品WMX2為實現(xiàn)龐大功能積累了600多個函數(shù)以滿足不同用戶需求，而WMX3在此基礎上進行了冗余功能精簡，實現(xiàn)了各項功能的模塊化。目前除了P2P/插補/前瞻/龍門雙驅/PSO/樣條/事件控制等基本的通用運動控制功能之外，軟贏WMX3可為用戶提供多個可選功能模塊：機器人功能模塊（內含工業(yè)機器人集中標準運動學算法、坐標系、示教和機器人語言等，可以對多臺機器人進行獨立或同步控制）、軟PLC模塊（使用IEC61131-3標準進行PLC編程）、實時開發(fā)模塊（在實時環(huán)境中封裝用戶自己的實時算法）。

一體化軟件控制

使用高階的軟件運動控制算法，一套軟件可以同時對多臺自動化設備、工業(yè)機器人，以及PLC邏輯進行高效高性能的協(xié)同控制。

軟件運動控制+RTEX解決方案——在實際應用中表現(xiàn)優(yōu)異

深圳市軟贏科技有限公司總經理李寅表示：

軟件運動控制的控制規(guī)模、靈活性、升級速度方面具有硬件控制器所難以企及的優(yōu)勢。此外，軟件運動控制的使用上，以往在PC上進行運動控制開發(fā)，一般都需使用到C++語言調用API來進行編程，這對普通工程師來說具有一定的難度。軟贏推出的軟件PLC攻克了軟件運動控制的這一難題，用戶能夠使用PLC、C/C++.NET/C#/LabVIEW等語言進行編程，更加靈活，開發(fā)者的門檻降低，滿足了絕大部分工程師的開發(fā)需求。

因此，從長遠來說，軟件運動控制將為用戶帶來更大的應用價值，這也是三星、海力士、日立、華為、富士康、小松等大型企業(yè)選擇軟贏作為合作伙伴的重要原因之一。

從目前的實際應用效果來看，RTEX總線技術以其高速、高精、高抗噪性、網絡化等性能優(yōu)勢，在軟贏的實際項目應用中表現(xiàn)優(yōu)異，尤其是它的實時性、穩(wěn)定性，充分展現(xiàn)了以太網總線技術的應用價值。展望未來工業(yè)4.0時代，基于RTEX總線技術的軟件運動控制系統(tǒng)將支持與IoT網絡的無縫連接，幫助客戶產品線向上、下游產業(yè)延伸，強勢助力企業(yè)打造全方位的工業(yè)物聯(lián)網整體解決方案。