在諸多內部物流系統(tǒng)中，可以看出運輸車和揀選車越發(fā)精巧和靈活的趨勢。其原因在于：它們通常能更好根據(jù)天數(shù)波動、訂單數(shù)量和客戶構成變化來調整運輸容量。為實現(xiàn)自主驅動車輛(單獨或組合)，需要以智能方式防止碰撞并配備個性化導航選項。由于車輛需要自行穿過車間的道路，因此應考慮到幾乎所有類型的障礙物，并進行避撞。

2DLiDAR傳感器TiM滿足集成能力與可用性方面的要求

不同的SICKTiM產品系列能對不同的應用提供解決方案，因為產品優(yōu)先滿足關鍵的設備技術要求。

例如用于同時檢測目標、采集位置和導航的精巧型TiM5xx，其高度僅為86毫米，能輕松的安裝在狹窄的空間內。

尤其是在移動應用中，低重量和消耗功率也是關鍵因素：TiM1xx僅重90克、耗電2.2W。其能效和精巧結構有助于滿足最高功能和靈活性要求，同時達到車輛長時間不間斷運行的期望。

此外，TiM傳感器具有可靠的抗干擾性，例如高抗環(huán)境光抗擾能力及支持IP67防護等級(室外型)。簡單快速，即插即用集成的設計，為自主及內部物流的車輛提高可用性。

傳感器在使用過程中，不會對應用環(huán)境內的人員帶來危險或隱患。同樣地，須達到統(tǒng)一可靠檢測不同材質、表面結構和顏色的檢測能力--不受應用環(huán)境的影響，例如陽光刺眼或光線昏暗。傳感裝置的分辨率應足夠細膩，能可靠檢測固定障礙物及移動障礙物(如物體和人員)。得益于創(chuàng)新型HDDM技術，所有2DLiDAR產品系列均滿足檢測精度的最高標準。

TiM361S：最小的安全相關2DLiDAR傳感器

在移動應用(服務機器人和移動平臺的防撞)和固定應用設置(取放機器人的接近控制)中，風險評估在絕大多數(shù)情況下，安全等級PLb是安全防護性價比最為高效的解決方案。。

對于此類工業(yè)應用，也提供首款性能等級為PLb的安全認證2DLiDAR傳感器TiM361S(符合ENISO13849-1:2015標準)。在0.05cm至4m的安全工作范圍內，可設置最多48個獨立監(jiān)控區(qū)域，從而構成多樣化監(jiān)控情景和保護范圍形狀。TiM361S是測量性能和功能安全的完美結合，無縫融入SICK2DLiDAR現(xiàn)有產品系列。

面向半自動地面運輸工具的車道監(jiān)控

通過將兩臺TiM3xx平面?zhèn)鞲衅骷芍烈惠v揀選叉車，可實施無碰撞風險的自主輸送任務。

例如在通過貨叉接收貨物時，TiM3xx識別到托盤位置。傳感器不僅識別到車輛和托盤之間的障礙物，還可在接收托盤時協(xié)助控制車輛。

運輸途中，前側安裝的TiM監(jiān)控車道--視角270°，檢測距離高達十米。為此，可在傳感器內存儲不同的監(jiān)控情景。提供16個區(qū)域組(以提示、報警和停止區(qū)域形式)，其形狀可定義為矩形、扇形或不規(guī)則幾何形。區(qū)域組可直接在傳感器配置中調整，因此能當場實現(xiàn)應用的特定要求。

為避免誤調傳感器，不同的設備版本提供“以輪廓作為參照”功能，借此LiDAR傳感器可自行監(jiān)控是否正確校準。如果除了車道監(jiān)控，還需采集應用環(huán)境用于導航，TiM5xx產品系列將提供對此需要的測量數(shù)據(jù)。

面向自走式平臺的位置采集和目的地導航

導航功能也有助于自主移動機器人應用，機器人可自行分揀并主動駛向各條倉庫通道和揀選區(qū)域。

LiDAR傳感器TiM5xx憑借高達25米的工作范圍為揀選叉車和自走式機器人提供所需的前瞻性，從而避免碰撞并從應用環(huán)境中收集導航相關信息。

若在270°的掃描范圍內達到0.33°的分辨率，TiM571將提供所掃描范圍的最精確測量數(shù)據(jù)。因此甚至能識別出極細微的障礙物和指向標記并測定相應距離。經(jīng)由USB或以太網(wǎng)接口可將測量數(shù)據(jù)輸出為可機讀的數(shù)據(jù)串，并在車輛控制器的高級應用中進一步處理。

通常，一臺TiM571即可應對分揀叉車和移動平臺，因為運輸用叉車有行進方向且平臺一般可旋轉至不同角度。

TiM助力自主移動

自主移動的內部物流需要智能傳感器，其為自走式車輛和平臺提供環(huán)境相關的實時信息。TiM系列的2DLiDAR傳感器提供所需的精確度、可靠性和快速性，從而可靠避免碰撞并有效協(xié)助用于定位和導航的上級系統(tǒng)。

HDDM掃描技術：檢測越出色，導航越精準

TiM產品系列的2DLiDAR傳感器(LightDetectionAndRanging)采用對人眼安全的紅外線(激光級別1)和由SICK開發(fā)并獲得專利的HDDM技術(意為：HighDefinitionDistanceMeasurement，高精度距離檢測)工作。

這是一種基于時間和距離測量的高分辨率數(shù)字化方法，其在相同時間內發(fā)出激光脈沖數(shù)為其他飛行時間測量方法的100倍以上。脈沖的較短時序以及掃描平面上的高角度分辨率--在TiM3xx和TiM5xx中高達0.33°--確保不間斷采樣以及可靠的檢測與測量性能。

此外，HDDM測量方法的光學性十分可靠。得益于對環(huán)境光的高度抗干擾能力，TiM傳感器幾乎不受強光影響--無論是明亮的自然光還是內部物流領域常用的高頻人工照明。應用環(huán)境中的灰塵、污垢或濕氣帶來的影響也可通過該測量方法補償。

TiM100--二維檢測的入門級產品

一個區(qū)域、孔徑角200°、高達三米的工作范圍和一個用于區(qū)域分析的開關量輸出--TiM100是二維平面監(jiān)控的入門系列產品。

盡管如此，這款LiDAR傳感器也功能齊全，其中包括簡化調試和診斷的IO-Link和進一步發(fā)展的HDDM+方法，其進一步改善毫米級檢測方法的耐用性。

內部物流應用亦能從中受益，例如托盤和容器倉庫的空艙檢測、柵格箱的凸起部分監(jiān)視。