【采用半人馬設(shè)計(jì)外形的搜救機(jī)器人，擁有6個(gè)可調(diào)整的自由度】
什么東西有裝有輪子的四條腿和兩只會(huì)空手道的手？它就是由來自意大利理工學(xué)院的研究人員打造的搜救機(jī)器人Centauro。據(jù)悉，Centauro是科學(xué)家們展開的一項(xiàng)新實(shí)驗(yàn)，旨在找到最適用于災(zāi)難救援行動(dòng)的機(jī)器人。通常情況下，這類機(jī)器人都是以人類為原型--兩條胳膊、兩條腿，但研究人員卻開始不斷發(fā)現(xiàn)，拋開這種固定的設(shè)計(jì)模式可以獲得更多的靈活性，就像這個(gè)四條腿、兩條手的Centauro。
據(jù)了解，Centauro基于另外一款半人馬機(jī)器人Momaro打造。Momaro由來自波恩大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)，其曾在2015年的DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中脫穎而出。當(dāng)時(shí)，它挑戰(zhàn)了許多搜索和救援任務(wù)中的艱難任務(wù)。
Centauro高1.5米、重93公斤，由各種輕質(zhì)金屬（如鋁、3D打印塑料）制成，它的電池能夠續(xù)航2個(gè)半小時(shí)，行動(dòng)則由人類全程操控。
這樣一款機(jī)器人最主要的特點(diǎn)就是靈活性。據(jù)悉，它的每個(gè)肢體都有6個(gè)可調(diào)整的自由度，機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)臀部、膝蓋以及腳踝，這意味著它可以采取多種不同的姿勢(shì)展開搜救工作。
當(dāng)然，設(shè)計(jì)這樣一款機(jī)器人本身就是一個(gè)挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在，研究人員必須要搞清楚如何更好地控制它以及利用更艱難的挑戰(zhàn)來測(cè)試它的能力?；蛟S未來人們將真的會(huì)看到這種半人馬形的機(jī)器人將人類從危險(xiǎn)的地方救出來。
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