【格力——工業(yè)機器人GR606-900樂隊項目】機器人樂隊項目：機器人樂隊由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個模塊構(gòu)成，共使用8臺GR606工業(yè)機器人，2臺GRS405水平多關(guān)節(jié)機器人和1臺GRS401水平多關(guān)節(jié)機器人，通過對機器人的運動狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，在音樂老師的指導(dǎo)下，完成整個樂曲的演奏。

珠海格力智能裝備有限公司是世界500強企業(yè)格力電器旗下的全資子公司，注冊成立于2015年9月，其前身是組建于2013年1月的格力電器自動化設(shè)備制造部。公司現(xiàn)為一家專注于“工業(yè)機器人”、“自動化設(shè)備”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的企業(yè)。公司以“精工品質(zhì)，格力創(chuàng)造”為宗旨，堅持自主研發(fā)，精益制造，掌握工業(yè)自動化核心技術(shù);公司產(chǎn)品覆蓋了伺服機械手、工業(yè)機器人、智能AGV、智能倉儲、智能檢測、換熱器專用機床設(shè)備、無人自動化生產(chǎn)線體、數(shù)控機床等10多個領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品。

彈琴機器人：由2臺GRS405-600水平多關(guān)節(jié)機器人組成，其最大亮點在于機器人可以借助簡單夾具，用其高速、高穩(wěn)定性的特點，彌補彈簧復(fù)雜的指法;0.02mm的重復(fù)定位精度及2.5m/s的速度，避免產(chǎn)生不可累計誤差;兩臺機器人準確通訊的同步性，確保了其演奏曲目的節(jié)拍及音質(zhì)的飽滿度。

GRS405-600水平多關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)特點

工業(yè)機器人GRS405-600A為四軸水平多關(guān)節(jié)式機器人，該機器人有4個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)代表一個自由度。

工業(yè)機器人GRS405-600A運轉(zhuǎn)部分采用諧波減速機以及伺服電機，保證其運轉(zhuǎn)精度，其中諧波減速機的高精度特性，相對于使用機械結(jié)構(gòu)進行傳動的情況，降低加工難度及成本;采用滾珠絲桿、滾珠花鍵一體式結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間，運轉(zhuǎn)更順暢;采用驅(qū)控一體機對機器人進行驅(qū)動及控制，節(jié)省安裝空間之余還可減少調(diào)試及安裝人員的工作量。在分揀、涂膠、搬運等場合均有廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品特點

工業(yè)機器人GR606-900

技術(shù)特點:

1、運動速度高，達到2m/s的速度;

2、定位精度高，0.05mm的重復(fù)定位精度;

3、適用于焊接、裝配、搬運、碼垛、涂膠、包裝、機器人教學(xué)等應(yīng)用場合。

工業(yè)機器人GR606-900采用內(nèi)部走線，具有外觀精美、結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、動態(tài)響應(yīng)速度快且重復(fù)定位精度高等特點，配合自制的GRCCP16機器人系統(tǒng)，有效降低調(diào)試周期，從而極大縮減了停工時間。