傳感器融合定位精度提高到30厘米,改進(jìn)智能車輛定位系統(tǒng)

時(shí)間:2018-08-13

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導(dǎo)語:在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域,定位精度最高只達(dá)5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對(duì)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。

【傳感器融合定位精度提高到30厘米,改進(jìn)智能車輛定位系統(tǒng)】在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域,定位精度最高只達(dá)5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對(duì)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。智能設(shè)備需要對(duì)自身位置及其周圍其他智能設(shè)備的位置擁有較高的敏感度,且此需求越來越重要。許多設(shè)備依賴單一定位技術(shù)(包括全球定位系統(tǒng),GPS),該技術(shù)是更廣泛的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)中的一種。雖然此類系統(tǒng)變得越來越普及,但是有時(shí)會(huì)受到部署環(huán)境的影響,城市地區(qū)通常充滿建筑物和其他城市景觀特征,對(duì)信號(hào)造成干擾,因此帶來的影響特別明顯。

據(jù)外媒報(bào)道,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測(cè)試解決方案提供商思博倫通信公司(pirentCommunications)已獲得創(chuàng)新英國(guó)(InnovateUK)項(xiàng)目資助,研究傳感器融合。利用WiFi和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)傳感器融合的增強(qiáng)型保證定位模擬器(ELWAG)項(xiàng)目將開展更好的測(cè)試,以確保定位精確度。思博倫將與華威大學(xué)制造工程學(xué)院(WMG,UniversityofWarwick)以及ChronosTechnology有限公司合作此項(xiàng)目,項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)18個(gè)月。

由于人口增加和設(shè)備密度增加,信號(hào)受到干擾的城市地區(qū)對(duì)定位的準(zhǔn)確度需求最高。同時(shí),人口密集的城市地區(qū)也普遍覆蓋WiFi信號(hào),所以,將此類信號(hào)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)融合以準(zhǔn)確定位是可行的。然而,為了進(jìn)一步研發(fā)混合WiFi和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的概念,制造商們需要在具成本效益、可復(fù)驗(yàn)且安全的環(huán)境中測(cè)試此技術(shù)。該項(xiàng)目旨在產(chǎn)生具代表性且有保證的WiFi模擬器,可用于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備測(cè)試和評(píng)估。

思博倫定位業(yè)務(wù)部工程和產(chǎn)品開發(fā)主管MarkHolbrow表示:“在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域,定位精度最高只達(dá)5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對(duì)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。”

華威大學(xué)制造工程學(xué)院副教授MatthewHiggins博士評(píng)論說:“未來自動(dòng)駕駛車輛的安全性和功能性保證將是消費(fèi)者大規(guī)模采用自動(dòng)駕駛車輛的眾多關(guān)鍵性因素之一。通過此項(xiàng)目,我們?yōu)樵跍y(cè)試環(huán)境中使用傳感器融合的挑戰(zhàn)提供了新的創(chuàng)新解決方案?!?/p>

 

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