【機(jī)器人助力地鐵交通，進(jìn)一步要推動(dòng)我國(guó)地鐵交通向智能時(shí)代邁進(jìn)】隨著我國(guó)軌道交通事業(yè)的發(fā)展，以及智慧交通概念的提出，機(jī)器人在地鐵交通領(lǐng)域取得了良好的發(fā)展。目前，從建設(shè)、運(yùn)維到服務(wù)，機(jī)器人已經(jīng)全面融入到我國(guó)地鐵交通之中，未來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人還將進(jìn)一步要推動(dòng)我國(guó)地鐵交通向智能時(shí)代邁進(jìn)。

如今，隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，城市人口的不斷增多，生活節(jié)奏的不斷提速，交通出行問(wèn)題成為了制約城市發(fā)展的關(guān)鍵所在。因此，近年來(lái)我國(guó)大力推進(jìn)城市軌道交通建設(shè)，利用地鐵、輕軌、單軌、磁浮、快速軌道等多種新型公共交通系統(tǒng)，來(lái)緩解城市交通擁堵、出行困難、環(huán)境污染等問(wèn)題。

而在眾多新型軌道交通系統(tǒng)中，城市地鐵無(wú)疑是這幾年發(fā)展最為快速的交通方式。截至2017年，我國(guó)已有31個(gè)城市開(kāi)通了地鐵服務(wù)，同時(shí)，包括北京、廣州、深圳等在內(nèi)的30多座城市還新增了63條線路亟待開(kāi)工，預(yù)計(jì)里程將達(dá)到1581.35公里，新建車站826座，總投資額超1.1萬(wàn)億人民幣。

作為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，地鐵交通的繁榮建設(shè)雖然意義重大，但其卻因?yàn)楣こ毯拼?，普遍存在著建設(shè)難、運(yùn)維難、服務(wù)難等問(wèn)題，這些問(wèn)題的存在給傳統(tǒng)的地鐵建設(shè)、運(yùn)維和服務(wù)方式提出了更高要求。

鑒于此，近年來(lái)我國(guó)提出了智慧軌道交通的新概念。在此概念之下，利用大數(shù)據(jù)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、傳感導(dǎo)航等技術(shù)打造的智能機(jī)器人，取得了良好的應(yīng)用和發(fā)展，機(jī)器人助力地鐵建設(shè)成為了常態(tài)。

機(jī)器人帶來(lái)運(yùn)維方式新改變

眾所周知，安全問(wèn)題是軌道交通的首要問(wèn)題，對(duì)于城市地鐵而言，以地鐵巡檢為主的運(yùn)維方式，是保證其安全運(yùn)行的最為基礎(chǔ)也最為關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢采用的是人工為主，軌道車為輔的人車合作模式，這樣的運(yùn)維方式存在著十分顯著的缺陷。

首先，由于地鐵線路覆蓋范圍的廣大，傳統(tǒng)運(yùn)維方式對(duì)于人員需求會(huì)過(guò)于的大，相應(yīng)的就會(huì)帶來(lái)沉重的成本壓力。據(jù)了解，北京這樣規(guī)模的城市中，地鐵交通安全巡檢員數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了1萬(wàn)名，這對(duì)于人力的消耗是巨大的，同時(shí)，那么多的人共同在黑暗狹窄的環(huán)境中工作，所存在的安全隱患也無(wú)法保障。

其次，由于工作環(huán)境和人工能力的限制，傳統(tǒng)的運(yùn)維方式往往會(huì)存在一些死角和細(xì)節(jié)上的不足，在效率和質(zhì)量上達(dá)不到要求，或者在精準(zhǔn)度上略有偏差，過(guò)往的案例中，由人工疏忽而導(dǎo)致的事故也不在少數(shù)。

而隨著機(jī)器人的應(yīng)用，這樣的局面迎來(lái)了逆轉(zhuǎn)。

今年以來(lái)，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了諸如“奔跑的兔子”、“開(kāi)路者”等一眾智能地鐵巡檢機(jī)器人，其具備全天候智能化實(shí)時(shí)巡檢、人工智能故障診斷、大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢(shì)預(yù)測(cè)等多種功能，不僅能做到對(duì)地鐵運(yùn)行安全的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、反復(fù)、精準(zhǔn)檢測(cè)，還能節(jié)省大量人力，降低運(yùn)維成本，直接推動(dòng)了地鐵交通運(yùn)維方式向智能化時(shí)代的邁進(jìn)。

機(jī)器人提供隧道挖掘新思路

除了解決地鐵交通中的運(yùn)維難題外，機(jī)器人的應(yīng)用還給建設(shè)中的眾多世界性難題帶來(lái)了解決思路。

很多人可能不知道，地鐵作為一項(xiàng)地下作業(yè)工程，暗挖隧道問(wèn)題一直是屬于世界性的難題，采用傳統(tǒng)的挖掘辦法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在安全性方面也無(wú)法得到有效保障，因此，如何在地質(zhì)不佳的情況下，將隧道打通且不影響列車的正常運(yùn)行，始終困擾著我國(guó)的地鐵工程師。

而如今，智能挖掘機(jī)器人、智能測(cè)量機(jī)器人等的出現(xiàn)，給這一問(wèn)題的解決帶來(lái)了曙光，在2017年西安地鐵四號(hào)線火車站暗挖隧道工程中，這些智能機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。

據(jù)了解，智能測(cè)量機(jī)器人能夠提供有效而廣泛的站點(diǎn)監(jiān)測(cè)，大大降低了施工風(fēng)險(xiǎn)，而智能挖掘機(jī)器人能夠帶來(lái)比普通挖掘機(jī)械更精準(zhǔn)、更靈活、更安全的表現(xiàn)，工人操作簡(jiǎn)單不說(shuō)，還保證了施工過(guò)程對(duì)地鐵運(yùn)行的“零影響”。

通過(guò)在精準(zhǔn)性、效率性、安全性、影響性上全面的提升，智能機(jī)器人攻克了地鐵隧道挖掘中的多項(xiàng)難題，給地鐵建設(shè)帶來(lái)質(zhì)的飛躍，成為推動(dòng)智慧地鐵建設(shè)的重要手段。

機(jī)器人引領(lǐng)交通服務(wù)新理念

而目前在地鐵交通中，機(jī)器人應(yīng)用最廣泛，結(jié)合度最高的無(wú)疑還是在服務(wù)領(lǐng)域。初步了解下，市面上已經(jīng)出現(xiàn)的地鐵智能服務(wù)機(jī)器人包括“小軌”、“小D”、YoYo、“晶晶”等多個(gè)品牌，它們分別在寧波、廣州、鄭州等多個(gè)省市地鐵系統(tǒng)中獲得了應(yīng)用。如果說(shuō)機(jī)器人在地鐵建設(shè)和運(yùn)維中的智能化表現(xiàn)，更多是對(duì)企業(yè)和國(guó)家機(jī)構(gòu)帶來(lái)了幫助，那么智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，則直接給乘客帶來(lái)了便利。

在地鐵服務(wù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人工窗口在人員流動(dòng)較大時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)排長(zhǎng)隊(duì)、服務(wù)混亂等局面，一方面給工作人員帶來(lái)難度，一方面也給乘客帶來(lái)不好的出行體驗(yàn)。智能服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅極大的分流了乘客需求，緩解了工作人員的壓力，也便利了乘客咨詢、購(gòu)票等服務(wù)需求，大大提升了出行效率，減少了擁堵現(xiàn)象的發(fā)生。

眼下，智能機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，已經(jīng)對(duì)地鐵建設(shè)方、管理方和使用方帶來(lái)了巨大的改變，對(duì)于地鐵交通本身而言，也對(duì)智慧化、數(shù)字化的發(fā)展起到明顯推動(dòng)作用。未來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的愈發(fā)成熟，以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，機(jī)器人還將引領(lǐng)地鐵交通進(jìn)入更加智能化的時(shí)代！