管紗外觀缺陷檢測系統(tǒng)是融合了工業(yè)4.0要素，集成了人工智能、機器視覺、數(shù)據(jù)庫、PLC編程、氣動裝置、工業(yè)機器人、自動控制、自動機械等技術組成的一體化智能自動生產(chǎn)線，該系統(tǒng)是人工智能技術在玻纖工業(yè)生產(chǎn)中的首次成功應用。
智能全自動管紗外觀檢測及包裝線是以“HDGS-I型管紗外觀自動檢測系統(tǒng)”為核心，配套自動上紗機器人、自動下紗機器人、自動包裝線等環(huán)節(jié)構成。生產(chǎn)完全自動化，能滿足客戶穩(wěn)定、安全、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
管紗外觀缺陷檢測一體化解決方案
生產(chǎn)線分為三大部分：機器人上紗、下紗；自動檢測線；自動包裝線。
一、管紗自動檢測線
1.自動讀取二維碼。每顆管紗上都有一個唯一的二維碼，采用機器視覺的方式，自動讀取，可以克服二維碼位置不標準的問題。將此信息和管紗的外觀數(shù)據(jù)綁定，傳遞給mes系統(tǒng)，形成完整追溯鏈；
2.管紗自動稱量、自動計算體積；
3.如果管紗定長，可直接得出TEX；
管紗缺陷檢測界面
4.基于人工智能深度學習算法，具備自主學習能力，通過在實際生產(chǎn)過程中不斷積累的外觀缺陷數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法的識別精度，最終達到自動檢測、分類、評級（檢測準確率99%，分類準確率98%）；
● 毛羽：可以測量數(shù)量，長度，可設置檢測長度；
● 毛圈，毛夾，脫圈，泡泡紗，毛紗等缺陷；
● 污漬，污紗，紗管臟：可設置面積大小，污漬的嚴重程度；
● 凹凸紗，碰傷，松紗等形狀不良；
● 明顯水印，波浪紋；
● 管紗上、下部劃傷及破損。
5.人工復檢通道。當檢測設備判斷有缺陷的紗時，此紗會自動進入人工復檢通道，復檢通道會有5個左右管紗的儲存功能，由人工處理后再次進入檢測通道，或者人工剔除；
6.人工復查的紗，再次進入檢測通道，不會形成重復記錄。
二、自動包裝線
托盤、墊板、挖空墊板、蓋板，為降低成本，均由人工放置。其余過程采用自動化設備，自動稱重、封箱、打包、自動包裝。
三、上紗、下紗機器人
1.采用ABB機器人本體，確保長期運行的穩(wěn)定可靠；
2.機器人上紗。自動取紗，準確放置在指定的位置。視覺定位，機器人自動定位，大大減少對小車一致性的依賴；
3.機器人下紗。檢測完畢后，會按照正常和不正常兩類自動分到兩個通道，下紗機器人將正常的管紗抓取放置到包裝箱或者固定位置紗車上。
項目優(yōu)勢：
數(shù)字化：收集生產(chǎn)線提供的大量數(shù)據(jù)，對生產(chǎn)工藝進行分析、改進、質(zhì)量管控。
信息化：疵點分類、瑕疵數(shù)據(jù)信息化快速對接管理系統(tǒng)。
智能化：采用一體化設計，與整個自動化包裝線無縫對接，串聯(lián)形成智能化生產(chǎn)線，打造玻纖產(chǎn)品數(shù)字化智能工廠。
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