【工業(yè)4.0關(guān)鍵技術(shù)之虛擬調(diào)試】導(dǎo)讀：激烈的競(jìng)爭(zhēng)和快速變化的市場(chǎng)需求給制造業(yè)提出了更多苛刻的要求，而新一代信息技術(shù)正是有助于提高制造的靈活性，使得制造商能夠以更快的速度和更低成本制造出市場(chǎng)所需的產(chǎn)品。

信息技術(shù)正給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)前所未有的變革，以工業(yè)4.0為代表新一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)正在展開(kāi)。融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人、3D打印等多項(xiàng)技術(shù)，工廠的生產(chǎn)效率得到大幅提升。企業(yè)可以開(kāi)展全新商業(yè)模式，為客戶提供定制化服務(wù)等，同時(shí)工業(yè)4.0模式為制造業(yè)開(kāi)創(chuàng)了新的機(jī)遇。

如今，激烈的競(jìng)爭(zhēng)和快速變化的市場(chǎng)需求給制造業(yè)提出了更多苛刻的要求，而新一代信息技術(shù)正是有助于提高制造的靈活性，使得制造商能夠以更快的速度和更低成本制造出市場(chǎng)所需的產(chǎn)品。工業(yè)4.0是多項(xiàng)技術(shù)共同融合的結(jié)果，其中一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)叫做虛擬調(diào)試。

|什么是虛擬調(diào)試？

虛擬調(diào)試其實(shí)就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，通過(guò)虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品，以用于測(cè)試和驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。例如，在計(jì)算機(jī)上模擬整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，包括機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備、PLC、變頻器、電機(jī)等單元。像機(jī)器人單元模型創(chuàng)建完成就可以在虛擬世界中進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

如果在過(guò)程自動(dòng)化或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中需要進(jìn)行優(yōu)化，則可以在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行更改，虛擬調(diào)試允許重新編程機(jī)器人或更改變頻驅(qū)動(dòng)器、PLC編程等操作。一旦重新編程，系統(tǒng)會(huì)再次進(jìn)行測(cè)試，如果通過(guò)，則可以進(jìn)行下了階段的物理部署。

使用虛擬調(diào)試來(lái)提前編程和測(cè)試產(chǎn)品，可以減少過(guò)程停機(jī)時(shí)間，并且制造商可以降低將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品的過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)樽詣?dòng)化編程和軟件錯(cuò)誤可能要付出高昂的代價(jià)，特別是在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)這些錯(cuò)誤，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和金錢(qián)去糾正。

不過(guò)，虛擬調(diào)試并非是件輕松的事，必須在整個(gè)工廠過(guò)程中進(jìn)行整合，才能充分發(fā)揮虛擬調(diào)試的潛力。模擬調(diào)試將貫穿整個(gè)工廠過(guò)程，從規(guī)劃到工程階段，在工程階段也被稱為基于仿真的工程，通過(guò)虛擬調(diào)試測(cè)試安裝系統(tǒng)可靠性是不可或缺的。

|虛擬調(diào)試的好處

產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程很難預(yù)測(cè)到生產(chǎn)和使用過(guò)程會(huì)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，而虛擬調(diào)試帶來(lái)許多好處之一就是驗(yàn)證產(chǎn)品的可行性。虛擬調(diào)試允許設(shè)計(jì)者在產(chǎn)品生產(chǎn)之前進(jìn)行任何修改和優(yōu)化，而不會(huì)造成硬件資源的浪費(fèi)。而且這樣可以節(jié)省時(shí)間，因?yàn)橛脩粼跍y(cè)試過(guò)程中可以修復(fù)錯(cuò)誤，及時(shí)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行編程改進(jìn)。

數(shù)字模型的使用可以降低工廠更改流程的風(fēng)險(xiǎn)，使企業(yè)在生產(chǎn)方面取得了顯著的改進(jìn)。例如汽車(chē)制造工廠在制造與裝配產(chǎn)品時(shí)，可以使用虛擬調(diào)試重新編程數(shù)百臺(tái)機(jī)器人，而不需要花費(fèi)大時(shí)間在現(xiàn)場(chǎng)停機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

不管是工廠的搭建或者是工藝的變更，在虛擬環(huán)境中構(gòu)建和測(cè)試設(shè)備是非常節(jié)省成本和時(shí)間的，在測(cè)試過(guò)程可以及早發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，甚至可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)的挑戰(zhàn)。最終以最可靠的方案進(jìn)行生產(chǎn)，并能緩解傳統(tǒng)制造停機(jī)或生產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。這比在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷好得多，因?yàn)橹圃熘械膯?wèn)題修改起來(lái)難度大，而且浪費(fèi)時(shí)間和人力資源。