正如此前諧波減速器開始走集成化路線一樣，同為工業(yè)機(jī)器人重要核心部件的RV減速器也在對(duì)自身的產(chǎn)品形態(tài)進(jìn)行改良，雖然在各大展會(huì)上，減速器廠商展出的大多還是傳統(tǒng)的RV減速器產(chǎn)品，但已經(jīng)有企業(yè)開始嘗試將減速器與電機(jī)進(jìn)行結(jié)合。

RV+電機(jī)：減速器“新形態(tài)”

“作為一種機(jī)電一體化的執(zhí)行元件，RV減速器和電機(jī)的結(jié)合是一種發(fā)展趨勢(shì)，”中大力德董事長(zhǎng)岑國(guó)建說(shuō)，“這種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)更為緊湊，對(duì)客戶的技術(shù)要求也更低，我們把電機(jī)和減速器連到一起，這樣漏油的風(fēng)險(xiǎn)，錯(cuò)裝的風(fēng)險(xiǎn)都免去了。此外，由于省去了中間的連接塊，成本也更加低廉。”

力克精密總經(jīng)理陶才江也認(rèn)為，這種產(chǎn)品以后肯定是趨勢(shì)，但對(duì)于現(xiàn)有RV產(chǎn)品的地位不會(huì)構(gòu)成威脅，屬于“兩條不同的產(chǎn)品線”。陶才江表示，當(dāng)前進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)還比較少，主要原因是每家電機(jī)企業(yè)的產(chǎn)品性能參數(shù)不同，需要減速器和電機(jī)產(chǎn)品相匹配，所以最好是有較強(qiáng)的綜合實(shí)力或者是本身就有研發(fā)生產(chǎn)電機(jī)的企業(yè)來(lái)生產(chǎn)。

“這款產(chǎn)品現(xiàn)在只能在一些特定的場(chǎng)景使用，不會(huì)出現(xiàn)大規(guī)模替代傳統(tǒng)RV減速器的情景?！碧詹沤f(shuō)：“有電機(jī)就要有伺服驅(qū)動(dòng)，兩者是互相配合的。因此一般的企業(yè)想要做這款產(chǎn)品還是有難度的?！?/p>

目前，包括納博特斯克在內(nèi)的小部分國(guó)內(nèi)外減速器企業(yè)已推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，據(jù)納博特斯克工作人員介紹，這種產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：

節(jié)省空間。傳統(tǒng)減速機(jī)和伺服電機(jī)的搭配尺寸更長(zhǎng)，會(huì)干涉周邊設(shè)備，驅(qū)動(dòng)一體化的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊化，節(jié)省空間，從而使設(shè)備的工作范圍更寬廣。

使用簡(jiǎn)便?！皞鹘y(tǒng)減速機(jī)，電機(jī)的裝配還需要自行調(diào)整同心度，如果稍微沒(méi)有調(diào)好容易產(chǎn)生噪音，嚴(yán)重的情況可能會(huì)損壞減速機(jī)?！痹摴ぷ魅藛T表示，使用這款產(chǎn)品后，省去了電機(jī)和減速機(jī)的安裝設(shè)計(jì)，同時(shí)也提升了品質(zhì)和產(chǎn)品可信度。

無(wú)需密封設(shè)計(jì)。據(jù)介紹，傳統(tǒng)減速機(jī)在使用中需要加注潤(rùn)滑脂并且密封，如果法蘭加工不良容易讓異物入侵。這款產(chǎn)品采用一體化設(shè)計(jì)，因此不需要做其他密封設(shè)計(jì)，并且已經(jīng)預(yù)裝入油脂。

該工作人員稱，中國(guó)機(jī)器人及自動(dòng)化市場(chǎng)發(fā)展非常迅速，也涌現(xiàn)出了大量新參入的機(jī)器人企業(yè)以及自動(dòng)化用戶?！跋鄬?duì)于傳統(tǒng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，他們的技術(shù)積累較淺，在研發(fā)的道路上也勢(shì)必會(huì)走很多的彎路。這款減速器憑借其一體化的設(shè)計(jì)，希望能幫助這些機(jī)器人及用戶企業(yè)更加快速方便的開發(fā)自己的產(chǎn)品?！?/p>

使用便捷性成亮點(diǎn)

“RV和電機(jī)的結(jié)合不會(huì)像諧波那樣深，主要的優(yōu)勢(shì)是讓連接的方式更為簡(jiǎn)潔?！彪p環(huán)傳動(dòng)總經(jīng)理張靖認(rèn)為，這種產(chǎn)品形態(tài)的意義或許并沒(méi)有諧波的一體化那樣重要。“諧波減速器在一體化的過(guò)程中留給電機(jī)的空間更為充裕，進(jìn)行整合后的體積也更小，因此從總體上來(lái)看更具意義；而RV減速器本身體積就比較大，再怎么整合所能節(jié)省的空間也比較有限，此外應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于尺寸方面的要求也并不高?！?/p>

“將諧波減速器進(jìn)行集成，主要是往協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的方向去做，輕便簡(jiǎn)潔，也更能體現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)；但RV現(xiàn)在還做不到這種無(wú)框的結(jié)構(gòu)，電機(jī)、編碼器會(huì)顯得很龐大、很復(fù)雜?！睆埦刚J(rèn)為，RV的集成并不會(huì)像諧波那樣出現(xiàn)革命性的效果，更多的是使用的便利性。

南通振康技術(shù)部部長(zhǎng)顧京君也說(shuō)，雖然一體化的RV減速器體積還是比較大，但對(duì)于用戶而言，使用起來(lái)還是較為方便的，這是該產(chǎn)品的主要優(yōu)勢(shì)。

不過(guò)，RV減速器的一體化之路依舊很漫長(zhǎng)。

“目前市場(chǎng)上使用這種產(chǎn)品的人還并不多，”岑國(guó)建說(shuō)，“因?yàn)橄M(fèi)習(xí)慣已經(jīng)養(yǎng)成，我們需要慢慢引導(dǎo)消費(fèi)者。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種產(chǎn)品的市場(chǎng)前景還是很廣闊的，在國(guó)外也有很多應(yīng)用場(chǎng)景?！?/p>

岑國(guó)建說(shuō)，現(xiàn)在無(wú)論是生產(chǎn)該型減速器的企業(yè)，還是使用者都并不多，這或許需要更多的技術(shù)鋪墊和市場(chǎng)培育。岑國(guó)建稱，中大力德的伺服電機(jī)也還在研發(fā)過(guò)程中，而且由于不想和別的電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行合作，因此在這類產(chǎn)品上中大力德暫時(shí)不會(huì)有大動(dòng)作。