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瑞薩電子更新基于模型的開發(fā)環(huán)境,可支持開發(fā)多周期控制(多個控制周期)系統(tǒng)

時間:2018-06-15

來源:網絡轉載

導語:2018年6月14日,全球領先的汽車半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社(TSE:6723)宣布對其“EmbeddedTargetforRH850Multicore”基于模型的開發(fā)環(huán)境進行更新,該環(huán)境用于開發(fā)汽車控制應用的多核微控制器(MCU)。

【瑞薩電子更新基于模型的開發(fā)環(huán)境,可支持開發(fā)多周期控制(多個控制周期)系統(tǒng)】2018年6月14日,全球領先的汽車半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社(TSE:6723)宣布對其“EmbeddedTargetforRH850Multicore”基于模型的開發(fā)環(huán)境進行更新,該環(huán)境用于開發(fā)汽車控制應用的多核微控制器(MCU)。更新后的開發(fā)環(huán)境將支持在發(fā)動機和車身控制等系統(tǒng)中已經很常見的多周期控制(多個控制周期)系統(tǒng)的開發(fā)。即使在多核MCU的軟件開發(fā)場景中,這種基于模型的開發(fā)環(huán)境也很實用,并且可以減少日漸復雜的軟件開發(fā)負擔,尤其是自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)開發(fā)。

瑞薩電子早期的RH850Multicore基于模型的開發(fā)環(huán)境會自動將軟件分配給多個內核,盡管可以驗證性能,但在包含多周期控制的復雜系統(tǒng)中,所有軟件都必須手動實現(xiàn),包括RTOS和設備驅動程序?,F(xiàn)在,為了滿足對發(fā)動機和車輛性能不斷提高的要求,同時縮短產品開發(fā)時間,通過該開發(fā)環(huán)境支持的多周期控制,可以從多周期控制模型中直接生成多核軟件代碼,從而實現(xiàn)在仿真中評估執(zhí)行性能。不僅在軟件開發(fā)的最初階段就能夠估算執(zhí)行性能,還可以輕松地將驗證結果反饋到模型本身。在開發(fā)過程前期就讓系統(tǒng)開發(fā)的完整性得到改進,還可以顯著減少開發(fā)更大規(guī)模和復雜性的軟件系統(tǒng)的負擔。瑞薩電子正在加速多核處理器軟件開發(fā)中基于模型的開發(fā)環(huán)境的實用性,并如RenesasAutonomy?概念倡導的那樣,引領綠色電動汽車的發(fā)展。

瑞薩電子將于2018年秋季開始提供已更新的“EmbeddedTargetforRH850Multicore”基于模型的開發(fā)環(huán)境。針對此次發(fā)布,瑞薩電子將于2018年7月3日(星期二)在品川東京會議中心舉行的2018MathWorks汽車研討會上演示該開發(fā)環(huán)境。

瑞薩電子汽車解決方案業(yè)務部第一協(xié)同研發(fā)部副總裁近藤宏郁表示:“基于模型的開發(fā)變得越來越普遍,而瑞薩電子已經構建了一款覆蓋從控制設計到自動代碼生成的開發(fā)環(huán)境。同時,由于多核軟件比較復雜,因此很難在早期的基于模型的開發(fā)環(huán)境中處理這種軟件代碼。憑借在汽車控制使用場景方面的專業(yè)知識,我們很早就開始研究這項技術的實際應用,并成功實現(xiàn)了此次開發(fā)環(huán)境的更新。我相信,我們基于模型的開發(fā)環(huán)境將顯著提高多核微控制器軟件開發(fā)的效率。”

更新版“EmbeddedTargetforRH850Multicore”基于模型的開發(fā)環(huán)境的關鍵特性

?●支持多周期控制,可顯著降低多核軟件的開發(fā)負擔

控制功能開發(fā)需要多周期控制,例如發(fā)動機控制中的進氣/排氣周期,燃油注入和點火周期以及車輛狀態(tài)驗證周期。這些都是不同的周期。Simulink?控制模式能夠生成RH850多核代碼,而將該技術應用于多周期控制就可以直接生成多核代碼,即使是包含多個周期的模型(如引擎控制)也可以直接生成多核代碼。瑞薩電子還為RH850集成開發(fā)環(huán)境CS+提供了一個選配件——一款可以精確測量時間并與實際系統(tǒng)保持一致的循環(huán)精度模擬器。使用該選配件可以在軟件開發(fā)的前期階段估算多核MCU模型的執(zhí)行性能。這將可以顯著縮短軟件開發(fā)周期。

?●符合基于汽車模型開發(fā)的業(yè)界實操標準JMAAB控制建模準則

JMAAB(日本MBD汽車咨詢委員會)是一個致力于推動汽車控制系統(tǒng)基于模型開發(fā)的組織。該組織推薦了JMAAB控制建模準則中的幾種控制模型。其中,瑞薩電子在此次更新中提供的Simulink?調度程序塊符合(Alpha)類型,會在上層設置一個調度層。這使它可以在沒有操作系統(tǒng)的情況下遵循多周期單任務方法,執(zhí)行Simulink?模型中的核心規(guī)范并進行同步,然后自動生成RH850多核代碼以實現(xiàn)確定性操作。

?●對多系統(tǒng)集成ECU進行整體操作性驗證

隨著當今汽車電子控制程度的不斷提高,較小規(guī)模系統(tǒng)的ECU(電子控制單元)也在向集成化發(fā)展?,F(xiàn)在通過支持多周期控制,可以讓多核微控制器更容易地操作具有不同控制周期的小型系統(tǒng),從而驗證集成了多個系統(tǒng)的整個ECU的操作。

今年秋季,該款新的基于模型的開發(fā)環(huán)境可實現(xiàn)對含雙核的瑞薩電子RH850/P1H-CMCU的支持,而對多達六核的RH850/E2x系列MCU的支持也在計劃中。此外,瑞薩電子計劃將此開發(fā)環(huán)境部署到包括“R-Car”系列SoC在內的整個RenesasAutonomy平臺。瑞薩電子將致力于進一步提高基于模型的軟件開發(fā)效率,包括來自合作伙伴公司的基于模型的并行化工具,并加強相關的支持多周期控制的執(zhí)行性能評估,包括操作系統(tǒng)的評估。展望未來,隨著工業(yè)領域的復雜性和規(guī)模不斷增加,瑞薩電子計劃將汽車電子開發(fā)工作中積累的基于模型的設計專業(yè)技術應用到工業(yè)領域持續(xù)增長的“RX”系列產品中。

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