【寶馬計劃在2021年推出自動駕駛汽車】除了Tesla（特斯拉）以外，幾乎所有其他開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的主要廠商都一致認為：LiDAR（激光雷達）傳感器是開發(fā)強大自動駕駛傳感套件的必要條件。但是，迄今為止，這種基于激光的環(huán)境感知技術(shù)還太過昂貴。要使這些傳感器真正實現(xiàn)商業(yè)化，首先需要大幅降低成本，并使其足夠堅固以適應惡劣的車用道路環(huán)境。在眾多為這些目標而努力的LiDAR傳感器開發(fā)商中，以色列初創(chuàng)公司Innoviz是固態(tài)LiDAR傳感器領(lǐng)導者之一，據(jù)麥姆斯咨詢報道，該公司剛剛宣布全球著名汽車制造商BMW（寶馬）成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

卓越的產(chǎn)品性能和成本優(yōu)勢

Innoviz成立于2016年，短短兩年時間已經(jīng)融資8200萬美元，其投資方不乏汽車制造供應鏈上的巨頭。Innoviz一直致力于開發(fā)基于MEMS（微機電系統(tǒng)）技術(shù)的固態(tài)LiDAR傳感系統(tǒng)。該公司目前正在生產(chǎn)其InnovizPro傳感器，該傳感器是一款可以添加到現(xiàn)有車輛中的獨立單元。它主要用于自動駕駛開發(fā)應用，Innoviz計劃繼續(xù)向市場提供這款產(chǎn)品。

寶馬選擇Innoviz達成合作協(xié)議，主要是看重其新一代InnovizOne傳感器，該傳感器專門針對車規(guī)級應用而設計，可集成嵌入到新開發(fā)的車型中。InnovizOne傳感器充分利用從InnovizPro傳感器用戶得到的反饋和經(jīng)驗，以提高性能并大幅降低成本。例如，InnovizOne的視場角從InnovizPro上的73x20度提高到了120x25度，幀速率和探測范圍也從20fps、150米提高到了25fps、250米。

寶馬為何選擇一家成立僅2年的LiDAR初創(chuàng)公司？

InnovizOne是為L3~L5級自動駕駛汽車設計的嵌入式車規(guī)級LiDAR，將于2019年問世

InnovizOne主要性能參數(shù)

Innoviz業(yè)務發(fā)展副總裁ItamarRoth拒絕透露其傳感器的具體成本，不過，他確認InnovizPro目前的成本約“小幾千美元”，而InnovizOne“正是進入量產(chǎn)周期的成本將低于1000美元”，具體成本將取決于產(chǎn)量。雖然這價格仍然不能算便宜，但已經(jīng)遠低于Velodyne最新推出的售價4000美元的VLP-16傳感器。而GeneralMotors（通用汽車公司）為其自動駕駛車輛Chevrolet（雪佛蘭）Bolts每輛配備了5個VLP-16傳感器。

除了LiDAR硬件之外，Innoviz還將為寶馬提供自己的計算機視覺軟件平臺，該軟件平臺將集成到由寶馬開發(fā)的核心堆棧中。Innoviz軟件旨在分析LiDAR點云，識別感興趣的目標，并對其進行分類和跟蹤。據(jù)稱其視覺軟件能夠區(qū)分車輛、騎行者和行人，甚至在反射率足夠的情況下還能夠識別道路上的車道標記。這將對當前用于車道偵測的光學攝像頭提供重要的補充。

Innoviz產(chǎn)品開發(fā)路線圖

Innoviz計算機視覺軟件平臺還可支持LiDAR激光器的動態(tài)掃描。Innoviz可以為適應不同的行車環(huán)境，改變其MEMS反射鏡系統(tǒng)的掃描模式，例如當車輛行駛在擁堵的城市環(huán)境中時，附近充徹著大量的各種物體，或者當車輛以更高的速度在高速公路上行駛時提供路面信息。當物體被探測到時，LiDAR激光器可以瞄準它們，為感知系統(tǒng)提供更多信息和細節(jié)。

和大多數(shù)LiDAR制造商一樣，Innoviz也使用了905nm波長的激光器，這種激光器成本比Luminar公司所使用的1550nm波長的激光器低得多。波長更長的激光被認為對人眼更安全，但它們也更昂貴。憑借其人眼安全性優(yōu)勢，1550nm波長LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，以提高探測范圍。根據(jù)Roth介紹，Innoviz已經(jīng)開發(fā)了相關(guān)解決方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同時提高探測距離，但他并未透露更多細節(jié)。

汽車產(chǎn)業(yè)供應鏈優(yōu)勢

其傳感器數(shù)據(jù)的實際處理將在自動駕駛車輛的中央計算平臺上一起進行，包括所有感知、路徑規(guī)劃和控制操作等。寶馬正與Intel（英特爾）及其子公司Mobileye合作開發(fā)其自動駕駛系統(tǒng)。MagnaInternational（麥格納）和Aptiv（安波福，由Delphi德爾福分拆出來的獨立公司）也在與寶馬合作。Magna負責將整體硬件集成到車輛中，而Aptiv負責處理相關(guān)電子集成。值得注意的是，Magna和Aptiv都是Innoviz背后的投資方。

汽車產(chǎn)業(yè)供應鏈相對封閉，初創(chuàng)企業(yè)想要進入該領(lǐng)域難度非常大。Magna和Aptiv都是全球頂級的汽車零部件供應商，因此，Innoviz先天的供應鏈優(yōu)勢不言而喻。

InnovizOne傳感器計劃將于2019年進入量產(chǎn)，其制造合作伙伴為JabilOptics公司，不過Roth表示Innoviz也計劃尋求其他供應商合作。InnovizOne的產(chǎn)能預計將迅速上升至每月數(shù)千臺。寶馬是Innoviz宣布第一家生產(chǎn)應用的OEM，當然，Innoviz也正在與其他汽車制造商合作，并預計很快會發(fā)布更多的應用合作消息。

其中之一便可能是Tier1（一級供應商）Aptiv。Aptiv正在開發(fā)自己的全棧式自動駕駛系統(tǒng)，該公司同時也是Innoviz的投資方之一。另外，Aptiv還投資了另外兩家LiDAR初創(chuàng)公司QuanergySystems和Leddertech。除了為OEM提供一站式自動駕駛系統(tǒng)套件之外，Aptiv還與Lyft合作開發(fā)自己的自動移動出行服務產(chǎn)品。探測距離更遠的InnovizOne很可能被用作車輛的前視傳感器，而其他合作伙伴探測距離稍短的LiDAR單元將分布在車身四周。

寶馬尚未就此公告做出回應。寶馬此前曾宣布。L3系統(tǒng)能夠在特定條件下提供部分自動駕駛功能。當系統(tǒng)遇到無法處理的場計劃在2021年推出L3級有條件自動駕駛和L4級高度自動駕駛系統(tǒng)景時，駕駛員必須接管車輛控制，但它們不必像L2級系統(tǒng)那樣，需要駕駛員隨時隨地手握方向盤并時刻關(guān)注路面。L4系統(tǒng)與Waymo、GM、Ford（福特）等廠商正在開發(fā)的系統(tǒng)類似，不需要人員接手，但運行場景仍具有一定的局限性。

預計未來兩到三年內(nèi)，會有許多新型低成本固態(tài)LiDAR傳感器進入量產(chǎn)階段，其中包括目前市場領(lǐng)先廠商Velodyne在去年1月的CES上首次推出的LiDAR傳感器。盡管ElonMusk聲稱LiDAR傳感器僅是自動駕駛系統(tǒng)的一種支撐傳感技術(shù)，但當他們與攝像頭和雷達一起協(xié)同使用時所提供的額外感知能力，可能會使自動駕駛技術(shù)在建立公眾信任度方面發(fā)揮重要作用。