【自動(dòng)駕駛汽車離我們有多遠(yuǎn)？多家無(wú)人駕駛汽車制造巨頭首次披露自家故障原因】自動(dòng)駕駛汽車離我們有多遠(yuǎn)？

或者說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)在發(fā)展到什么程度了？

這個(gè)問(wèn)題很難有客觀統(tǒng)一的答案，之前加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）會(huì)要求在加州路測(cè)的無(wú)人車公司，

每年提交一次“脫離”報(bào)告。

但這份報(bào)告之前主要披露的是“脫離”次數(shù)，對(duì)于發(fā)生問(wèn)題的原因沒(méi)有詳細(xì)描述。所以，DMV又要求幾家公司披露故障詳情。

現(xiàn)在，這份最新的補(bǔ)充報(bào)告發(fā)布了。

一共涉及八家公司，包括百度美國(guó)、德?tīng)柛?、Drive.ai、通用、日產(chǎn)、Telenav、Waymo和Zoox。

報(bào)告顯示，有些問(wèn)題是各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的通病。其中一些問(wèn)題與車輛對(duì)環(huán)境的感知有關(guān)，一些問(wèn)題與道路行駛方式有關(guān)，還有一些則是硬件和軟件方面的故障。

還有一些問(wèn)題來(lái)自外部，例如行人過(guò)多，以及交通標(biāo)志線不清晰等。

來(lái)看看百度報(bào)告的故障案例。有一次，百度的無(wú)人車發(fā)生了轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，人類駕駛員必須接管車輛；還有幾次錯(cuò)誤的分類了交通信號(hào)燈；有車輛突然匯入時(shí)未能及時(shí)剎車；車道偏離；未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)行人等。

德?tīng)柛?bào)告的問(wèn)題包括，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別特定的交通信號(hào)燈，GPS定位發(fā)生問(wèn)題；應(yīng)對(duì)其他車輛的意外（通常是違規(guī)）行為能力不夠等。

Drive.ai表示他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在處理急轉(zhuǎn)彎時(shí)曾遇到問(wèn)題，還曾面臨生澀或令人不舒服的剎車。他們的系統(tǒng)還出現(xiàn)過(guò)定位誤差。

通用的問(wèn)題包括，傳感器并不總能捕獲對(duì)面車道的所有數(shù)據(jù)，而且在路口時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不總能結(jié)合所有數(shù)據(jù)來(lái)分析另一輛駛?cè)氲能囕v。其他問(wèn)題還包括：不恰當(dāng)?shù)淖兊馈⒂肄D(zhuǎn)彎幅度太大、難以處理路上錐桶等。

Waymo是表現(xiàn)最好的自動(dòng)駕駛公司了，他們報(bào)告的問(wèn)題之一，是自動(dòng)駕駛車輛沒(méi)發(fā)現(xiàn)一個(gè)路口紅燈時(shí)不能右轉(zhuǎn)，此外這家公司還列舉了一些軟件和硬件方面的問(wèn)題。