從中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)來(lái)看，長(zhǎng)期以來(lái)，汽車市場(chǎng)是自動(dòng)化的主要應(yīng)用行業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人為代表的大量先進(jìn)設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車沖壓、焊接、涂裝、總裝工序，隨著國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)新增產(chǎn)線的萎縮及停滯，廣大自動(dòng)化企業(yè)逐步將視野轉(zhuǎn)向電子行業(yè)。

以智能手機(jī)為代表的電子行業(yè)是引領(lǐng)自動(dòng)化市場(chǎng)增長(zhǎng)的又一引擎，以智能手機(jī)為代表的消費(fèi)終端產(chǎn)品帶動(dòng)了諸如半導(dǎo)體、印刷線路板、面板及終端組裝的自動(dòng)化需求增長(zhǎng)。截止2017年，智能手機(jī)終端出貨已接近零增長(zhǎng)，隨著市場(chǎng)的漸趨飽和，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化投入也勢(shì)將減少，未來(lái)自動(dòng)化機(jī)會(huì)何去何從，市場(chǎng)在積極需找新的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)點(diǎn)。

新能源汽車產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，業(yè)界普遍認(rèn)為其未來(lái)幾年將持續(xù)快速增長(zhǎng)，鋰電池作為新能源汽車動(dòng)力來(lái)源，將享受新能源汽車市場(chǎng)增長(zhǎng)紅利，有機(jī)會(huì)接棒智能手機(jī)，成為下一波自動(dòng)化的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。

從動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝流程來(lái)看，從原材料的投入到PACK的產(chǎn)出，其生產(chǎn)工藝大致可以分為極片制作、電芯組裝、電芯激活和封裝、PACK四個(gè)工序段。

其中，電芯段大致可分為材料攪拌、涂布、輥壓、分切、制片、疊片/卷繞、注液、封口、焊接、化成、分容、檢測(cè)、模組等，除疊片工藝和卷繞工藝相差較大之外，各不同廠家在主要工藝上大體相同。

從自動(dòng)化水平來(lái)看，從前往后，及到PACK階段，自動(dòng)化程度依次降低，前端工藝對(duì)后端產(chǎn)品的生產(chǎn)影響較大，甚至直接關(guān)乎電池安全問(wèn)題，因此，前段自動(dòng)化程度顯著高于中后段及PACK段。

從原材料投入到PACK的產(chǎn)出，其中涉及到的設(shè)備，筆者大致整理如下。需要說(shuō)明的是，以下所列的設(shè)備并非每家電池廠都已采用，而是根據(jù)企業(yè)自身情況有所取舍，比如，電芯生產(chǎn)后段及PACK階段，大多仍為半自動(dòng)設(shè)備或人工加工，自動(dòng)化程度低，尤其包裝、檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)等階段。

從鋰電池生產(chǎn)工藝及相關(guān)設(shè)備的現(xiàn)狀來(lái)看，鋰電池的生產(chǎn)按主要工序來(lái)分，階段性現(xiàn)象已相當(dāng)明顯，市場(chǎng)針對(duì)單一工序已經(jīng)開發(fā)出非常成熟的單機(jī)設(shè)備，單一工序的單機(jī)設(shè)備在占據(jù)市場(chǎng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)下，新晉者已經(jīng)很難獨(dú)立開發(fā)成套設(shè)備來(lái)重塑市場(chǎng)格局。

后入者的自動(dòng)化機(jī)會(huì)可著眼于自動(dòng)化連線、及對(duì)于后段和PACK段自動(dòng)化程度較低的貼標(biāo)、包裝、輸送、倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)做前瞻性研發(fā)，其中就蘊(yùn)含了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的機(jī)會(huì)。

圖：愛(ài)普生SCARA機(jī)器人

筆者認(rèn)為，電芯生產(chǎn)前段至疊片/卷繞階段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)會(huì)渺茫，從疊片下料到電芯包裝階段，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)會(huì)主要在于設(shè)備之間的連線，以直角坐標(biāo)或SCARA做銜接，包裝入庫(kù)階段，可適當(dāng)考慮SCARA和輕載多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用，機(jī)會(huì)在于PACK段，其中涉及到的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用有：注塑、焊接、搬運(yùn)、貼標(biāo)（or貼輔料）、碼垛及AGV應(yīng)用。焊接、搬運(yùn)和AGV的應(yīng)用容易理解，搬運(yùn)碼垛可重點(diǎn)考慮在PACK的倉(cāng)儲(chǔ)物流階段，貼標(biāo)方面可使用SCARA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多種輔料，如膠紙、標(biāo)簽等的貼附。