第19屆深圳國際機(jī)械制造工業(yè)展覽會已于2018年4月1日順利舉行完畢。來自全球的1100多家企業(yè)在這里積極展示著他們智能化的制造系統(tǒng)、先進(jìn)的工藝技術(shù)、個性化的加工解決方案。作為國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的自動控制產(chǎn)品供應(yīng)商的固高在眾多的廠家中脫穎而出,其展示的拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)、GGUC-T系列嵌入式運(yùn)動控制器、Gibbon機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)等產(chǎn)品吸引眾多參展觀眾的駐足參觀,人氣爆滿!
拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)
拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)集工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運(yùn)動控制器和六軸伺服驅(qū)動器于一體,體積小、功率密度高、集成度高,極大簡化了客戶的電氣設(shè)計(jì),提高了設(shè)備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場合。
功能特點(diǎn)
●集運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體
●體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機(jī)器人
●采用多自由度和非線性控制算法,實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
●支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO
●支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
●支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸,支持手持盒熱拔插
●集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機(jī)器視覺和串行RS232接口
●運(yùn)動控制計(jì)算與伺服驅(qū)動環(huán)路計(jì)算完全同步
●OtoStudio軟件開發(fā)平臺實(shí)時觀測曲線,輕松調(diào)試,實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級
應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場合
2、GGUC-T系列嵌入式運(yùn)動控制器
GGUC-T系列嵌入式多軸運(yùn)動控制器集成了工業(yè)計(jì)算機(jī)和運(yùn)動控制器,采用英特爾標(biāo)準(zhǔn)x86架構(gòu)構(gòu)成的CPU和芯片組為系統(tǒng)處理器,高性能DSP和FPGA為運(yùn)動控制協(xié)處理器。GUC-T系列嵌入式運(yùn)動控制器提供計(jì)算機(jī)常見接口及運(yùn)動控制專用接口,在實(shí)現(xiàn)高性能多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動控制和高速點(diǎn)位運(yùn)動控制的同時,具備普通PC機(jī)的基本功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)
a.4/8軸運(yùn)動控制
b.DSP高速運(yùn)動規(guī)劃
c.FPGA精準(zhǔn)鎖存脈沖計(jì)數(shù),多軸同步控制
d.支持點(diǎn)位、速度、電子齒輪、電子凸輪、位置時間、位置速度時間
e.支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ),支持任意3軸、3軸直線插補(bǔ),空間螺旋線插補(bǔ)
f.具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償
g.嵌入式計(jì)算機(jī)與運(yùn)動控制器無縫連接,提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性
h.無風(fēng)扇設(shè)計(jì),可工作與惡劣環(huán)境
(2)應(yīng)用領(lǐng)域
PCB板加工:PCB鉆孔、PCB螺邊機(jī)
包裝行業(yè):糊盒機(jī)、燙金機(jī)
半導(dǎo)體封裝行業(yè):LED固晶機(jī)、焊線機(jī)
檢測測量行業(yè):AOI檢測、三坐標(biāo)測量機(jī)
印刷行業(yè):絲印機(jī)、網(wǎng)印機(jī)
冶金加工:飛剪、飛鋸、拉矯、展平、軋鋼、彎箍機(jī)
電子加工:點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)、SMT
紡織行業(yè):鋪布機(jī)、縫紉機(jī)
眼鏡加工類:鏡框加工機(jī)
Gibbon機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)
Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標(biāo)定軟件組成,針對焊接、雕刻等行業(yè)對機(jī)器人精度高的需求,通過簡單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)位置、桿長、工具中心點(diǎn)等參數(shù)的修正,可以大幅提高機(jī)器人絕對到位精度、軌跡精度、TCP繞點(diǎn)精度,20min解決機(jī)器人“最后1mm”問題。主要功能包括:自動標(biāo)定工具坐標(biāo)系,無需人工示教;補(bǔ)償零點(diǎn)位置偏差;補(bǔ)償桿長尺寸偏差;補(bǔ)償減速比偏差;6R機(jī)器人的全參標(biāo)定。
功能特點(diǎn)
●測量范圍、速度與精度的完美結(jié)合
●多參數(shù)補(bǔ)償,修正機(jī)器人的關(guān)節(jié)零位、臂長、工具中心點(diǎn)、以及減速比參數(shù)
●在半徑為3m的圓球空間內(nèi),絕對測量精度<0.1mm ,重復(fù)測量精度<0.05mm ,
●測量分辨率0.001mm
●外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實(shí)現(xiàn)高達(dá)10KHz的實(shí)時高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸
●小巧的體積便于攜帶和固定,采用POE(以太網(wǎng)供電)技術(shù),大大減少不必要的接線,
●使系統(tǒng)更加簡潔
●標(biāo)定軟件集成于固高機(jī)器人控制器中,輕松實(shí)現(xiàn)一鍵標(biāo)定
●支持標(biāo)準(zhǔn)空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人
●自定義模型參數(shù),便于系列化本體標(biāo)定。
●系統(tǒng)支持的機(jī)器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設(shè)定
應(yīng)用領(lǐng)域:焊接、雕刻等對機(jī)器人精度有較高需求的行業(yè)
產(chǎn)品規(guī)格