伴隨工業(yè)4.0和“中國制造2025”步伐，舉世矚目的第22屆“廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展”年度盛會在3月4號拉開帷幕。大族機器人在3.1館C21展臺打造多個體驗區(qū)，展示Efllin協(xié)作機器人、AGV機器人和關節(jié)模組等產品，充分顯示大族在工業(yè)自動化及相關領域的優(yōu)質創(chuàng)新實力。

展位圖

Efllin六軸協(xié)作機器人

大族Efllin協(xié)作機器人直接接通ROS實時控制。

最開放的系統(tǒng)：基于流行的開源機器人系統(tǒng)ROS開發(fā)，提供眾多功能接口，全部基于ROS消息機制，即ROS message，ROS service和ROS action。通過ROS平臺，極大的提高了機器人的可擴展性。

EtherCAT總線直連：機械臂通過EtherCAT總線與RT-ROS Controller相連，直接執(zhí)行ROS下規(guī)劃的路徑，不必依賴額外的控制箱。由Linux的實時內核補丁Preempt_rt實現(xiàn)實時性，信息傳遞實時準確，控制頻率可達10khz。

極佳的運動性能：借助于開源項目Movelt！實現(xiàn)運動規(guī)劃，配合機械臂電機驅動器的優(yōu)秀性能，確保動作穩(wěn)定、流暢、準確。

混合導航AGV移動機器人

大族混合導航AGV移動機器人低矮小巧，可原地旋轉，可自由切換激光SLAM或磁帶導航，可加載舉升、牽引、滾筒線、（機械臂）等應用裝置，實現(xiàn)物料的抓取、轉運等動作。

大族雙關節(jié)模組

大族機器人專門為協(xié)作機器人設計了一款雙關節(jié)模組，高度集成了無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器等結構，尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。高度集成的一體化設計，降低了客戶在研發(fā)機器人過程中研發(fā)人員和時間的投入，簡化了供應鏈管理綜合成本，從而實現(xiàn)新型機器人產品的快速上市，讓協(xié)作機器人開發(fā)變得更穩(wěn)定可靠、便捷安全，滿足多元化設計。