國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)報(bào)告指出，預(yù)計(jì)2017年至2020年，全球工業(yè)機(jī)器人年均銷量增速為12%。同期，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均銷量增速將達(dá)到21%。到2019年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全球的比例將達(dá)到39%，遠(yuǎn)超其他國(guó)家和地區(qū)，市場(chǎng)潛力極為可觀。

云南裝備制造業(yè)具有悠久的歷史和厚重的技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，一直是云南重要的特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的提出，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用在云南有許多優(yōu)勢(shì)和機(jī)遇。云南省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院調(diào)研指出：至少未來10年內(nèi)，云南工業(yè)機(jī)器人的需求都處于旺盛期，保守估計(jì)產(chǎn)值將達(dá)10億元左右。當(dāng)前存在的問題是，與國(guó)內(nèi)外發(fā)達(dá)地區(qū)相比，云南主要產(chǎn)業(yè)中運(yùn)用的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)還有較大差距，導(dǎo)致產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)附加值不高、競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)支撐云南優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)全面創(chuàng)新，提高自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)品技術(shù)含量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效、低耗、清潔和可持續(xù)發(fā)展，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)跨越發(fā)展的迫切要求。

工業(yè)機(jī)器人

已進(jìn)入九大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)

工業(yè)機(jī)器人最早在云南引進(jìn)并應(yīng)用主要是汽車制造和卷煙生產(chǎn)等領(lǐng)域。20多年前，云南一汽通用紅塔就引進(jìn)了型號(hào)為fanucS-420F的焊接機(jī)器人；昆明云內(nèi)動(dòng)力股份有限公司目前在多個(gè)工位使用了工業(yè)機(jī)器人；云南力帆駿馬車輛有限公司配備了焊接、自動(dòng)涂裝、AGV系統(tǒng)及涂裝機(jī)器人。近年來，云南安寧化工廠的炸藥生產(chǎn)線主要設(shè)備采用具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速抓放機(jī)器人、裝箱機(jī)器人、碼垛機(jī)器人和自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)安全無人化生產(chǎn)。昆明七零五所科技發(fā)展總公司在水下機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人和柔性作業(yè)機(jī)器人三方面均取得一定成效。云南眾誠(chéng)士德柔性自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)器人技術(shù)及真空搬運(yùn)技術(shù)的研發(fā)。昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“AGV集成輸送系統(tǒng)”。云南航天工業(yè)有限公司研發(fā)出烹飪機(jī)器人。

云南省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院調(diào)研指出，目前在機(jī)械加工、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造、自動(dòng)化物流、生物醫(yī)藥、食品加工、鋼結(jié)構(gòu)建材、大型鐵路養(yǎng)護(hù)裝備、電力裝備、汽車制造等云南九大優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在物料分揀、噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、沖壓等工序。至少未來10年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人需求量將達(dá)到數(shù)千臺(tái)套，保守估計(jì)產(chǎn)值將達(dá)10億元左右。

云白藥生產(chǎn)線

引入智能機(jī)器人

在呈貢云南白藥氣霧劑末端的生產(chǎn)車間里，云白藥標(biāo)志性的白色和紅色鋁制瓶分別隨著兩條傳送帶，依次完成灌封、加裝外蓋、裝盒、貼標(biāo)、掃碼、裝箱、碼垛程序，整個(gè)過程都由智能機(jī)器人完成。

鋁瓶隨著傳送帶先經(jīng)過一個(gè)大玻璃盒子，叫水浴檢測(cè)；再來到檢重秤，對(duì)水檢后的氣霧劑進(jìn)行動(dòng)態(tài)在線檢重，剔除不良產(chǎn)品；合格的瓶子又進(jìn)入一個(gè)稍小的玻璃盒子，叫噴霧伐組裝機(jī)，裝上噴嘴；接著來到又一個(gè)玻璃盒子，叫外蓋機(jī)，完成外蓋組裝；裝好了蓋子的氣霧劑經(jīng)過套膜機(jī)套膜，然后來到二合一轉(zhuǎn)盤，白瓶和紅瓶合二為一進(jìn)入裝箱機(jī)；裝箱機(jī)完成小盒裝箱、封箱，再進(jìn)入自動(dòng)化藥監(jiān)碼雙側(cè)貼標(biāo)掃碼；最后由機(jī)械臂將封裝好的成品碼垛。

“這是10月25日剛剛完成智能化改造的一條生產(chǎn)線?！敝鲗?dǎo)完成這條生產(chǎn)線智能化改造的云南白藥集團(tuán)國(guó)家級(jí)技能大師工作室負(fù)責(zé)人范植偉介紹，云南白藥氣霧劑白瓶和紅瓶?jī)蓷l生產(chǎn)線年產(chǎn)值為15億元，年生產(chǎn)1億多瓶云南白藥氣霧劑，以往需要兩條人工線運(yùn)轉(zhuǎn)一天，現(xiàn)在用智能機(jī)器人就能完成。

記者了解到，云南白藥集團(tuán)還成功研制了自動(dòng)化膏藥取片機(jī)。膏藥取片機(jī)的速度可達(dá)到每分鐘取膏藥片150片，按每天工作8小時(shí)計(jì)，膏藥取片機(jī)可取膏藥片72000片。按熟練工每天工作8小時(shí)、每分鐘取膏藥片17片計(jì)算，每人每天生產(chǎn)能力為8000片，膏藥取片機(jī)的生產(chǎn)能力相當(dāng)于9個(gè)工人。

范植偉介紹，以改造完成了的生產(chǎn)線為示范，云南白藥集團(tuán)40多條生產(chǎn)線都計(jì)劃進(jìn)行智能化改造，這是企業(yè)發(fā)展的需要。

建成多個(gè)平臺(tái)

提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展后勁

盡管工業(yè)機(jī)器人在云南優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用在不斷拓展，但產(chǎn)品附加值不高、競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)仍然是不可回避的現(xiàn)實(shí)。為進(jìn)一步壯大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，助力云南裝備制造業(yè)智能化升級(jí)，云南省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院發(fā)起并聯(lián)合云南省26家與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的企事業(yè)單位組建了云南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟。云南省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院院長(zhǎng)施慶華介紹，聯(lián)盟成員分布在政、產(chǎn)、學(xué)、研、用各個(gè)領(lǐng)域，可充分揮各自行業(yè)領(lǐng)域的特點(diǎn)，組成專家委員會(huì)。同時(shí)，機(jī)械研究設(shè)計(jì)院的相關(guān)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備、研究成果向所有聯(lián)盟成員開放。

另外，云南省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院聯(lián)合國(guó)機(jī)集團(tuán)廣州機(jī)械院科學(xué)院研究院、廣西機(jī)械工業(yè)研究院、省內(nèi)25家機(jī)器人技術(shù)研究應(yīng)用單位，搭建了工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究平臺(tái)，已完成了工業(yè)機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)、分揀、焊接等應(yīng)用技術(shù)的全自主化，并可對(duì)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)。昆明理工大學(xué)依托在機(jī)械和控制學(xué)科方面的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)電工程學(xué)院建設(shè)了機(jī)器人集成技術(shù)實(shí)驗(yàn)室。

11月3日，依托云南省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院建設(shè)的“云南省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程技術(shù)研究中心”獲得省科技廳批準(zhǔn)立項(xiàng)。施慶華說，未來3年-5年，云南省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院將把云南省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程技術(shù)研究中心建設(shè)成為國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的一流工程技術(shù)研究中心。同時(shí)建設(shè)一支新型科研團(tuán)隊(duì)，以為企業(yè)提供智能化整體解決方案為目標(biāo)，在多個(gè)行業(yè)龍頭企業(yè)和重點(diǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)成功應(yīng)用。