?？禉C器人幾款物流搬運機器人新品，包括叉車系列及復(fù)合型機器人系列等等，應(yīng)用了自主研發(fā)的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航系統(tǒng)。

?？低暟徇\機器人-叉車系列

性能特點：

-定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障

-智能取貨系統(tǒng)：負載能力1.6-2t，最高可堆疊貨物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；車體長度小，可在3m的通道內(nèi)直角堆垛

-驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，運行速度可達1.5m/s，轉(zhuǎn)彎速度可達0.7m/s

-多級安全防護：激光傳感器、光電檢測、貨物到位檢測等

-智能電源管理：預(yù)設(shè)多級電量閾值，低于閾值自主充電

無人叉車能在高位貨架情況下取代人工，實現(xiàn)自動接駁物料。結(jié)合海康威視機器視覺系統(tǒng)后，可定制實現(xiàn)貨物的盤點和體積測量等功能。該產(chǎn)品的出現(xiàn)將無人搬運從地堆式向高位貨架方向發(fā)展，進一步提高空間利用率，降低生產(chǎn)成本。

海康威視搬運機器人-復(fù)合型機器人系列

性能特點：

-定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障

-智能取貨系統(tǒng)：結(jié)合視覺定位，機械臂定位精度可達±0.1mm

-驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，停止精度±5mm，運行速度1.5m/s

-多級安全防護：激光傳感器、超聲檢測、聲光報警等

-智能電源管理：預(yù)設(shè)多級電量閾值，低于閾值自主充電

復(fù)合型機器人是搬運機器人與機械臂的結(jié)合，可完成散件物料的自主識別、抓取和搬運，助力車間無人化作業(yè)，減少人工成本，提高車間自動化程度。適用于電商，制造商以及3C制造業(yè)。

新技術(shù)——SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)

以上新品復(fù)合機器人和叉車機器人采用的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，SLAM全稱SimultaneousLocalizationandMapping,中文名為即時定位與地圖構(gòu)建。其中的定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法完全由?？低曌灾鏖_發(fā)。

對客戶來說，有了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，不再需要人工鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)葮擞洸㈩A(yù)先構(gòu)建地圖，減少了人力和部署成本，機器人可以邊服務(wù)邊構(gòu)建，并能應(yīng)對變化的場景。此外，采用該技術(shù)的機器人線路靈活，特別是在較為復(fù)雜多變的場景下，優(yōu)勢顯著。