機(jī)器人時(shí)代已近在眼前，尤其是智能機(jī)器人，在新一輪發(fā)展中成為極具前景的新興產(chǎn)業(yè)。在今年3月中旬舉行的2017慕尼黑上海電子展上，大族電機(jī)攜Star移動(dòng)機(jī)器人、5Kg及3kg級(jí)Elfin系列協(xié)作機(jī)器人、D-Module模組系列等新品及其核心產(chǎn)品亮相展會(huì)。中國(guó)工控網(wǎng)有幸專訪大族電機(jī)聯(lián)合創(chuàng)始人、深圳市大族電機(jī)科技有限公司副總經(jīng)理王光能，且看大族電機(jī)用自主創(chuàng)新打破行業(yè)壁壘，唱響中國(guó)智造。

大族電機(jī)聯(lián)合創(chuàng)始人、深圳市大族電機(jī)科技有限公司副總經(jīng)理王光能

前身今世：“三劍客”的順勢(shì)而為

“大族電機(jī)有三位聯(lián)合創(chuàng)始人。”王光能回憶說(shuō)，當(dāng)時(shí)，三人皆在新加坡，想回國(guó)“搞點(diǎn)事情”。一位研究電機(jī)，王光能負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，另外一位善于運(yùn)營(yíng)管理，機(jī)緣巧合又遇大族激光，于是乎，“三劍客”聚力，大族激光加碼，2005年“大族精密機(jī)電”凝結(jié)而成，成為深圳市大族激光科技股份有限公司投資組建的控股子公司，2009年改名為大族電機(jī)。

在外強(qiáng)林立、國(guó)產(chǎn)云起的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，王光能一直堅(jiān)信“唯有掌握核心技術(shù)，才能在市場(chǎng)中占有一席之地”。從直線電機(jī)、振鏡電機(jī)、力矩電機(jī)自主研發(fā)，到伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制的平臺(tái)打造，大族電機(jī)高速度、高精度獨(dú)樹(shù)一幟的風(fēng)格日漸被用戶認(rèn)可。

2015年，大族電機(jī)厚積薄發(fā)，在慕尼黑上海電子展上首發(fā)六軸并聯(lián)機(jī)器人、六軸直驅(qū)串聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA并聯(lián)機(jī)器人等四款新品，一頭扎進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。而這一戰(zhàn)略性的轉(zhuǎn)折，在王光能看來(lái)，亦是順勢(shì)而為，水到渠成。

大族電機(jī)能夠?yàn)闄C(jī)器人制造商提供協(xié)作機(jī)器人所需的所有關(guān)鍵零部件，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制、編碼器、模組等。電機(jī)方面，大族電機(jī)不僅提供高性能伺服電機(jī)，還可提供速度極快的力矩電機(jī)。相比伺服電機(jī)，力矩電機(jī)在精度、扭矩、動(dòng)態(tài)性能、可靠性與精度保持性能上都有優(yōu)勢(shì)，非常適合工業(yè)機(jī)器人對(duì)精度、體積與維護(hù)的要求。

穩(wěn)扎穩(wěn)打，朝著智能制造方向

近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用已成為各國(guó)未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。在中國(guó)，一面是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的叫好之聲，一面是國(guó)外機(jī)器人巨頭企業(yè)紅旗招展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正處于機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的時(shí)期。其現(xiàn)狀是缺乏整體競(jìng)爭(zhēng)力，尤其是優(yōu)勢(shì)技術(shù)的缺失使得市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)稀薄，因此，大族電機(jī)欲修煉內(nèi)功加強(qiáng)自身實(shí)力。

“基本上公司所有的毛利潤(rùn)都投入研發(fā)之中，大族電機(jī)有500多名員工，其中超過(guò)300人在進(jìn)行研發(fā)工作?！蓖豕饽苷f(shuō)。作為大族電機(jī)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)，王光能對(duì)企業(yè)內(nèi)部科研立項(xiàng)把關(guān)嚴(yán)格。企業(yè)研發(fā)課題與自身發(fā)展定位息息相關(guān)，王光能認(rèn)為，必須具備兩個(gè)要素：一是自己擅長(zhǎng)的，二是市場(chǎng)需要的。“大族發(fā)展的整體思路是朝著智能制造方向做，機(jī)器人是關(guān)鍵?！?/p>

這次展出的新品Star機(jī)器人是大族機(jī)器人產(chǎn)品線的一款明星產(chǎn)品。該機(jī)器人融合了大族自有的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)、力控夾具等核心部件，可以實(shí)現(xiàn)手臂末端±0.5mm重復(fù)抓取精度。機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)用磁帶與激光SLAM混合導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，運(yùn)行靈活。機(jī)械臂臂展可達(dá)950mm。

Star機(jī)器人

因此，在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域，大族電機(jī)研制的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人Elfin在硬件和軟件上實(shí)現(xiàn)突破，它的基礎(chǔ)技術(shù)包括具有大轉(zhuǎn)矩密度、低齒槽力、高導(dǎo)熱，協(xié)作機(jī)器人電機(jī)以及具有雙關(guān)節(jié)集成、高精度編碼器和帶EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊等。這次展出的Elfin系列5Kg級(jí)機(jī)器人除了具有高精度、大負(fù)載、低自重等特點(diǎn)，還將氣路內(nèi)置，保持整機(jī)外觀整潔。

Elfin機(jī)器人

“另外，鑒于國(guó)內(nèi)很多想要進(jìn)駐機(jī)器人行業(yè)卻不具備核心技術(shù)的公司，我們可以提供機(jī)器人本體。”王光能說(shuō)，如，新品D-Module模組系列，采用EtherCAT通訊，一拖二驅(qū)動(dòng)方式，全系列模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)用戶而言，使用維護(hù)都很方便，花幾分鐘更換關(guān)節(jié)模組即可。

D-Module模組系列

相較于前兩年機(jī)器人新品迭出的跳躍式發(fā)展，王光能透露，未來(lái)兩到三年，大族電機(jī)將著力于將產(chǎn)品做精，在不斷提高產(chǎn)品可靠性的同時(shí)降低成本；大力挖掘產(chǎn)品的行業(yè)應(yīng)用，將設(shè)備價(jià)值轉(zhuǎn)變?yōu)樯鐣?huì)效益和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；同時(shí)注重人才養(yǎng)成，并留我所用。