隨著先進制造技術的發(fā)展，工業(yè)機器人作為一種能夠執(zhí)行人為指令，并且具有獨立控制系統(tǒng)，抓放工件或操縱工具的高端自動化機械裝置，在提高生產(chǎn)自動化水平、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益，保證產(chǎn)品質量，改善勞動條件等方面的作用日益顯著。

串聯(lián)機器人憑借其成熟的技術和穩(wěn)定的性能早已贏得了市場的青睞；并聯(lián)機器人的研發(fā)雖然起步晚，但能夠解決串聯(lián)機器人應用中存在的精度較低和速度較慢等缺陷，其動作頻率快、定位精度高、剛度高的優(yōu)點使得整個機器人的應用領域得以擴大，尤其是它能夠定位移動目標并實現(xiàn)快速抓取，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢，已被越來越多的應用到食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)的生產(chǎn)一線中。近兩年，隨著在市場中的廣泛應用，并聯(lián)機器人已成為工業(yè)機器人中最重要的組成部分。

創(chuàng)行先鋒應運而生

眾所周知，我國自主工業(yè)機器人存在技術水平不高和市場占有率低的現(xiàn)實問題，其中一個重要原因就是受核心零部件減速機的制約，而并聯(lián)機器人是不需要這種高精密減速機的，所以近年來國內迅速涌現(xiàn)出了一批并聯(lián)機器人企業(yè)。濟南翼菲自動化科技有限公司正是抓住這一契機，秉承以尖端技術打造卓越產(chǎn)品，以專業(yè)高效塑造品質服務的發(fā)展宗旨，聚力打造了一支實力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團隊；并通過對并聯(lián)機器人關鍵技術的系統(tǒng)研究，專注于并聯(lián)機器人集成式控制、模塊化結構的研發(fā)與設計，實現(xiàn)了并聯(lián)機器人核心技術難題的突破，為全球客戶提供了高質量及最優(yōu)性價比的產(chǎn)品和配套服務。

近年來，由翼菲自動化自主設計和研發(fā)的系列化迅翼并聯(lián)機器人是集機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟蹤技術完美結合的成果。其能夠在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能技術識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸，以特定的要求完成裝箱、分揀、排列等工作。迅翼并聯(lián)機器人以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，顯著降低了企業(yè)的運營成本。

極致突破智領未來

迅翼系列機器人選用高響應的伺服驅動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結構，同時搭配了翼菲自主研發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下，機器人工作節(jié)拍最快可以達到0.3s以內，重復定位精度可以達到0.08mm,最大載重量為10kg，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。在控制方面，迅翼系列機器控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶跟蹤為一體的機器控制系統(tǒng)；運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理，內置的視覺模塊可支持平面視覺（2D視覺）、立體視覺（3D視覺）；跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。與此同時，迅翼系列控制器可以控制多達12軸（3臺Delta機器人），無需外部通信實現(xiàn)視覺信息的多機共享；采用簡潔的UI操作界面，從機器人到視覺，做到一站式完成。

隨著迅翼系列機器人技術和產(chǎn)品的日趨成熟，逐漸得到了市場的認可，已廣泛應用于食品、藥品、光伏、消費電子、日化、物流等行業(yè)的分揀、搬運、包裝、涂膠、碼垛等環(huán)節(jié)，并且已外銷北美及東南亞地區(qū)，獲得了國內外各行業(yè)客戶的好評。

不忘初心聚力前行

近年來，隨著我國人工成本的遞增，“機器代人”的腳步日漸加快，使用自動化設備或使用工業(yè)機器人替換人工將成為未來的趨勢，因此工業(yè)機器人的需求量急劇增加。

翼菲自動化作為一家致力于專業(yè)打造并聯(lián)機器人本體的生產(chǎn)廠商，核心技術的研發(fā)與應用使得機器人完全滿足于精密緊湊的作業(yè)環(huán)境，其研發(fā)的模塊化結構的并聯(lián)機器人已從當初的柔性上下料裝置發(fā)展成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設備，不僅能夠快速響應市場變化，而且可以生產(chǎn)出滿足用戶需求的個性化產(chǎn)品。

隨著智能制造發(fā)展進程的不斷深入，合作共贏的戰(zhàn)略發(fā)展模式在市場中占據(jù)相當重要的位置。翼菲自動化在專注做好并聯(lián)本體機器人核心技術的研發(fā)與制造的同時，深耕市場，積極尋找戰(zhàn)略合作伙伴。一方面加強與清華大學、山東大學、洛桑理工大學等國內外高校的合作，在核心技術上與時俱進，極致突破；一方面做好戰(zhàn)略布局，廣拓國內外市場，在各相關行業(yè)領域與有實力的集成商形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共同為客戶提供優(yōu)質的配套服務；與此同時，翼菲自動化堅持不斷創(chuàng)新，為合作伙伴提供最優(yōu)質的研究成果，合作共贏，使企業(yè)在市場響應速度方面保持了良性循環(huán)，適應市場發(fā)展動態(tài)。

目前，我國食品企業(yè)大約共有45萬余家，醫(yī)藥企業(yè)近7000余家，化妝品企業(yè)3700余家，電子行業(yè)4900余家。而這些輕工行業(yè)有著3000萬“藍粉”工人，全球則有5億以上“藍粉”工人。隨著科技時代的日新月異，“機器換人”的步伐必將加快，一臺并聯(lián)機器人可替代3~5名“藍粉”工人，其中的潛在應用市場需求巨大。尤其是近年來，并聯(lián)構型已經(jīng)延伸到教育、生活服務等更廣泛的應用市場，產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速，有專家預測“并聯(lián)市場需求即將迎來井噴式增長”。

翼菲自動化作為2017年中國國際機器人高峰論壇工業(yè)機器人主題論壇冠名商，將做《國產(chǎn)并聯(lián)機器人的革新之路》的主題演講，帶來國產(chǎn)并聯(lián)機器人技術與市場發(fā)展更專業(yè)深入的分析，現(xiàn)場交流，精彩更多。

更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道