協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是為了讓人類(lèi)能在有機(jī)器人的環(huán)境下安全作業(yè)，它們比傳統(tǒng)機(jī)械更具協(xié)作性、更小、更敏銳。協(xié)作機(jī)器人近幾年才開(kāi)始獲得廣泛關(guān)注，但實(shí)際上協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展方向?qū)?huì)朝不同細(xì)分領(lǐng)域拓展。

近年來(lái)，制造業(yè)企業(yè)，都有面臨著以下兩大挑戰(zhàn)：一是企業(yè)以前依賴(lài)于勞動(dòng)密集型的成本勞動(dòng)紅利優(yōu)勢(shì)已經(jīng)消失殆盡，企業(yè)急求機(jī)器人替代人工方案。二是規(guī)?；a(chǎn)定制產(chǎn)品，需要供應(yīng)商們需要更靈活、周期更短、量產(chǎn)更快的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)方案。

“協(xié)作機(jī)器人”作為一個(gè)比較新的概念，在2014年左右才興起，不過(guò)其市場(chǎng)正處于快速發(fā)展的階段，當(dāng)時(shí)并沒(méi)有很多的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機(jī)器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，主要原因是企業(yè)看到了市場(chǎng)的需求。

據(jù)預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人從2015年到2020年會(huì)增長(zhǎng)十倍，市值從2014年的9500萬(wàn)美元漲到10億美元，而輕量級(jí)機(jī)器人會(huì)在兩年內(nèi)大受歡迎，價(jià)格降到1.5到2萬(wàn)美元。分析公司TechNavio預(yù)計(jì)，到2019年全球協(xié)作機(jī)器人高值的年復(fù)合增長(zhǎng)率會(huì)是50.88%。

市場(chǎng)上在人機(jī)協(xié)作安全設(shè)置的方法上普遍存在這兩個(gè)問(wèn)題：一是為保護(hù)人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無(wú)法操控機(jī)器人。

目前，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域做得比較好的品牌除了RethinkRebotics之外，還有知名的“四大家族”在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)也有了很好的發(fā)展。比如，ABB推出了Yumi機(jī)器人，發(fā)那科在推出了負(fù)載達(dá)到35kg的機(jī)器人之后，也推出了一些輕量級(jí)的協(xié)作機(jī)器人。此外，丹麥的優(yōu)傲(Universalrobots)推出了一系列協(xié)作機(jī)器人。與此同時(shí)，沈陽(yáng)新松等也推出了一些新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

在此前的2017世界機(jī)器人大會(huì)上，琳瑯滿(mǎn)目、不同品類(lèi)的機(jī)器人展品不禁令人感覺(jué)應(yīng)接不暇。其中，不少企業(yè)展示的機(jī)械臂形態(tài)的協(xié)作機(jī)器人是其中的亮點(diǎn)之一。

在展會(huì)上你既能看到很多機(jī)械臂可以像阿法狗那樣，與人對(duì)弈圍棋或五子棋，也可以發(fā)現(xiàn)他們非常聰明地根據(jù)人所下達(dá)的指令，精準(zhǔn)的搬運(yùn)各種物體，完成3D打印任務(wù)，或者進(jìn)行書(shū)寫(xiě)和繪畫(huà)，甚至為你端茶送水。

作為國(guó)內(nèi)最早從事機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)是本次世界機(jī)器人大會(huì)上難得一見(jiàn)的學(xué)院派。雖然其旗下的機(jī)器人自帶一股中規(guī)中矩的科研氣息，但可別小看這家展商，至今，哈工大機(jī)器人集團(tuán)已擁有逾300項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域核心科技及發(fā)明專(zhuān)利，其“仿人型靈巧手”“空間機(jī)器臂”“醫(yī)療機(jī)器人”等標(biāo)志性成果都曾引起行業(yè)內(nèi)外的廣泛熱議。

協(xié)作機(jī)器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運(yùn)行時(shí)有人類(lèi)或者其他物體靠近，這些特點(diǎn)使得協(xié)作機(jī)器人可以做出更快、更智能的反應(yīng)。因此，相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景將更加廣闊！

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，除了諸如中國(guó)航天、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人等國(guó)內(nèi)大型專(zhuān)業(yè)機(jī)械與機(jī)器人企業(yè)展出協(xié)作機(jī)器人之外，隨著市場(chǎng)需求的潛在推動(dòng)，越來(lái)越多的初創(chuàng)機(jī)器人公司也注意到協(xié)作機(jī)器人廣泛的市場(chǎng)前景，并致力于將相關(guān)的產(chǎn)品，推向不同的細(xì)分領(lǐng)域。

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