AGV使用磁導航運行時，在站點動作控制方面有時會受到各種磁環(huán)境影響而出現(xiàn)AGV無法正常運行的情況。RFID AGV地標及RFID AGV閱讀器的作用就是輔助AGV實現(xiàn)站點動作控制。
RFID輔助AGV、機器人實現(xiàn)站點動作控制
RFID AGV地標/閱讀器可以實現(xiàn)什么？
由于每個RFID AGV地標都擁有唯一標識碼，一標一碼，且AGV地標可以編程，在AGV閱讀器讀取到每個地標中存儲的位置信息后，反饋給PLC控制器，PLC接收到編碼數(shù)據(jù)并處理后，控制AGV按照信息選擇站點?？?，當所有指令完成，AGV就按設定路線返回起點。
RFID地標可以代替磁導航嗎？
這是不可以的，因為RFID AGV地標及閱讀器只是輔助判斷站點動作，其行進路線還是需要依靠磁導航。
使用RFID AGV地標及閱讀器的優(yōu)點
一方面，由于AGV地標的安裝非常簡單，它自帶3M背膠，只需粘貼在磁條表面即可完成路線規(guī)劃。系統(tǒng)靈活性強，可以最大限度的靈活更改AGV停靠、行進等動作規(guī)劃。
另一方面，RFID AGV地標損壞后只需替換單個地標，且用戶可以自行編碼，維護成本極低。
第三，RFID AGV閱讀器低功耗、靈敏度強，可通過RS232、RS485接口與PLC直接通信。
第四、探感擁有適用于1m/s、2m/s等不同運行速度的RFID AGV閱讀器。AGV可使用范圍廣泛。
RFID地標目前已經(jīng)應用的范圍
目前，探感RFID AGV站點動作控制系統(tǒng)已經(jīng)應用在送料AGV、巡檢AGV、送餐機器人、采摘機器人、叉車等領域。
與日本愛知機械、明電舍、富士施樂、航天科工、蘇州大學等幾十家國內外企業(yè)達成合作。
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