工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件的受限于進(jìn)口嚴(yán)重限制了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，突破核心零部件生產(chǎn)的本土企業(yè)具備大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，在競(jìng)爭(zhēng)中具備優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈上中下游分別為零部件、本體和集成，我國(guó)企業(yè)大多集中在集成端，承擔(dān)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作。這是由于核心零部件尤其是RV減速器的進(jìn)口抬高了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的成本，嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

為什么國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用的RV減速機(jī)一般都是進(jìn)口的？

技術(shù)——價(jià)格死循環(huán)。還不僅僅是國(guó)內(nèi)的機(jī)器人減速器行業(yè)的困境。更是中國(guó)企業(yè)在以數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人為代表的，現(xiàn)代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。

首先我們看技術(shù)方面。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。我們現(xiàn)在所能做的只是從購(gòu)買產(chǎn)品里面拆開(kāi)分解分析，進(jìn)行反向工程，完全知其然而不知其所以然。

技術(shù)性能是一方面，成本又是另外一個(gè)方面。

加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床，內(nèi)孔端面外圓一道磨，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ，據(jù)說(shuō)加工達(dá)到1μ，有砂輪庫(kù)。折合人民幣價(jià)值就接近千萬(wàn)元了。在沒(méi)有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。

談智能制造，離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人。

《中國(guó)制造2025》，是我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)。為推進(jìn)我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，國(guó)務(wù)院組織編制并于2015年5月8日正式發(fā)布了《中國(guó)制造2025》，對(duì)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越發(fā)展作了整體部署。

然而根據(jù)我們對(duì)行業(yè)的實(shí)際訪談，得知：智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動(dòng)信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進(jìn)、演變發(fā)展的。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。

因此，要實(shí)現(xiàn)智能制造必須以工業(yè)機(jī)器人為重要基礎(chǔ)，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，而工業(yè)機(jī)器人卻是智能裝備的重要基礎(chǔ)。智能制造實(shí)際是信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展，可以細(xì)分著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品、推進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程智能化和深化互聯(lián)網(wǎng)在制造領(lǐng)域的應(yīng)用三個(gè)方向。三個(gè)方向中，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，智能裝備和產(chǎn)品中，最為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障。圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等應(yīng)用需求，工業(yè)機(jī)器人將為智能制造中智能裝備的普及代表。

中國(guó)是最具潛能的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展國(guó)家。

工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)取得了較快的發(fā)展，日本和德國(guó)憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)積淀在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，四大家族占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人約50%的市場(chǎng)份額。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求增速近5年一直處在較高水平，2014年一舉成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。我們認(rèn)為我國(guó)人力成本上升、工業(yè)機(jī)器人成本回收期的縮短、工業(yè)機(jī)器人密度的差距都將維持我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的景氣度，中國(guó)還是最有發(fā)展?jié)摿Φ墓I(yè)機(jī)器人國(guó)家。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)能將成倍上升，但競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步加劇。

我國(guó)企業(yè)想要抓住工業(yè)機(jī)器人發(fā)展契機(jī)，工業(yè)機(jī)器人零部件亟需國(guó)產(chǎn)化突破，并且是規(guī)?；慨a(chǎn)的突破，否則沒(méi)有意義。國(guó)內(nèi)具有機(jī)器人零部件研制、本體制造和系統(tǒng)集成能力的機(jī)器人企業(yè)才具備大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，能在接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

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