作為云技術(shù)應用的重要領(lǐng)域，機器人與云相結(jié)合的概念早在2010年就已被提出，但始終停留在研究階段。而且受制于當時的網(wǎng)絡技術(shù)，始終沒有出現(xiàn)大的突破。

2016-2020年全球云化機器人總出貨量將達到5000萬臺；到2025年，家庭云化機器人的滲透率將達到12%，徹底改變?nèi)藗兊纳?。從物流機器人到監(jiān)控機器人，從娛樂教育機器人到家務機器人，云化的優(yōu)勢將逐漸體現(xiàn)出來。

作為云技術(shù)應用的重要領(lǐng)域，機器人與云相結(jié)合的概念早在2010年就已被提出，但始終停留在研究階段。而且受制于當時的網(wǎng)絡技術(shù)，始終沒有出現(xiàn)大的突破。

云化機器人的轉(zhuǎn)機

隨著我國在5G通信技術(shù)上的發(fā)力，云化機器人也迎來了新的發(fā)展契機。2017年7月10日，GTI攜手中國移動、軟銀、華為無線應用場景實驗室(WirelessXLabs)、達闥科技、Skymind共同發(fā)布云化機器人白皮書。該白皮書以“5G網(wǎng)絡和云化機器人”為核心主題，針對云化機器人的概念、技術(shù)市場趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈和商業(yè)模式等進行了闡述，重點分析了5G帶給云化機器人的巨大價值和商業(yè)機會。

白皮書指出，2016-2020年全球云化機器人總出貨量將達到5000萬臺；到2025年，家庭云化機器人的滲透率將達到12%，徹底改變?nèi)藗兊纳?。從物流機器人到監(jiān)控機器人，從娛樂教育機器人到家務機器人，云化的優(yōu)勢將逐漸體現(xiàn)出來。

時隔一個月，華為與Festo簽署合作備忘錄，共同研究基于5G切片網(wǎng)絡的云化機器人在智能制造領(lǐng)域的應用，推動制造行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型?；谠摵献鱾渫洠p方將主要就“機器人即服務”(RaaS，Robotasaservice)理念的5G云化機器人進行測試，進一步探索5G云化機器人在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中的增值應用，進而實現(xiàn)智能工廠大規(guī)模定制化生產(chǎn)。

5G網(wǎng)絡強大的網(wǎng)絡能力能夠從容應對機器人對帶寬和時延的挑戰(zhàn)，而5G網(wǎng)絡切片和MEC能夠為機器人應用提供端到端定制化的支持。

云化機器人走進制造業(yè)的隱憂

值得肯定的是，“云化機器人”中的部分內(nèi)容的確是智能制造迫切需要，且不可或缺的。制造云與機器人之間，通過機器人運動軌跡信息與控制數(shù)據(jù)的處理和傳輸，形成閉環(huán)控制，是智能制造理想中快速高效的運作模式；由于信息傳遞與軟件升級方面的需求，設備與云平臺之間將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)交換。基于5G網(wǎng)絡切片技術(shù)形成的移動互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)數(shù)據(jù)在無線網(wǎng)絡覆蓋的環(huán)境下具備低延遲、高速度、高可靠性的傳輸?shù)谋匾獥l件。

與服務型機器人應用場景同質(zhì)化較高的情況不同，在工業(yè)應用領(lǐng)域，不同行業(yè)，甚至不同車間的具體需求千差萬別。在目前沒有足夠案例資源作為支撐的情況下，云化機器人概念較難直接引入智能制造，還需要企業(yè)進行前期的嘗試和探索。

5G網(wǎng)絡切片技術(shù)是實現(xiàn)互聯(lián)工廠的前提條件。在5G網(wǎng)絡普及之前，無線環(huán)境下設備與信息系統(tǒng)/制造云端之間的連接，其可靠性與速度方面均無法達到工業(yè)需求。在底層的網(wǎng)絡技術(shù)尚未達到要求前，云化機器人尚無法進入智能制造領(lǐng)域。

更為重要的，根據(jù)“云化機器人”概念的設想，機器人需要具備較大的覆蓋范圍，同時，如果要將其引入制造環(huán)境當中，在某些工位還必須保證一定的速度和精度。但目前我國機器人的使用密度僅為每萬人69臺，遠低于世界平均水平，因此還無法達到這樣的要求。

綜上所述，現(xiàn)階段還有許多客觀條件制約云化機器人的發(fā)展。云化機器人想要真正成為智能制造的主力，還需要通信技術(shù)提供商、機器人企業(yè)和制造業(yè)的協(xié)調(diào)配合。

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