一直以來埃莫（Elmo）都以其高品質(zhì)的黃金版伺服驅(qū)動器和鉑金版Maestro運動控制器而聞名于市場。順應(yīng)中國智能制造的發(fā)展潮流，近年來，埃莫加緊布局，不斷完善產(chǎn)品線，并且在企業(yè)發(fā)展規(guī)劃上也做出了階段性的調(diào)整。在今年的華南國際工業(yè)自動化展上，本刊有幸采訪到新上任的埃莫（Elmo）運動控制技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理楊崇武先生，請他來談?wù)劙Ｄ钚碌募夹g(shù)開發(fā)動向和在中國市場的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略。

埃莫（Elmo）運動控制技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理楊崇武先生

目標(biāo)定位：“讓智能機器更智能”

在加入埃莫中國之前，楊崇武先生長期從事自動化行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的工作，在市場、營銷、企業(yè)管理等方面有著豐富的經(jīng)驗。談到當(dāng)前工業(yè)自動化市場的發(fā)展，他表示：“在‘工業(yè)4.0’和‘中國制造2025’等戰(zhàn)略推動下，全球制造業(yè)正朝著智能化的方向邁進(jìn)，無論是傳統(tǒng)的紡織業(yè)，還是先進(jìn)的半導(dǎo)體行業(yè)，或是新興的新能源產(chǎn)業(yè)，用戶對設(shè)備的大功率、高密度、小體積的需求愈加明顯，同時要求機器要具備卓越的性能和運動控制可靠性。在中國，市場對產(chǎn)品的性能要求主要體現(xiàn)為：更快的執(zhí)行速度、更小的尺寸、更簡化的電路設(shè)計、更高的安全性能等等?！?/P>

 “讓智能機器更智能”——成為了埃莫努力追求的重要目標(biāo)。所謂“智能機器”，指的是在智能制造的時代背景下，設(shè)備越來越小型化、輕型化，對運動控制的實時性與制造精度要求更高，能快速適應(yīng)靈活、個性化的加工要求，并可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同生產(chǎn)模式以及企業(yè)垂直方向的數(shù)據(jù)集成等，幫助企業(yè)有效地提高生產(chǎn)效率。

為此，埃莫在技術(shù)開發(fā)上強調(diào)的是對產(chǎn)品智能化的高度整合，為客戶提供智能化的運動控制產(chǎn)品及系統(tǒng)。支持任意運動需求（如：雙閉環(huán)控制/共振抑制/高慣量/高帶寬）、單軸/多軸運動、交流伺服電機/直流有刷、無刷電機/直線電機/直驅(qū)電機/步進(jìn)電機、任意軸（高達(dá)100軸）等，支持EtherCAT、CANopen等標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，在超微型使用空間內(nèi)仍然保持高耐用性和超高效，能滿足不同行業(yè)應(yīng)用對反饋（串行/絕對/模擬/增量等）及任意電流、電壓、功率的要求。

打破界限：小身材、大電流、高密度

以埃莫新款Gold Twitter 80A伺服驅(qū)動器為例，該產(chǎn)品僅重 20g，體積小于 13cm3，據(jù)稱是世界上體積最小的STO（IEC 61800-5-2、SIL-3）認(rèn)證伺服驅(qū)動器。這款產(chǎn)品具有高功率密度（5KW）和智能型、超大電流、超小型/超輕型設(shè)計特點，支持EtherCAT和CANopen標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，可被直接放置在移動荷載上、電機上或電機內(nèi)，從而提高整體系統(tǒng)性能，解決運動控制中所遇到的各種挑戰(zhàn)，有效滿足不同行業(yè)智能制造的需求。

楊崇武先生介紹到：“盡管GoldTwitter80A伺服驅(qū)動器的體積只有火柴盒大小，但它產(chǎn)生的電流可達(dá)到80A，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于市場上的同類產(chǎn)品。正由于其緊湊、堅固、高效的特點，因而可以被安裝在機器內(nèi)部的任何位置，或是和電機馬達(dá)集于一體，節(jié)省了空間，減少了電纜連接和機器故障點，降低了機器的制造成本，同時大幅提升了設(shè)備的智能化水平?！?/P>

埃莫運動控制首席執(zhí)行官HaimMonhait則曾指出：“設(shè)計和制造一款功能強大的驅(qū)動器需要大量的技術(shù)創(chuàng)新，以達(dá)到先進(jìn)的伺服性能，實現(xiàn)有效的電力轉(zhuǎn)換、熱和熱智能控制，并符合嚴(yán)格的EMI要求及安全功能標(biāo)準(zhǔn)，從而令產(chǎn)品具有高品質(zhì)和高可靠性。這款GoldTwitter80A伺服驅(qū)動器恰好傳遞了埃莫用簡約機器提供高速度和高精度運動控制的理念。”

另據(jù)悉，埃莫還計劃推出一套全新的鉑金版伺服控制器，該系列在運動速度、執(zhí)行精度、多軸驅(qū)動控制（100軸）等關(guān)鍵性能指標(biāo)和功能安全性等方面將帶來更多令人耳目一新的應(yīng)用體驗。

華麗轉(zhuǎn)身：運動控制解決方案提供商

 “隨著埃莫產(chǎn)品線的進(jìn)一步完善，我們的企業(yè)發(fā)展目標(biāo)將逐漸從單一產(chǎn)品供應(yīng)商的角色，向全方位運動控制解決方案商的方向過渡，為客戶提供從高級伺服驅(qū)動器、網(wǎng)絡(luò)運動控制器，到應(yīng)用工具軟件等在內(nèi)的一整套運動技術(shù)解決方案?！苯?jīng)過多年的市場耕耘，埃莫的運動控制解決方案已在多個行業(yè)領(lǐng)域取得了不小的收獲。

例如在目前炙手可熱的機器人行業(yè)應(yīng)用開發(fā)中，國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)之一——中科新松有限公司在其第一代協(xié)作機器人的設(shè)計和研發(fā)中整合了埃莫一整套的多軸運動控制解決方案。在伺服驅(qū)動部分，兩個埃莫大功率、超小體積的驅(qū)動器GoldSOLOGUITAR被直接安裝在該協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)上來驅(qū)動兩個基礎(chǔ)關(guān)節(jié)電機，以支撐整個機械結(jié)構(gòu)的運轉(zhuǎn)，保證了機器人尺寸小巧、結(jié)構(gòu)緊湊。此外，五個迷你型GoldSOLOWHISTLE驅(qū)動器可輸出持續(xù)20Amp和峰值40Amp電流，用以驅(qū)動另外五個關(guān)節(jié)。系統(tǒng)里的每個驅(qū)動器既可以在高速、高加減速情況下運行，又可以在低速情況下運行，并且都能保證極高的精度和準(zhǔn)確性，且把驅(qū)動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節(jié)省電纜，減少干擾影響，獲得較低的EMI和RFI指標(biāo)，大幅提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

而在控制部分，系統(tǒng)采用埃莫高級多軸運動控制器P-MAS，通過實時串行EtherCAT總線在250us內(nèi)同步16個軸（最短可現(xiàn)實100us內(nèi)同步8個軸）。P-MAS可提供內(nèi)容豐富的機器人運動學(xué)功能，例如Cartesian、SCARA、3-Link、Delta等，支持MCS（機器坐標(biāo)系）和PCS（產(chǎn)品坐標(biāo)系），在翻轉(zhuǎn)、傳送和其他外部裝置中實現(xiàn)完全同步；P-MAS還為客戶應(yīng)用預(yù)留了一個實時內(nèi)核，允許機器人開發(fā)用戶編寫特殊的運動學(xué)轉(zhuǎn)換方程，支持更高端機器人的開發(fā)。另外，埃莫高級且易用的配置工具EASII軟件可以幫助客戶調(diào)試網(wǎng)絡(luò)中的每個軸，達(dá)到最優(yōu)的伺服性能。

除此之外，在貼標(biāo)、AGV、醫(yī)療、電子生產(chǎn)等行業(yè)市場上，埃莫的運動控制解決方案均已得到了廣泛的應(yīng)用，并獲得了行業(yè)用戶的一致好評。

中國始終是埃莫集團高度重視的市場之一，伴隨著中國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級步伐的加快，埃莫中國正進(jìn)入到一個高速發(fā)展的階段。據(jù)了解，除了目前上?？偛亢蛷V州分部以外，埃莫在北京也即將成立分支機構(gòu)，全力開拓北方地區(qū)市場。在中國智能制造的宏偉藍(lán)圖中，埃莫將譜寫出一曲新時期運動控制的美妙樂章！