當前，汽車正如智能手機一樣，開始走進尋常百姓家。在汽車結構中，車架作為汽車最重要的承載部件，其強度和剛度決定著汽車使用功能和安全性。而車架關鍵部件的縱梁，其焊接質量的優(yōu)劣又直接影響到車架自身的質量。隨著人力成本增長、自動化技術的發(fā)展以及行業(yè)對焊接質量、效率要求的提高，越來越多汽車制造企業(yè)開始在汽車的焊接工藝環(huán)節(jié)引入自動化的焊接設備或焊接機器人來代替人力，例如汽車縱梁焊接機械手，不僅能有效降低人力成本，亦可提升焊接的質量和效率。近日，臺達應客戶需求提供汽車縱梁焊接機械手系統(tǒng)控制解決方案，為客戶打造高端自動化制程，成功開拓臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品在汽車焊接領域的應用。
      汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業(yè)流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；滿足啟動條件后，機械手臂按照預先設定的運動軌跡運行，并按照預先制定的焊道控制焊槍，進行焊接作業(yè)。整個軌跡運行結束后，關閉焊槍，機械手臂返回待機點等待下一次啟動信號，打開夾具，取下工件，等待下一次循環(huán)。

臺達縱梁焊接機械手系統(tǒng)控制架構

客戶要求的系統(tǒng)控制解決方案，必須能實現(xiàn)縱梁焊接機械手在作業(yè)時速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節(jié)拍快；能通過手持示教器監(jiān)控并修改程序、自動計算焊接時間和循環(huán)次數(shù)。同時，該系統(tǒng)要具有可擴展性，便于與產(chǎn)線上其他設備進行數(shù)據(jù)交換和融于整體監(jiān)控系統(tǒng)。臺達根據(jù)汽車縱梁焊接機械手的作業(yè)流程和客戶需求，整合自有手持示教器、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列和伺服電機等，建構完整的系統(tǒng)控制解決方案。
      作為該系統(tǒng)控制解決方案的控制核心，臺達ASDA-MS系列將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身，從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心，有效提升整套系統(tǒng)運算的實時性。通過內置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控制的完整功能塊及臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等多種不同形態(tài)的工業(yè)機器人模型，符合不同應用需求。而臺達手持示教器可編寫運行程序，達到監(jiān)控機器人狀態(tài)。因此，臺達系統(tǒng)控制解決方案，操作便捷、系統(tǒng)穩(wěn)定，控制精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業(yè)需求。
      在成本不斷上揚和家用汽車需求量增加的背景下，包括焊接機械手等在內的自動化設備必將迎來更為廣闊的應用空間。臺達可根據(jù)實際需求，為客戶量身定制自動化解決方案，助力客戶解決發(fā)展過程中遇到的實際問題，提升行業(yè)競爭力。目前，采用臺達解決方案的縱梁焊接機械手已投入使用，且以優(yōu)異表現(xiàn)獲客戶認可，為臺達在汽車自動化焊接領域的發(fā)展積累經(jīng)驗。

關于臺達
      臺達創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，并在多項產(chǎn)品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，臺達積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達運營網(wǎng)點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
      近年來，臺達陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續(xù)六年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。
      關于臺達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn
關于中達電通
      1992年中達電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業(yè)自動化方案的領導廠商。
      中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術，持續(xù)引進國內外性能領先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶營運環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術上，陸續(xù)開展多項新應用。
      為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網(wǎng)點與12個維修網(wǎng)點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。
      二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業(yè)額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。
中達電通——可靠的工業(yè)伙伴！
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