近日，北京航空航天大學(xué)與國外一家公司合作研制成功軟體章魚觸手機(jī)器人，未來將應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、康復(fù)、服務(wù)等領(lǐng)域。
此次由北航智能技術(shù)與裝備研究中心軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與國外合作研制的仿生機(jī)器人樣機(jī)是一款軟體章魚觸手機(jī)器人。仿生軟體觸手是從自然界中的頭足綱軟體動(dòng)物（如章魚、烏賊等）的生理結(jié)構(gòu)獲得靈感，由接近生物軟組織材料組成。
傳統(tǒng)剛性機(jī)器人主要由剛性材料（如金屬、陶瓷、工程塑料等）制成，控制難度大，成本高且安全性低，在操作軟質(zhì)、易碎、形狀復(fù)雜、尺寸變化的物體時(shí)往往表現(xiàn)出效率低、安全性差、易損目標(biāo)物等缺點(diǎn)。仿生軟體觸手可快速實(shí)現(xiàn)彎曲纏繞運(yùn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)分布的吸盤可有效地吸附物體，將吸附與纏繞兩種方式有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全穩(wěn)定抓持。
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