本文轉(zhuǎn)自"機(jī)器之心"，作者:杜雪;經(jīng)億歐編輯，供業(yè)內(nèi)人士閱讀。

兩會(huì)將人工智能寫進(jìn)政府報(bào)告，人工智能在國(guó)內(nèi)的發(fā)展達(dá)到了前所未有的熱度。無(wú)論是BAT這樣的巨頭，還是眾多創(chuàng)業(yè)公司，都試圖在人工智能上找到能落地的應(yīng)用場(chǎng)景。周劍認(rèn)為，在人工智能這件事上，優(yōu)必選有天然的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)閺哪撤N意義上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人是人工智能落地最好的平臺(tái)。

尋找人形機(jī)器人商業(yè)化突破口

機(jī)器人的最終形態(tài)應(yīng)該是能適應(yīng)人類生活環(huán)境的雙足人形機(jī)器人，比如它能像人類一樣，在多種環(huán)境中行走，比如上下樓梯，這其中的核心問(wèn)題就是驅(qū)動(dòng)，只有解決這個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人才能真正意義上進(jìn)入家庭環(huán)境。周劍說(shuō)。目前國(guó)際上名氣較大的人形機(jī)器人產(chǎn)品并不多，比如軟銀收購(gòu)的AldebaranRobotics公司研發(fā)的人形機(jī)器人NAO、以及本田的ASIMO機(jī)器人和波士頓動(dòng)力的輪式、腿式機(jī)器人等。

在周劍看來(lái)，目前市面上很多機(jī)器人產(chǎn)品都是過(guò)渡型產(chǎn)物，比如現(xiàn)在的一些音箱產(chǎn)品。如果實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，是沒(méi)有人愿意跟一個(gè)音箱對(duì)話的。因?yàn)橹悄芗揖幼罱K無(wú)法滿足人類的情感需求，它代替不了類似于《太空旅客》真正的人形機(jī)器人。

然而，目前人形機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)，包括關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)技術(shù)、控制運(yùn)動(dòng)算法上面，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正突破，尤其是可商業(yè)化的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。據(jù)周劍介紹，在驅(qū)動(dòng)方面，波士頓動(dòng)力用的是液壓技術(shù)，本田的阿西莫(ASIMO)機(jī)器人用的是電機(jī)伺服的控制方式，這兩種技術(shù)都能實(shí)現(xiàn)不錯(cuò)的驅(qū)動(dòng)，但是問(wèn)題在于成本太高，阿西莫(ASIMO)一臺(tái)機(jī)器人搭出來(lái)需要200多萬(wàn)美金。

除了高昂的成本外，使用中繁瑣的技術(shù)方式也讓一些機(jī)器人很難真正走進(jìn)市場(chǎng)，比如ASIMO機(jī)器人的傳動(dòng)中用了20多根皮帶，在使用過(guò)程中，每隔一段時(shí)間都需要重新打開機(jī)器人內(nèi)部來(lái)調(diào)整皮帶的松緊度。這種技術(shù)方式導(dǎo)致ASIMO很難實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，而且本田在這條技術(shù)道路上耕耘了幾十年，某種程度上有些積重難返，即便他們的核心算法和機(jī)器人軀干部分都搭建的很好。

因此，用高性價(jià)比的技術(shù)方式，讓人形機(jī)器人價(jià)格降下來(lái)，被一般家庭所接受，是優(yōu)必選的目標(biāo)。周劍說(shuō)，優(yōu)必選一直在朝著一個(gè)能夠真正讓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊化、商業(yè)化的方向去努力，所以我們現(xiàn)在做的伺服舵機(jī)，包括在腿部的一些舵機(jī)，某種意義上就是在朝著商業(yè)化目標(biāo)努力。

人形機(jī)器人的市場(chǎng)才剛剛開始，優(yōu)必選需要做一些比較前沿性、引導(dǎo)性的工作。未來(lái)我們希望在某種意義上建立一套全球化的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，比如人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)是什么、規(guī)格是什么、它的曲軸運(yùn)動(dòng)，包括人工智能的一些基本的需求。

不過(guò)，雖然輪式機(jī)器人不是人形機(jī)器人的最終形式，但周劍也坦言，目前技術(shù)平臺(tái)下面，輪式機(jī)器人還有一些優(yōu)勢(shì)，包括在2B的一些場(chǎng)所。因此，優(yōu)必選在今年年初的CES上推出了首款商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr。Cruzr是首款提供企業(yè)級(jí)商用服務(wù)的機(jī)器人，可為客戶提供定制的人工智能商務(wù)服務(wù)。

全面布局人工智能戰(zhàn)略

優(yōu)必選的機(jī)器人研發(fā)從舵機(jī)開始，經(jīng)過(guò)近10年的研發(fā)，舵機(jī)已經(jīng)成為優(yōu)必選的核心技術(shù)，并由此開拓了多個(gè)產(chǎn)品線。在舵機(jī)這條技術(shù)產(chǎn)品線上，優(yōu)必選一直專注于核心零部件的供應(yīng)，硬件開發(fā)逐漸成為優(yōu)必選的優(yōu)勢(shì)。

而機(jī)器人商業(yè)化所需要的語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)以及算法平臺(tái)等軟件技術(shù)能力，則是優(yōu)必選明顯存在的劣勢(shì)。周劍也坦言，優(yōu)必選是硬件起家，舵機(jī)一直是其引以為豪的核心技術(shù)，而軟件是最薄弱的地方，這也是優(yōu)必選決定大力布局人工智能的原因。

據(jù)周劍介紹，優(yōu)必選在北京、硅谷分別設(shè)有研發(fā)中心，研發(fā)方向側(cè)重在機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、算法平臺(tái)等人工智能領(lǐng)域，博士背景的核心研發(fā)人員達(dá)到數(shù)十人，公司在人工智能方面投入的資金比重也大大提升，占總營(yíng)收的45%。

除了大型的伺服舵機(jī)關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)技術(shù)外，算法平臺(tái)和人工智能，將成為優(yōu)必選最為重要的發(fā)展陣地。

周劍希望能夠自助搭建出一個(gè)類似于比波士頓動(dòng)力更好的平臺(tái)的一個(gè)算法。在此之前，優(yōu)必選對(duì)谷歌、波士頓動(dòng)力、本田等全球所有大型人形機(jī)器人公司的技術(shù)都進(jìn)行了長(zhǎng)期研究。在周劍看來(lái)，與優(yōu)必選在驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品上下功夫不同，這些機(jī)構(gòu)不算純商業(yè)化的公司，也根本沒(méi)有打算很快推出商業(yè)化的產(chǎn)品。他接著補(bǔ)充道:我們現(xiàn)正在研發(fā)中的伺服舵機(jī)，跟波士頓他們的完全不一樣。此外優(yōu)必選把能耗看的很重，在運(yùn)動(dòng)算法上投入了很大力量。

在人工智能方面，優(yōu)必選主要力量放在機(jī)器視覺(jué)和數(shù)據(jù)上。周劍解釋稱:因?yàn)樾畔?lái)源大部分還是來(lái)自機(jī)器視覺(jué)，另外由于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)需要更大量的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是其要推動(dòng)的技術(shù)。比如光線的細(xì)微變化都能影響到機(jī)器對(duì)物體的判斷。這一點(diǎn)周劍印象頗深，他舉了一個(gè)例子，在家庭廚房場(chǎng)景中，炒菜時(shí)的油煙會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的視覺(jué)判斷模糊，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題就需要做霧化、去白、去油煙的技術(shù)。

事實(shí)上，優(yōu)必選去年年底就開始為人工智能布局招攬人才，前IEEE主席霍華德博士、清華大學(xué)趙明國(guó)教授、歐洲科學(xué)院院士陶大程博士，先后加入并分別擔(dān)任其教育CTO、人形機(jī)器人首席科學(xué)家。

去年科大訊飛入股優(yōu)必選，也給了后者在語(yǔ)音識(shí)別上得到了強(qiáng)有力的支撐，周劍稱，訊飛的技術(shù)能用的我們都會(huì)拿來(lái)用。

在視覺(jué)和語(yǔ)音之外，另一個(gè)無(wú)法回避的問(wèn)題是語(yǔ)義理解。這是一個(gè)全球性難題，周劍說(shuō)，單純的自然語(yǔ)言理解(NLU)解決不了所有的機(jī)器人問(wèn)題，未來(lái)的識(shí)別理解是多模態(tài)的，是基于視覺(jué)、語(yǔ)音、語(yǔ)意的多模態(tài)的理解。包括識(shí)別人體的姿態(tài)，人類的動(dòng)作有很多，機(jī)器人會(huì)做很多動(dòng)作，到底這個(gè)動(dòng)作的目的、意義是什么?比如，當(dāng)兩人第一次見(jiàn)面時(shí)，舉手就意味著是握手打招呼，在離別的時(shí)候，舉手的含義就是道別，這些都需要機(jī)器人能夠準(zhǔn)確的識(shí)別。

但優(yōu)必選并不打算全面開展這些技術(shù)的自主研發(fā)，周劍表示，不可能所有的東西都由優(yōu)必選自己來(lái)做，可以通過(guò)融資來(lái)收購(gòu)、并購(gòu)一些技術(shù)公司。據(jù)了解，優(yōu)必選已經(jīng)有了比較中意的合作對(duì)象，可能會(huì)對(duì)其進(jìn)行戰(zhàn)略投資、入股，甚至是更加深入的合作，與此同時(shí)，其新一輪融資也在進(jìn)行中。

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