深圳市威科達科技有限公司成立于2004年，專注于運動控制整體解決方案，有自主的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，是國家高新技術企業(yè)。威科達自主研發(fā)的產(chǎn)品有伺服驅(qū)動器、運動控制器、人機界面等。我們已經(jīng)取得了31項實用新型和軟件注冊權，多項發(fā)明專利，是國家高新技術企業(yè)， 在深圳和東莞有自主的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，在全國設有多個辦事處。

公司專注于行業(yè)設備的綜合解決方案，聚集了一批業(yè)界精英，靠著勤奮與睿智，經(jīng)過十余年的不懈努力，使產(chǎn)品真正做到精益求精。一直專注于驅(qū)控一體的解決方案，擅長做電子凸輪、張力控制、各類追剪等，為多種設備提供解決方案，得到客戶的廣泛好評；2013年投入研發(fā)多軸運動控制器，支持IEC61131-3國際標準的五種編程語言，可擴展64軸，實現(xiàn)多種運動控制功能，同時加入虛擬主軸技術。形成以運動控制器為核心的解決方案，使系統(tǒng)更靈活，更細致。

威科達公司專注于行業(yè)解決方案，定晴于科技創(chuàng)造價值，以高效和節(jié)能為著眼點，針對各種自動化生產(chǎn)設備提出解決方案，根據(jù)設備工藝要求，不斷研發(fā)各款專用伺服，使系統(tǒng)更高效、可靠、簡單、易操作。使每個企業(yè)用上簡便高效的自動化控制系統(tǒng)，是威科達的愿景。

自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國，工業(yè)機器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”，未來出路在哪里？

《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場，2014年銷量飆升到全球伺服電機銷量的55%。預計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到182000臺。

工業(yè)機器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機市場的發(fā)展。按Researchand Markets的測算，90%的工業(yè)機器人使用伺服電機，同時，每個工業(yè)機器人裝配的伺服電機都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231000臺。而這個數(shù)字在2019年將有望達到737000臺。

工業(yè)機器人需求量大幅增長 伺服電機將何去何從？

目前，在中國工業(yè)機器市場，85%的伺服電機是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。

工業(yè)機器人與伺服電機的共存關系

伺服電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，機器人的關節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。

機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：

1、快速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好；

2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動慣量??；

3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍；

4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形；

5、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

另外，由于國產(chǎn)伺服電機有待升級，導致國產(chǎn)機器人發(fā)展困難。國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大!這個怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前多摩川的TBL-imini系列伺服微電機、松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。

反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的，方便安裝、調(diào)試、更換。

伺服電機的另一個核心技術是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口。沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。縱觀日系伺服電機產(chǎn)品的更迭，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!

目前國內(nèi)的伺服電機OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的應用，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅(qū)動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。

總結下來，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異，與日本的機器人發(fā)展很相似。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動，沒有協(xié)同聯(lián)合，導致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。

其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。這些都需要機器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。

深圳市威科達科技有限公司產(chǎn)品特性：

運動控制器

& 支持 IEC61131-3編程語言——FBD,LD,IL,ST和 SFC。

& 工程結構清晰， 編程語言直觀。

& 支持 FBD、 LD和 IL之間的交叉編譯， 支持混合編程。

& 多用戶編程， 縮短工程編程時間。

& 向?qū)А?nbsp;交叉參考等資源可進行高效編程。

& 兼容可進行統(tǒng)一版本管理

伺服系統(tǒng)

伺服功率范圍0.4-110KW,大功率更具性價比；

據(jù)自動化設備需要，研發(fā)多款驅(qū)控一體專機，使系統(tǒng)簡單高效。

VEC-VBR      輪切專用伺服  內(nèi)置電子凸輪  可追標

VEC-VBF      追剪專用伺服  往復式追剪  可追色標

VEC-VBHK    雙閉環(huán)專用伺服  可接兩個編碼器信號

VEC-VBQ      前緣送紙專用伺服  

VEC-VBT      自動對位專用伺服

VEC-VBL      鏈刀專用型伺服

VEC-VBJ      張力專用伺服

VEC-VBS      三伺服包裝機驅(qū)控一體機