關節(jié)型機器人

2013年中國市場銷售工業(yè)機器人3.7萬臺，其中國產(chǎn)機器人超過九千臺，占比25%。

中國市場的銷量占比高達75%的外資品牌中，84%是關節(jié)型機器人，這一占比遠高于國際平均水平。究其原因，主要源于兩方面。

一方面是中國的工業(yè)自動化制造基礎相對薄弱，機器人的應用往往不具備成熟的配套環(huán)境，故而在機器人選型過程中傾向于靈活性最高的關節(jié)型機器人。

另一方面在于一部分工業(yè)機器人的最終用戶對機器人各種結構未必有非常深入的了解，故而在工業(yè)機器人解決方案的選取上未必能夠找到最優(yōu)性價比的組合。

中低端機器人

CRIA與IFR在對統(tǒng)計范圍的定義中，對AGV小車這一類型的機器人處理不同。IFR將AGV歸入服務機器人范疇，而CRIA將AGV歸入工業(yè)機器人統(tǒng)計。鑒于IFR的數(shù)據(jù)不包含AGV，而大部分的統(tǒng)計均以IFR數(shù)據(jù)作為基準，鑒于此，下文將不同數(shù)據(jù)源統(tǒng)一為不含AGV的數(shù)據(jù)。

從下圖可以看到，AGV是國產(chǎn)機器人可以尋求大力發(fā)展的一個方向。2013年，AGV銷售臺數(shù)占國產(chǎn)機器人銷售的5%，而銷售額卻占到25%。一方面說明其在工業(yè)制造領域中的重要地位和發(fā)展?jié)摿?，另一方面說明AGV這種產(chǎn)品在國產(chǎn)機器人品類中，屬于售價較高的中高端產(chǎn)品。AGV是國產(chǎn)機器人制造商的突圍方向之一。有關AGV的更多內容，將在智能制

造深度系列的后續(xù)報告中詳細剖析。

如果剔除AGV數(shù)據(jù)繼續(xù)分析，可以得到如下結果：

國產(chǎn)機器人銷售數(shù)量最多的是直角坐標機器人，占總銷量的比重高達43%；但銷售額卻僅占23%。說明其單價較低。

銷售數(shù)量第二位為SCARA機器人，占比25%；其銷售額占比28%。

這兩種中低端機器人的銷量占到國產(chǎn)機器人份額的68%，其銷售額占國產(chǎn)機器人的43%。

對于國際上用量最多的關節(jié)型機器人，國產(chǎn)銷售量僅占23%，由于關節(jié)型機器人單機售價較高，故銷售額占40%。

2013年中國市場上，國產(chǎn)直角坐標機器人、并聯(lián)機器人和圓柱坐標機器人占比均超過50%。

非關節(jié)機器人方面，國產(chǎn)機器人可以占有50%左右的市場份額。原因兩點：

一來是非關節(jié)型機器人的技術門檻相對較低。

二來是中低端市場較為分散，是主流外資機器人品牌防守較為薄弱的區(qū)域。

而國產(chǎn)機器人廠商，也可以借此機會從易至難逐步攻克技術難題。

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