據(jù)英國《每日郵報》3月3日報道，由賓夕法尼亞大學研發(fā)的GhostMinitaur機器人由于會倒立、爬墻、開門等，一直給人無所不能的印象，但近日卻被鏡頭捕捉到在冰地上“呆”住了一會，少有地暴露了其弱點。
從總部位于費城的GhostRobotics公司上傳的視頻可看到，GhostMinitaur一直毫不費力地跨過各種地形，直到在冰地上遇到一塊絆腳石。它一下子剎住并瞬間失去穩(wěn)定性，但神奇的是它很快又找到平衡，繼續(xù)前行。雖然實驗存在瑕疵，但這也證明了該款機器人智能化的設(shè)計和非凡的技術(shù)含量。
另外，視頻還以不同的方式全方位展示該款機器人。比如，GhostMinitaur可以輕松搭載起重5鎊的啞鈴，會表演精心設(shè)計的體操動作，還可以輕松地跳上桌子等。
自2016年發(fā)布后，每臺GhostMinitaur機器人的售價為7，700英鎊左右（約65237元人民幣）。它體型迷你，長度只有1．3英尺（40厘米），卻擁有最快的跑步速度，達到每小時4．5英里（約7．2千米）。利用編程還可以給它設(shè)置不同的步態(tài)，比如跳躍、小跑、步行和彈跳等。
開發(fā)者表示，GhostMinitaur機器人還可以利用感應器探測地表面并適應不平坦的地形。此外，它四肢靈活且呈三角狀，便于彈跳，有助于它應付碎石等凹凸不平的地面。
GhostRobotics公司則聲稱：“大扭矩外轉(zhuǎn)子無刷電機和特別的腿部設(shè)計使這款機器人能在地勢不平的地方奔跑和跳躍。另外，它的編碼器反應靈敏、分辨率高，有助于觀察地面并迅速做出調(diào)整。巧妙的腿部設(shè)計還能讓它靈活應付多變的環(huán)境。比如，它可以推開障礙物，也可以開門。
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