我國工業(yè)機器人長夜迎來高速發(fā)展，一舉成為全球最大的機器人大國，從各種數(shù)據(jù)看來，我國機器人市場規(guī)模還會進一步擴大。這除了得益于汽車及汽車零部件行業(yè)的助推之外，電子制造行業(yè)成了工業(yè)機器人應該的第二大行業(yè)，是很多機器人企業(yè)競相爭奪的香餑餑。

近幾年，3C電子行業(yè)以迅雷不及掩耳之勢迅速成為機器人行業(yè)挖掘的金礦。這是3C電子行業(yè)的機遇也是挑戰(zhàn)，只有抓住機遇便能成功實現(xiàn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

電子制造的工業(yè)4.0之道

隨著德國工業(yè)4.0的提出，數(shù)字化車間、智能工廠概念的出現(xiàn)，全球市場對制造業(yè)提出了更高的要求，必須提供更多、越來越定制化的產(chǎn)品種類，而且產(chǎn)品的生產(chǎn)周期也在日益縮短，工業(yè)4.0已然成為全球制造未來的大趨勢。

在中國，工業(yè)4.0也被認為是助力實現(xiàn)“中國制造2025”戰(zhàn)略的有效途徑。“中國制造2025”目標就是要搶占新一輪產(chǎn)業(yè)的制高點，智能制造是主攻方向，機器人、3D打印等都是實現(xiàn)的手段。由此可見，中國電子制造市場對工業(yè)機器人的需求之迫切。

敏捷制造，柔性制造，精益制造成為電子制造企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機器人“高精度、高柔性、高精度”的特點正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢。特別是在《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》等國家產(chǎn)業(yè)政策的指引下，工業(yè)機器人作為智能制造技術浪潮的關鍵，勢必重塑中國電子制造行業(yè)發(fā)展趨勢，進而對世界制造業(yè)的格局產(chǎn)生重大影響。

行業(yè)需求 機器人蓬勃發(fā)展的主因

電子制造業(yè)作為一個龐大的產(chǎn)業(yè)，工人數(shù)量眾多，重復的工作多，產(chǎn)品更新很快，定制化的要求也很高。自動化設備的引入將會改善整個產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)能，縮短生產(chǎn)周期同時提高產(chǎn)品質(zhì)量的最優(yōu)途徑，尤其是 3C電子行業(yè)。

競爭的變化促使3C電子廠商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應市場變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。我國3C產(chǎn)業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面。

為了保持我國制造業(yè)大國的地位，提高自身的成本競爭力，機器人的使用勢在必行。機器人已可以完成電子制造過程中的大量工序，如搬運型作業(yè)，包括上下料，器件插接；加工型作業(yè)，如打磨，切割，去水口飛邊等；裝配型作業(yè)：如按鍵裝配，屏幕壓接、錫焊、涂膠等；以及檢測型作業(yè)。

在手機生產(chǎn)領域內(nèi)，視覺機器人應用比較廣泛，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。對此，上海發(fā)那科機器人有限公司(2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：E2.2100）推出機器人視覺與手機外殼瑕疵檢測，透過FANUC iRvision 2D視覺系統(tǒng)，對金屬手機殼外觀進行瑕疵檢測；避免人力由于疲勞的漏檢，在高強度的重復視覺檢測動作中，保證產(chǎn)品外觀一致性。

與汽車制造業(yè)使用的傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，3C制造業(yè)使用的機器人必須更小巧、靈活、快速，以滿足電子組裝加工設備日益精細化的需求。例如，那智不二越公司（2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：E2.2102）的EZ03 WING SLICER型機器人，在EZ03在主體部分采用獨立結(jié)構(gòu)，擁有可上下移動的第一軸結(jié)構(gòu)及纖細的手臂，實現(xiàn)設備緊湊化。EZ03還擁有寬廣的動作范圍，配合巧妙的電纜布線，可以以最短的路徑進行高速移動，縮短30%以上的周期時間。除EZ03之外，EZ系列還擁有豐富的可選機型及緊湊的控制裝置，可以滿足各種各樣的生產(chǎn)需求。

針對電子行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，各大機器廠商紛紛推出靈巧、緊湊型的機器人。比如ABB集團（2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：E2.2502）最為引人矚目的“Yumi”，其設計滿足了小件裝配的生產(chǎn)需求：雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件定位以及最先進的控制系統(tǒng)和軟件。

YuMi 3C產(chǎn)品組裝、測試、包裝一體化系統(tǒng)是由一臺YuMi搭配AIV小車組成的移動工作站和一臺固定工位的YuMi協(xié)作完成路由器產(chǎn)品的裝配與測試，其中AIV小車負責運送移動的YuMi撿取并組裝零件。通過AIV小車與YuMi的搭配，組成了一套集3C產(chǎn)品組裝、測試、包裝于一體的全自動無人工廠。YuMi在運輸物料的同時完成產(chǎn)品組裝工作，多個工作同時操作，大幅提高生產(chǎn)效率。充分展現(xiàn)YuMi對消費電子產(chǎn)品行業(yè)多應用場景的適應性。

協(xié)作機器人 智能轉(zhuǎn)型的創(chuàng)新展現(xiàn)

機器人是智能制造的支撐設備，而人機協(xié)作是下一代機器人的本質(zhì)特征。隨著機器人相關的新技術層出不窮，協(xié)作機器人作為一個顛覆式的創(chuàng)新將機器人應用帶入了一個全新的層次，它首先出現(xiàn)在非主流的工業(yè)機器人市場，比如電子組裝、科研等領域，并逐步向汽車等主流工業(yè)機器人市場滲透。

近期，Innova Research研究公司公布了2017年全球智能機器人八大趨勢，這八大趨勢其中之一就是關于協(xié)作機器人。Innova Research分析認為，協(xié)作機器人將快速增長，估計2015年全球機器人市場出貨中已經(jīng)有4%是協(xié)作機器人，而全球協(xié)作機器人市場可能在未來十年達到超過百億美元的規(guī)模。

作為協(xié)作機器人行業(yè)的領軍者，來自丹麥的優(yōu)傲機器人公司（2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：E2.2200）的協(xié)作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指，可實現(xiàn)裝配位置的精確定位探尋和裝配過程中對力的控制。比如配有力傳感器和夾爪的UR機器人，通過觸碰調(diào)整進行精準定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復雜零件的柔性裝配。

從行業(yè)應用而言，目前人機協(xié)作機器人最廣泛的應用場景仍集中于3C行業(yè)。以智能手機制造為例，生產(chǎn)過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等等，既要跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度，又要保證復雜流程中的品控問題，人機協(xié)作是目前最佳的解決方案。

協(xié)作型機器人將在未來的工業(yè)生產(chǎn)中成為主力和趨勢，到2020年，協(xié)作型機器人的全球市場價值將達到30億美元，相當于目前傳統(tǒng)工業(yè)機器人本體的市場規(guī)模?！吨袊圃?025》規(guī)劃的出臺更為協(xié)作機器人提供了廣闊的市場前景，無論是傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭，還是行業(yè)后起之秀都在加緊布局協(xié)作機器人。

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