對(duì)于有嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙的殘疾人來(lái)說(shuō)，那些通過(guò)意念進(jìn)行控制的假肢，長(zhǎng)期以來(lái)為他們提供了一絲希望，那就是他們終有一天可能能夠恢復(fù)一些表面上的自主能力。多年來(lái)，我們已經(jīng)看到許多安裝這種假肢的案例，這些案例中的大多數(shù)病人都曾接受過(guò)腦部手術(shù)，但這些案例還沒(méi)有商業(yè)化?？茖W(xué)家還在研究如何修復(fù)腦神經(jīng)回路，一家墨爾本的創(chuàng)業(yè)公司Aubot就已經(jīng)克服了所有困難推出Teleport機(jī)器人，這是世界上第一個(gè)可以通過(guò)意念進(jìn)行控制的商業(yè)化遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人。

Teleport背后的理念很簡(jiǎn)單：跟其他遠(yuǎn)程呈現(xiàn)設(shè)備一樣，它允許人們同時(shí)處于兩個(gè)地方。雖然該種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于企業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)中（眼下，Aubot的最大客戶(hù)是企業(yè)公司和博物館），但它最有趣的用途是可以服務(wù)于老年人以及醫(yī)療保健行業(yè)。

與其他遠(yuǎn)程呈現(xiàn)設(shè)備一樣，海外員工可以使用Teleport在總部參加會(huì)議，從而幫助公司節(jié)省差旅費(fèi)用

雖然以前人們就對(duì)意念控制的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行過(guò)研究，但如今引發(fā)人們對(duì)Teleport產(chǎn)生興趣的地方在于它的簡(jiǎn)單性。忘記腦部手術(shù)所要求的復(fù)雜的訓(xùn)練計(jì)劃或者是法律保險(xiǎn)。所有用戶(hù)需要的只是一個(gè)MindWave，一個(gè)成本低于100美元的現(xiàn)成的腦部控制界面，它們可以在短短五分鐘之內(nèi)完成Teleport的運(yùn)行。36歲的四肢癱瘓者AnthonyBartl，使用腦控裝置來(lái)操控機(jī)器人并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，他認(rèn)為這是一次「刺激」的體驗(yàn)。

Bartl六歲時(shí)被一輛卡車(chē)撞到，造成頸部以下癱瘓，他說(shuō)：「我現(xiàn)在可以去到任何地方，不管是美國(guó)的博物館，還是去北極看北極熊。在此之前我從來(lái)沒(méi)有通過(guò)意念移動(dòng)過(guò)任何東西，所以在這個(gè)層面上，這簡(jiǎn)直難以置信?！?/p>

要想利用MindWave來(lái)操控機(jī)器人，用戶(hù)只需要通過(guò)一個(gè)給定的閾值來(lái)獲取注意力集中等級(jí)。利用眨眼和集中注意力來(lái)控制機(jī)器人的行為。Aubot的創(chuàng)始人MaritaCheng告訴NewAtlas說(shuō)：「舉個(gè)例子，如果你已經(jīng)處于「左」模式，而且你的集中度超過(guò)70%的閾值水平并持續(xù)一段時(shí)間，那么機(jī)器人將會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)?！惯B續(xù)眨眼將使機(jī)器人停止，而眨眼兩次可以改變其方向。在下面的視頻中Bartl會(huì)進(jìn)行示范，如果眨眼并沒(méi)有讓機(jī)器人停下來(lái)，那么就可以在嘴里咬住一根棍子，按下空格鍵將其停止。

該公司目前正在致力于對(duì)這種機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)發(fā)和改進(jìn)，力求更加完善，將其與機(jī)器人手臂結(jié)合起來(lái)，無(wú)疑將大大改善像Bartl這樣的殘疾用戶(hù)的生活質(zhì)量。

Cheng對(duì)于制造機(jī)器人手臂或提出幫助解決殘疾人的問(wèn)題的技術(shù)解決方案并不陌生，她說(shuō)：「殘疾人可以用它來(lái)開(kāi)門(mén)，從冰箱里取出飲料，獨(dú)立用餐」。畢竟，她的第一個(gè)產(chǎn)品是一個(gè)名叫Jeva的假肢，并榮獲前澳大利亞年度青年稱(chēng)號(hào)，她同時(shí)也是Aipoly的聯(lián)合創(chuàng)始人（Aipoly是一個(gè)圖像識(shí)別應(yīng)用程序，幫助視覺(jué)障礙患者識(shí)別他們周?chē)沫h(huán)境）。

在MaritaCheng開(kāi)始籌備Aubot之前，她就已經(jīng)創(chuàng)立了Robogals，一個(gè)非盈利組織，旨在鼓勵(lì)更多的女孩成為工程師

對(duì)于住院患者，Teleport也為他們提供了一個(gè)通向外部世界的渠道。該公司目前正在與澳大利亞癌癥支持組織CanTeen合作，可以讓患癌兒童重返校園。在過(guò)去，這些孩子不得不滿(mǎn)足于他們朋友們的課后拜訪，但現(xiàn)在，他們可以通過(guò)遠(yuǎn)程技術(shù)隨時(shí)了解課堂上發(fā)生的事情。

Cheng告訴NewAtlas說(shuō)：「我們期望能夠建立一個(gè)伙伴系統(tǒng)，讓每個(gè)Teleport與學(xué)校的幾個(gè)學(xué)生配對(duì)，這些Teleport由他們?cè)卺t(yī)院的朋友進(jìn)行導(dǎo)航，這些學(xué)生所要做的就是輪流確保Teleport運(yùn)行良好，并跟隨它去到導(dǎo)航指定的地方。

遠(yuǎn)程陪伴

在這個(gè)家庭觀念淡薄的時(shí)代，Teleport使生活在不同地方的人們能夠參與到彼此的生活中。我們打電話或發(fā)起Skype會(huì)話都取決于對(duì)方是否會(huì)接聽(tīng)，但即使是這樣，我們看到的也只是靜止不動(dòng)的會(huì)話背景圖。因?yàn)槲覀兛梢赃h(yuǎn)程控制機(jī)器人，所以家人可以把它放在祖父母的家里，當(dāng)他們交談時(shí)，這種機(jī)器人不會(huì)受限于某個(gè)區(qū)域待在那里不動(dòng)，而是會(huì)一直跟在老人們后面（如這個(gè)視頻中所示的早期迭代機(jī)器人）。

這種機(jī)器人配有觸屏平板電腦，電腦安裝在一根可伸縮的桿上，這根桿的伸縮長(zhǎng)度是1.1米到1.7米。其基座上裝有超聲波傳感器，意在防止發(fā)生碰撞，而廣角鏡頭可以提供更廣的視野。它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器或Android手機(jī)來(lái)進(jìn)行控制，并放置在汽車(chē)的后座上。

除了機(jī)器人的手臂附件，該公司還在擴(kuò)大機(jī)器人的附件范圍，以增加其功能。她說(shuō)：「我們正在為這款機(jī)器人構(gòu)建不同的版本，例如這里的平板電腦，你可以把它拿下來(lái)，并用VR或?qū)Ш絻x端頭來(lái)替代它。所以，如果人們想要更多功能的機(jī)器人，并不需要購(gòu)買(mǎi)一個(gè)全新的，只買(mǎi)一個(gè)新的機(jī)器人頭就可以了?！?/p>

目前，Teleport的零售價(jià)為3,800澳元，并僅在澳大利亞銷(xiāo)售。MindWave需要另外購(gòu)買(mǎi)，但只是那些不能控制自己手的殘疾人才需要。該公司稱(chēng)，他們今年年底將在加利福尼亞州開(kāi)設(shè)辦事處，以便處理北美的業(yè)務(wù)。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注機(jī)器視覺(jué)頻道