減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，其技術(shù)含量尤其之高。減速機(jī)依賴進(jìn)口嚴(yán)重制約著國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)能否彎道超車，一個(gè)重要的原因就是減速機(jī)能否早日實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

減速機(jī)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？

精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

為什么國(guó)內(nèi)減速機(jī)都要進(jìn)口？

一是技術(shù)問(wèn)題。RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。我們現(xiàn)在所能做的只是從購(gòu)買產(chǎn)品里面拆開(kāi)分解分析，進(jìn)行反向工程，完全知其然而不知其所以然。

筆者也曾經(jīng)試用過(guò)國(guó)產(chǎn)的知名某品牌的RV減速機(jī)，應(yīng)該說(shuō)確實(shí)能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機(jī)，搞機(jī)械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機(jī)械壽命不會(huì)很長(zhǎng)。后來(lái)他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機(jī)械元件的失效和損壞不是立竿見(jiàn)影的，而是一個(gè)有時(shí)間的過(guò)程，哪怕現(xiàn)在能用。誰(shuí)也不能保證，3個(gè)月半年一年之后，是不是會(huì)因?yàn)槟p報(bào)廢，那時(shí)候進(jìn)行對(duì)成千上萬(wàn)的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實(shí)不敢用。

二是成本。加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床，內(nèi)孔端面外圓一道磨，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ，據(jù)說(shuō)加工達(dá)到1μ，有砂輪庫(kù)。折合人民幣價(jià)值就接近千萬(wàn)元了。在沒(méi)有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。但其實(shí)不光是美蓋勒的磨床。生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個(gè)非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來(lái)。而形成對(duì)比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動(dòng)比機(jī)器人用減速機(jī)的供應(yīng)。

成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手高性能卻比性的對(duì)手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利，而沒(méi)有盈利，沒(méi)有批量就沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒(méi)有足夠的銷售批量就沒(méi)有辦法形成質(zhì)量控制，也沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。而在所有核心零部件中，減速器最為關(guān)鍵。因此，對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當(dāng)前，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速器是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。精密減速機(jī)占工業(yè)機(jī)器人成本的35%，但全球市場(chǎng)基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。進(jìn)口所帶來(lái)的就是巨大的成本差價(jià)。

例如目前一臺(tái)165kg焊接機(jī)器人成本國(guó)內(nèi)約為29.9萬(wàn)元，而國(guó)外大約為16.86萬(wàn)元，10萬(wàn)元的成本差距讓人咋舌。

因此在國(guó)家《中國(guó)制造2025》規(guī)劃當(dāng)中，政府重點(diǎn)指出了要將“突破機(jī)器人減速機(jī)等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國(guó)減速機(jī)行業(yè)還是一片藍(lán)海。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越普及，僅服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于減速機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō)，未來(lái)的前景十分看好。