在如今在這個互聯(lián)網(wǎng)的時代，說起汽車不能不提到智能，無人駕駛二字，智能汽車，無人駕駛是未來汽車發(fā)展不能躲避的關(guān)鍵詞。未來智能汽車將會在不知不覺走進(jìn)我們的生活。無人駕駛電動汽車也將影響人們的出行方式。

據(jù)路透社報道，為在2021年之前實現(xiàn)高度或完全自動駕駛，中國發(fā)布了無人駕駛技術(shù)路線圖。

中國汽車工程協(xié)會發(fā)布的無人駕駛技術(shù)路線圖長達(dá)450頁，詳細(xì)展示了2030年前中國汽車行業(yè)各領(lǐng)域的發(fā)展藍(lán)圖。該報告指出：“我們要盡快在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)上達(dá)成共識?！眻蟾嬷贫藷o人駕駛汽車發(fā)展的三個五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，力求高度或完全自動駕駛汽車在2021到2025年能夠上市。報告還指出，2026年到2030年，每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)。

無人駕駛汽車的核心技術(shù)

隨著無人汽車商業(yè)化時點(diǎn)的臨近，ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）市場滲透率有望加速提升。目前，全球整車市場ADAS滲透率僅為5%，發(fā)達(dá)國家達(dá)到7%至8%，而我國ADAS滲透率總體為3%左右。

ADAS的硬件核心是傳感器（攝像頭、雷達(dá)）和處理器。從目前的技術(shù)演進(jìn)路線來看，毫米波雷達(dá)將是未來車載的主力傳感器。毫米波雷達(dá)被譽(yù)為智能汽車之“眼”，與攝像頭、激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)不僅具有高距離、高角度、高速度分辨率，還具有不受惡劣天氣及極端光線影響等優(yōu)勢。目前毫米波雷達(dá)在汽車防撞傳感器中應(yīng)用占比較大。

十年前，谷歌開始布局無人駕駛汽車項目，將昂貴的光學(xué)雷達(dá)及高清地圖技術(shù)作為其戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)。時至今日，這兩項技術(shù)仍然是谷歌無人駕駛項目的重要支柱?；诠鈱W(xué)雷達(dá)和相機(jī)所獲取的數(shù)據(jù)，我們可以通過算法在地圖上定位無人汽車，但是這個方法還未能很好地滿足實際要求。

無人駕駛汽車需要通過感知系統(tǒng)去辨識正在運(yùn)動的物體（汽車，行人）及固定不動的物體（路燈柱、路的邊緣）。它可以通過三種方式檢測動態(tài)對象，包括相機(jī)、激光掃描儀和雷達(dá)。在這三種方式中，相機(jī)是最便宜的，但在過去，將圖像轉(zhuǎn)化為檢測對象很困難，所以這也是使用率最低的方式。

無人駕駛技術(shù)不是完全依賴于預(yù)先設(shè)定的地圖，而是僅將地圖作為其中一個數(shù)據(jù)流，并結(jié)合傳感器獲取的數(shù)據(jù)幫助系統(tǒng)進(jìn)行決策。比如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過地圖信息預(yù)先獲取人行橫道的位置，進(jìn)而對檢測準(zhǔn)備通過的行人，這比僅僅依靠圖像數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確得多。

無人駕駛的市場體量有多大？

據(jù)美國波士頓咨詢集團(tuán)測算，無人駕駛汽車創(chuàng)造的市場價值將達(dá)到420億美元；2035年前，全球?qū)⒂?800萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車，而中國將是最大的市場。

安信證券認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)催化將屢超預(yù)期。早前市場認(rèn)為自動駕駛/無人駕駛產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)時間應(yīng)在2025年以后，但根據(jù)近期推進(jìn)情況，特斯拉、谷歌、蘋果、百度、樂視、寶馬、沃爾沃、本田、博世等實力雄厚的巨頭玩家普遍預(yù)計2020年前推出量產(chǎn)計劃，相關(guān)車型開發(fā)和全路況路試將在2016年陸續(xù)開展，后續(xù)研發(fā)和供應(yīng)鏈預(yù)計將明顯起步。

產(chǎn)業(yè)化仍困難

雖然自動駕駛?cè)缁鹑巛保亲詣玉{駛的產(chǎn)業(yè)化之難，也成為業(yè)內(nèi)共識。

今年5月7日，繼中國高雅寧車禍?zhǔn)鹿拾l(fā)生了4個多月后，在美國佛羅里達(dá)州中部的一段高速上，一輛開啟Autopilot功能的特斯拉ModelS與一輛拖拉機(jī)相撞，導(dǎo)致車內(nèi)駕駛員在車禍中不幸身亡。不斷發(fā)生的無人駕駛汽車安全事故，使無人駕駛能否真正實現(xiàn)，成為普遍的質(zhì)疑。

在國內(nèi)，雖然除了沃爾沃XC90是量產(chǎn)車，已經(jīng)實現(xiàn)二級自動駕駛，其他產(chǎn)品仍處于在封閉測試區(qū)進(jìn)行各類智能輔助駕駛系統(tǒng)、主動安全輔助系統(tǒng)等與無人駕駛相關(guān)的技術(shù)演示階段。

中國的道路狀況更加復(fù)雜，陳超卓認(rèn)為，“無人駕駛除了要求技術(shù)成熟，還受道路狀況、行人素質(zhì)等一系列因素的制約。我國無人駕駛實現(xiàn)的阻力更大在于軟件。即便硬件方面趕超了，在軟件方面仍有‘一代人’的差距?！?/p>

“沃爾沃五年內(nèi)能實現(xiàn)三級無人駕駛，也就是說只要人在車內(nèi)，車輛就能實現(xiàn)無人駕駛；估計十年內(nèi)實現(xiàn)四級無人駕駛，也就是任何情況下車都能行駛?！标惓勘硎?。

不過，即便沃爾沃第四級無人駕駛車輛在瑞典實現(xiàn)了量產(chǎn)，很可能該車在中國道路上仍無法行駛。

“瑞典實現(xiàn)無人駕駛相對簡單，而中國道路交通狀況比較亂。如車來了，行人去碰瓷，這種情況，即便無人駕駛水平再高也避免不了?！标惓勘硎?。

上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司董事長榮文偉也感慨：“中國路況與國外路況不同，能在美國道路上跑的無人駕駛車，不一定能在中國道路上跑；但能在中國道路上跑的無人駕駛車，一定能在美國道路上跑?！?/p>