在秦川機床廠區(qū)里，有一個車間備受“呵護”。這間車間坐落于一個大廠房內(nèi)，與廠房其他部分隔絕開來，平時外部廠房大門緊鎖，內(nèi)部車間的出入口還有安保人員值守。不僅如此，凡是進入車間的人都不允許攜帶手機和其他拍照、攝像等設(shè)備。前不久，機器人用精密擺線行星減速器聯(lián)盟標準啟動會在該公司召開，參會的各地專家學者和企業(yè)負責人來到這里參觀時記者看到，就連該公司董事長龍興元也將自己的手機交由安保人員保管。

這間神秘的車間，就是秦川機床的機器人減速器智能裝配生產(chǎn)線。機器人減速器是精密的動力傳遞機構(gòu)，被稱為機器人的“關(guān)節(jié)”，是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件。目前，全球能夠生產(chǎn)性能可靠且達到規(guī)模化生產(chǎn)精密減速器的企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額被日本企業(yè)占據(jù)。

秦川機床的這條生產(chǎn)線，有望打破這一壟斷格局。該公司自1998年開始研制減速器，去年實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，已經(jīng)小批量生產(chǎn)部分產(chǎn)品在廣州數(shù)控、華中數(shù)控等機器人整機生產(chǎn)企業(yè)掛機試運行，測試基本指標可以替代進口產(chǎn)品，覆蓋了負載6公斤-150公斤機器人的需求。目前，秦川機床正在與沈陽新松、上海沃迪、北京自動化研究所等公司開展配套合作。

為了進一步確立領(lǐng)先地位，在中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的支持下，秦川機床開始牽頭編制機器人用精密擺線行星減速器聯(lián)盟標準，并得到眾多專家支持。西安交大趙萬華教授參加編制工作啟動會時表示，在當今競爭激烈的市場有一條游戲規(guī)則，誰制定了標準，誰將是市場的強者和贏家。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準工作組副組長謝兵兵也表示，該標準正式形成后，作為一種規(guī)范性技術(shù)文件，將對提升我國機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品質(zhì)量水平、促進我國減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促使我國機器人減速器產(chǎn)品達到國際領(lǐng)先水平發(fā)揮重要作用。

此外，就在這次會議召開4天前，我市另一大機器人產(chǎn)業(yè)化項目在蔡家坡經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正式啟動，這就是由陜西渭河工模具有限公司投資3.5億元建設(shè)的“機器人諧波減速器智能制造項目”。該項目將建成三條核心零件智能化生產(chǎn)線，一條自動化裝配生產(chǎn)線及一間數(shù)字化測試驗證實驗室。通過智能化提高產(chǎn)品的設(shè)計、驗證能力，提高產(chǎn)品的加工精度、使用壽命、波減速器20萬臺，有助于實現(xiàn)我國機器人核心零部件的國產(chǎn)化，打破該領(lǐng)域當前依賴進口的狀態(tài)。

機器人產(chǎn)業(yè)主要分為整機制造和零部件制造兩大類。整機由4大部件構(gòu)成，在成本方面，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%，本體占22%。其中，伺服系統(tǒng)、減速器和控制器決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價格，而國內(nèi)企業(yè)大多從事整機生產(chǎn)，減速器等關(guān)鍵零部件主要依賴進口，銷量再大也是為別人做“嫁衣”。據(jù)有關(guān)調(diào)查顯示，2015年，擁有關(guān)鍵零部件技術(shù)的外資品牌瓜分了中國工業(yè)機器人市場92%的份額，眾多國產(chǎn)機器人企業(yè)只能在剩余8%的市場份額中爭搶。